支架组装设备制造技术

本发明专利技术提供一种支架组装设备，特别适合于大动脉覆膜支架。支架组装设备包括输送系统支撑架，导轨机构，支架推送机构和控制机构，输送系统支撑架设置在导轨机构的一侧，支架推送机构以相对于导轨机构可来回移动的方式设置于导轨机构上，控制机构与支架推送机构操作连接以对其运动进行控制。本发明专利技术的支架组装设备构造简单，既能达到压握机的效果，又能降低生产及人力成本，而且操作容易，简单易学，性价比高。此外，本发明专利技术的支架组装设备能够进行半自动/全自动操作，减少人员参与，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种支架组装设备，特别适合于大动脉覆膜支架。支架组装设备包括输送系统支撑架，导轨机构，支架推送机构和控制机构，输送系统支撑架设置在导轨机构的一侧，支架推送机构以相对于导轨机构可来回移动的方式设置于导轨机构上，控制机构与支架推送机构操作连接以对其运动进行控制。本专利技术的支架组装设备构造简单，既能达到压握机的效果，又能降低生产及人力成本，而且操作容易，简单易学，性价比高。此外，本专利技术的支架组装设备能够进行半自动/全自动操作，减少人员参与，提高工作效率。【专利说明】支架组装设备
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及用于支架组装设备，特别是覆膜支架组装设备。
技术介绍
支架、特别是覆膜支架被广泛地应用于治疗动脉瘤的手术中。为了将支架输送到期望的位置，需要事先将支架装入输送系统中。将支架装入输送系统时需要保证支架上的各支架段有序，且能够清晰看出支架上的显影标记的具体位置以便确定手术时支架的具体方位。目前存在多种方式用于将支架装配到输送系统中，其中一种方式是采用压握机，另外的方式是采用各种形式的组装模具，还有的方式是采用手工组装。压握机组装一般是通过气动或者电动方式控制压握机内的多片旋转片对支架进行径向收紧，以将支架收紧至预定尺寸。例如，美国专利申请US20050159490公开了一种压握装置，其可以将裸支架、覆膜支架和下腔静脉滤器等医疗器械压握至极小尺寸以便装入输送系统的外鞘管中。所述压握装置至少包括三对可移动的旋转片，通过辅助装置可以移动旋转片，然后根据预定的被压缩尺寸，至少三对旋转片可以旋转至该尺寸，形成一个圆，即将需要被压缩的各种医疗器械压缩至既定尺寸以便装入输送系统的外鞘管中，由此完成压握。而手工组装是直接将支架进行捏紧后组装至输送系统中。上述组装方式各具有优缺点。采用压握机和组装模具的方式效果较好，但是压握机和组装模具价格昂贵，其中压握机的价格甚至高达十万至百万。手工组装方式有成本优势，但是手工组装的操作不规范，而且手工组装过程中不确定因素较多，导致组装后的支架的各种性能存在不同。另外，在压握机组装中，如果压握机的旋转片的边缘处理不当，会对覆膜支架上的覆膜或缝合线造成损伤。而且，对支架收紧后仍需手工将输送系统推至已收紧的支架处将其装入。而手工组装支架通常需要三人同时进行，一人进行组装，两人辅助操作，组装过程中无可避免地会接触到覆膜支架，经人工组装多次摩擦后，造成覆膜支架上的缝合线磨损。因此，需要一种支架组装设备，其既能保证组装过程中覆膜支架不被损伤，又能保证自动化组装以排除手工组装的各种不确定因素，而且应具有较高的性价比。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种支架组装设备，特别适合于大动脉覆膜支架。根据本专利技术，支架组装设备包括输送系统支撑架，导轨机构，支架推送机构和控制机构，输送系统支撑架设置在导轨机构的一侧，支架推送机构以相对于导轨机构可来回移动的方式设置于导轨机构上，控制机构与支架推送机构操作连接以对其运动进行控制。根据本专利技术，在组装支架时，将输送系统的外鞘管固定地放置于输送系统支撑架上，同时使输送系统的内管伸出外鞘管，并且将覆膜支架套在内管上。覆膜支架被收紧后，例如利用固定地连接于支架推送机构的支架收紧装置来收紧覆膜支架，通过移动支架推送机构将已收紧的覆膜支架推至外鞘管处，以便将其装入外鞘管内。本专利技术的支架组装设备与支架收紧装置配合使用，自动地对覆膜支架进行分段收紧和松开，然后将已收紧的覆膜支架推至输送系统的外鞘管处，并将覆膜支架装入输送系统中。根据本专利技术，控制机构可以构造成气动或电动控制机构。