【技术实现步骤摘要】
用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块
本专利技术属于自动化装配机械领域，涉及一种阀芯柔性自动化装配设备，尤其是一种陶瓷静片的自动装配模块。
技术介绍
目前国内各类机械产品的装配作业一般都是由手工完成。但是制造业的实践表明，手工装配生产在一般情况下存在一些明显缺陷:1)产品质量的重复性、一致性差。大批量生产条件下，人工装配中由于工人的情绪、环境影响、个人技能及体能的差异等因素，故不同工人、不同批次的产品质量特性可能会出现较大的差别，产品的质量特性分散范围将变大，难以达到较高的质量标准。2)产品的精度较低。人工装配产品的精度由于受到工人自身条件的限制，难以达到较高的精度水平，而且部分精度要求高的装配工作难以依靠人工完成。3)劳动生产率低。人工装配大多属于劳动力密集型，劳动生产率很大程度上取决于装配工人的技能水平和熟练程度，产品的装配时间在产品生产总工时中占有相当高的比例。据有关资料数据显示，一些典型产品的装配时间占生产总工时的53%左右，若全部的装配都是人工控制完成，则生产率将可能降低到40%左右。若随着装配自动化水平的提高，生产率可上升到85%-97%，但目...
【技术保护点】
一种用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，由震动盘、直线振动器、直线供料槽、间歇上料机构及装配机械手构成，其特征在于：所述间歇上料机构由层状料槽、第一推料结构、第二推料结构及陶瓷静片定位板构成，所述直线供料槽的末端与所述层状料槽连通，所述第一推料结构中，第一推料板引着第一进给槽往复运动，所述第二推料结构中，第二推料板引着第二进给槽往复运动，所述第一进给槽与所述第二进给槽成垂直排布，所述第二进给槽的末端，安装有陶瓷静片定位板，所述陶瓷静片定位板上设置有第一半弧形定位形状，第一半弧形定位形状的直径与第二进给槽宽度相等，在所述第一半弧形定位形状中心开有“耳片”凹槽，所述第二推料板...
【技术特征摘要】
1.一种用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，由震动盘、直线振动器、直线供料槽、间歇上料机构及装配机械手构成，其特征在于:所述间歇上料机构由层状料槽、第一推料结构、第二推料结构及陶瓷静片定位板构成，所述直线供料槽的末端与所述层状料槽连通，所述第一推料结构中，第一推料板引着第一进给槽往复运动，所述第二推料结构中，第二推料板引着第二进给槽往复运动，所述第一进给槽与所述第二进给槽成垂直排布，所述第二进给槽的末端，安装有陶瓷静片定位板，所述陶瓷静片定位板上设置有第一半弧形定位形状，第一半弧形定位形状的直径与第二进给槽宽度相等，在所述第一半弧形定位形状中心开有“耳片”凹槽，所述第二推料板的前端开有与陶瓷静片定位板上第一半弧形定位形状相对应的第二半弧形定位形状，在所述第二半弧形定位形状中心开有“耳片”凹槽，所述装配机械手包括X向进给气缸滑台、Z向升降导缸及平行气指，所述平行气指上固定安装有夹持块；所述陶瓷静片装配模块还包括旋转定位结构，所述旋转定位结构包括光电识别传感器、步进电机、传动轴、旋转座及编码器，所述第一进给槽与第二进给槽交接处设置有旋转座导引通孔，所述传动轴通过轴承支座可转动固定在支架上，所述传动轴上端通过联轴器与所述旋转座连接，所述传动轴的下端通过联轴器与步进电机连接，所述传动轴中间设置有键槽，所述编码器为中心通孔型旋转编码器，旋转编码器的中心环通过键与传动轴实现径向固定，所述光电识别传感器通过支架固定在旋转座的上方，光电识别传感器的探测识别点设置在第二进给槽中心线上，同时满足，当陶瓷静片在旋转座上转动时，探测识别点需探测到陶瓷静片的类扇形通孔。2.如权利要求1所述的用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，其特征在于:所述旋转座为阶梯形柱体，可转动套装在旋转座导引通孔中，所述旋转座工作面直径大于陶瓷静片直径2mm，旋转座上平面与第一进给槽、第一进给槽交接平面等高，所述旋转座的材料为黄铜。3.如权利要求1所述的用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，其特征在于:所述平行气指上固定安装有夹持块，所述夹持块底端设置有三角夹持结构，所述三角夹持结构与陶瓷静片中类扇形通孔相匹配。4.如权利要求1或2或3所述的用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，其特征在于:所述陶瓷静片装配模块的旋转定位结构由PLC实现控制，光电识别传感器的信号经数据采集卡采集、放大、AD转换后输入到PLC系统中，PLC系统进行时间控制计算后，输出信号经DA转换用于控制步进电机的驱动控制器，由驱动控制器控制步进电机的运动，旋转编码器采集反馈步进机的步距转动信号；PLC控制系统的时间控制方法基本满足以...
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