【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮轴组装领域，特别是一种用于塑胶万向轮之螺杆和卡簧的全自动装配机。
技术介绍
上芯轴产品由上芯轴和C型卡簧而组成。原有之上芯轴和卡簧之装配，由于没有完备的装配机构可用，只有依靠于手工作业或低自动化机械装配。由此可见，它不仅存在劳动强度大，生产效率低，且更难保证产品质量的稳定性等诸多缺陷。
技术实现思路
本技术之目的在于设计一种包括应用摄像系统高速检测产品质量以及多模位同时组装多件产品，且不良品自动排除之全自动卡簧装配机，以达到提高生产效率和产品质量之卡簧全自动装配机。本技术的目的是通过以下方案实现卡簧全自动装配机由送料机构、传动机构、检测机构组成，所述传动机构包括机座及其安装在机座上之装配轨道、伺服马达和曲轴连杆、卡簧装配模块、定位模块及气缸组成；所述的送料机构由通过上芯轴下料槽连接的上芯轴自动送料盆和通过卡簧下料槽杆连接的卡簧自动送料盆以及由伺服马达带动传动的上芯轴下料槽组件构成；所述检测机构由设置在装配轨道两旁的卡簧装配模块和定位模块及摄像装置构成。上述的卡簧全自动装配机，所述上芯轴下料槽组件为分度转盘式结构，安装在装配轨道的始端。上述的卡簧全自动装配...
【技术保护点】
一种卡簧全自动装配机，由送料机构、传动机构、检测机构组成，其特征在于：所述传动机构包括机座（３）及其安装在机座（３）上之装配轨道（２２）、伺服马达（６）（７）和曲轴连杆（１３）、卡簧装配模块（９）、定位模块（１０）及气缸（２３）组成；所述的送料机构由通过上芯轴下料槽（４）连接的上芯轴自动送料盆（１）和通过卡簧下料槽杆（５）连接的卡簧自动送料盆（２）以及由伺服马达（７）带动传动的上芯轴下料槽组件（８）构成；所述检测机构由设置在装配轨道（２２）两旁的卡簧装配模块（９）和定位模块（１０）及摄像装置（２１）构成。
【技术特征摘要】
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