根据本专利技术的实施例电动控制机构包括电机、将电机的运动传递给支架推送机构的驱动器、控制单元和控制按钮，通过控制按钮经由控制单元控制支架推送机构的运动以进行组装操作；气动控制机构包括脚踩开关、气缸和气路开关，通过脚踩开关经由气路开关和气缸控制支架推送机构的运动以进行组装操作。优选地，气动控制机构还包括减压阀，以调节气缸内的压力。根据本专利技术，控制单元可以设定为半自动和全自动控制单元。根据本专利技术的实施例，控制单元为PLC控制器，可以对其进行编程，以分别实现半自动和全自动组装。根据本专利技术的实施例，输送系统支撑架包括静止的下框架和上托台，外鞘管固定地放置于上托台上，上托台的端侧与导轨机构的端面在垂直方向上齐平，或伸出超过导轨机构的端面以使输送系统前置而便于覆膜支架的组装。此外，上托台定位成使外鞘管与支架推送机构中线对准，以便在组装过程中使覆膜支架与外鞘管精确对准。根据本专利技术的实施例，导轨机构包括导轨板、固定于导轨板的导轨轴支点和两端分别支撑在导轨轴支点上的导轨轴。支架推送机构包括套在导轨轴上的滑块机构、固定于滑块机构的导轨板、供安装电机或气缸的安装板和用于夹住支架收紧装置的支架收紧装置夹具，安装板固定于导轨板，支架收紧装置夹具则与电机或气缸相关联且以可转动的方式固定于安装板。滑块机构通过控制机构能够沿导轨轴来回滑动，支架收紧装置夹具能够通过控制机构控制其转动，使支架收紧装置将覆膜支架收紧和松开，通过支架推送机构的移动，使支架收紧装置将已收紧的覆膜支架移动至输送系统支撑架的上托台的外鞘管处以便进行组装覆膜支架。优选地，支架组装设备还包括支架收紧装置。支架收紧装置由伸长片材构成并能够在展开位置和可收紧位置之间切换，在可收紧位置，支架收紧装置形成可收紧圈，供覆膜支架放入以进行收紧，支架收紧装置的两侧分别固定于支架收紧装置夹具以沿相反方向随之转动，从而收紧和松开可收紧圈以收紧和松开覆膜支架。根据本专利技术的实施例，支架收紧装置夹具上设有插槽，支架收紧装置的两侧分别插入插槽以固定于支架推送机构的收紧装置固定夹具。使用支架收紧装置可以将覆膜支架均匀收紧，然后支架组装设备可以自动地将已收紧的覆膜支架部分推至上托台的外鞘管处，将其已收紧的部分装入输送系统。如此反复操作即可将整个覆膜支架均匀地装入输送系统中。本专利技术的支架组装设备构造简单，既能达到价格昂贵的压握机的效果，又能降低生产及人力成本，而且操作容易，简单易学，性价比高。此外，本专利技术的支架组装设备能够进行半自动/全自动操作，减少人员参与，提高工作效率。【专利附图】【附图说明】通过下面参照附图对本专利技术实施例进行的详细描述，本专利技术的特征及其优点将是显而易见的。在图中:图1是本专利技术的支架组装设备的整体示意图。图2是本专利技术的支架组装设备的输送系统支撑架的细节示意图，其中A图显示了上托台与导轨机构侧面齐平的构造，B图显示了上托台伸出导轨机构侧面的构造。图3是本专利技术的支架组装设备的导轨机构的示意图。图4是本专利技术的支架组装设备的控制机构的示意图。图5是本专利技术的支架组装设备的支架推送机构的示意图。图6是与本专利技术的支架组装设备配合使用的三片式支架收紧装置的示意图，其中A图和B图分别是正视图和俯视图。图7是三片式支架收紧装装置收紧覆膜支架后的示意图。附图标记列表I一输送系统支撑架； 2—导轨机构；3—支架推送机构；4一控制机构；5—上托台； 6—导轨板；7—导轨轴支点；8—导轨轴；9一滑块机构；10一侧挡板；11 一控制箱上盖板；12—显不屏；13—控制按钮；14一导轨板；15—第一收紧装置固定夹具；16—步进电机；`17—第二收紧装置固定夹具；18—电机安装板19一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支架组装设备，用于将支架组装到输送系统中，其特征在于，支架组装设备包括输送系统支撑架，导轨机构，支架推送机构和控制机构，输送系统支撑架设置在导轨机构的一侧，支架推送机构以相对于导轨机构可来回移动的方式设置于导轨机构上，控制机构与支架推送机构操作连接以对支架推送机构的运动进行控制，其中在组装支架时，输送系统的外鞘管固定地放置于输送系统支撑架上，同时输送系统的内管伸出外鞘管，支架则套在内管上，并且在支架被收紧后，通过移动支架推送机构将已收紧的覆膜支架推送至输送系统支撑架上的外鞘管处，以将其装入外鞘管内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽文，高延彬，朱清，李中华，罗七一，
申请(专利权)人：上海微创医疗器械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：