【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于自动装配机的阀体装配模块，由阀体入料结构、阀体预定位结构、阀体终定位及装配结构构成，所述阀体入料结构包括振动盘、直线振动器、限位板、第一进料结构、第二进料结构及直线承料轨，所述阀体预定位结构设置在直线承料轨的预定位转动圆槽上方，其包括第四顶升气缸、安装架、步进电机、转座、第二平行气爪，所述阀体终定位及装配结构由终定位装置、第三滑台气缸、第五顶升气缸、第三平行气爪构成，所述阀体装配模块还包括密封圈套装结构，所述密封圈套装结构由主顶升气缸、摆盘气缸、摆架撑圈机构、密封圈入料结构及密封圈拨料结构构成。本专利技术提出了一种实现陶瓷阀体快速套装密封圈及精确定位、准确装夹到自动机夹具内的阀体装配模块。【专利说明】用于自动装配机的阀体装配模块
本专利技术属于自动化装配机械领域，涉及一种阀芯柔性自动化装配设备，尤其是一种阀体装配模块。
技术介绍
目前国内各类机械产品的装配作业一般都是由手工完成。但是制造业的实践表明，手工装配生产在一般情况下存在一些明显缺陷:1)产品质量的重复性、一致性差。大批量生产条件下，人工装配中由于工人的情绪、环境影响、个人技能及...
【技术保护点】
一种用于自动装配机的阀体装配模块，由阀体入料结构、阀体预定位结构、阀体终定位及装配结构构成，其特征在于，所述阀体入料结构包括振动盘、直线振动器、限位板、第一进料结构、第二进料结构及直线承料轨，所述阀体预定位结构设置在直线承料轨的预定位转动圆槽上方，其包括第四顶升气缸、安装架、步进电机、转座、第二平行气爪，所述转座可转动安装在安装架上，转座的下端固定有第二平行气爪，所述步进电机通过同步带驱动转座转动，所述阀体终定位及装配结构由终定位装置、第三滑台气缸、第五顶升气缸、第三平行气爪构成，所述阀体装配模块还包括密封圈套装结构，所述密封圈套装结构由主顶升气缸、摆盘气缸、摆架撑圈机构、...
【技术特征摘要】
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