【技术实现步骤摘要】
用于自动装配机的卡簧装配模块
本技术属于自动化装配机械领域，涉及一种阀芯柔性自动化装配设备，尤其是一种卡簧装配结构。
技术介绍
目前国内各类机械产品的装配作业一般都是由手工完成。但是制造业的实践表明，手工装配生产在一般情况下存在一些明显缺陷:1)产品质量的重复性、一致性差。大批量生产条件下，人工装配中由于工人的情绪、环境影响、个人技能及体能的差异等因素，故不同工人、不同批次的产品质量特性可能会出现较大的差别，产品的质量特性分散范围将变大，难以达到较高的质量标准。2)产品的精度较低。人工装配产品的精度由于受到工人自身条件的限制，难以达到较高的精度水平，而且部分精度要求高的装配工作难以依靠人工完成。3)劳动生产率低。人工装配大多属于劳动力密集型，劳动生产率很大程度上取决于装配工人的技能水平和熟练程度，产品的装配时间在产品生产总工时中占有相当高的比例。据有关资料数据显示，一些典型产品的装配时间占生产总工时的53%左右，若全部的装配都是人工控制完成，则生产率将可能降低到40%左右。若随着装配自动化水平的提高，生产率可上升到85%-97%，但目前产品...
【技术保护点】
一种用于自动装配机的卡簧装配模块，其包括震动盘、直线振动器、供料结构、压紧模块，其特征在于，所述震动盘、直线振动器固定在机架上，所述供料结构包括层状料槽结构、推料板、C型夹，所述层状料槽结构包括下底板、中间层状导料板及上盖板，所述中间层状导料板上面开有入料槽，中间开有层状导料槽，所述层状导料槽贯通所述中间层状导料板，所述下底板上开有推料板槽，所述推料板可引着所述推料板槽前后运动，所述推料板由小型气动滑台气缸驱动，所述压紧模块包括压紧气缸、压头及固定板，所述卡簧装配模块还包括卡簧装配结构，其包括X/Y轴运动驱动装置、卡簧装配夹头，所述卡簧装配夹头通过夹头连接板固定在Y轴驱动导...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动装配机的卡簧装配模块，其包括震动盘、直线振动器、供料结构、压紧模块，其特征在于，所述震动盘、直线振动器固定在机架上，所述供料结构包括层状料槽结构、推料板、C型夹，所述层状料槽结构包括下底板、中间层状导料板及上盖板，所述中间层状导料板上面开有入料槽，中间开有层状导料槽，所述层状导料槽贯通所述中间层状导料板，所述下底板上开有推料板槽，所述推料板可引着所述推料板槽前后运动，所述推料板由小型气动滑台气缸驱动，所述压紧模块包括压紧气缸、压头及固定板，所述卡簧装配模块还包括卡簧装配结构，其包括X/Y轴运动驱动装置、卡簧装配夹头，所述卡簧装配夹头通过夹头连接板固定在Y轴驱动导轨气缸上，所述Y轴驱动导轨气缸固定在X轴运动固定板上，所述X轴运动固定板由X轴驱动气缸驱动，在X轴进给行程末端设置有机械挡块。2....
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