本申请公开了一种基于激光雷达的车厢检测预警装置及方法，包括：模型构建模块：构建不同类型车厢的车厢检测通道；待检测数据获取模块：对目标车厢进行检测，获得待检测数据；检测数据预处理模块：将待检测数据进行预处理得到标准检测数据；第一车厢检测结...

本申请公开了一种基于图像识别的车厢溜车检装置及方法，包括：交互模块：建立与翻车机的数据交互获取检测车厢信息根据检测车厢信息生成控制响应信息；解析模块：解析控制响应信息获得翻车机的实时控制数据；读取模块：读取实时控制数据获得翻车机的实时车...

本申请公开了一种基于视觉的翻车机入口轨道异常检测装置及方法，包括：图像采集模块：用于采用图像采集装置采集待测目标图像集；映射标识模块：用于预处理待测目标图像集并筛选出关键帧图像，对关键帧图像进行特征提取得到预处理图像特征，将预处理图像特...

本技术涉及一种新型煤场煤堆深度测温装置及测温机器人，测温装置包括测温杆、机械臂和电机，所述测温杆安装在机械臂上，所述机械臂在电机驱动下调节角度；所述机械臂包括小臂、中臂和大臂；测温杆通过测温杆座与小臂连接，小臂与中臂连接；中臂的下端与大...

本发明涉及基于火电机组多元状态估计故障预警模型的增量学习方法，包括：获取多元状态估计故障预警模型，并确定模型的历史工况矩阵，获取待增量的原始工况库，得到待增量更新的向量集，并将其并入历史工况矩阵，构建新的多元状态估计故障预警模型。本发明...

本技术涉及一种循泵房设备检测机器人，包括：AGV，AGV为四轮结构，两个主动轮为差速轮，两个从动轮为带悬挂的万向轮；AGV前侧内置有机械臂控制柜，AGV后侧顶部设置有六自由度机械臂；六自由度机械臂顶部端设有末端传感装置。本技术的有益效果...

本发明涉及一种可插拔式时序数据库文件系统与装置，包括：测点、执行节点、管理节点和管理节点备用节点，执行节点用于通过加载插件的方式加载不同类型介质的文件；管理节点用于进行测点信息管理和执行节点信息管理；管理节点备用节点通过同步的方式完全备...

本技术涉及一种应用于发电机膛内检测爬壁机器人的爬行机构，包括：履带和微动力模组，微动力模组平行于履带的长度方向设置，微动力模组和履带的同一端均设有伞齿轮，微动力模组带动履带转动；履带内部设有永磁体放置槽；微动力模组直连编码器。本技术的有...

本发明涉及一种煤堆深层测温机器人的控制方法，包括：确定测温点数；发布开始测温模式的指令；显示机器人反馈的传感器信息；发布机器人移动指令，驱动机器人到达测温点；用户判断机器人到达指定测温点后，发布开始测温指令；显示机器人反馈的测温结果；判...

本发明涉及基于

本发明涉及一种煤场深层测温巡检机器人，包括：运动底盘

本实用新型涉及一种输煤皮带装置，包括输煤皮带

本发明涉及一种基于

本申请提供了一种基于人工智能和大数据的价格预测方法及系统

本发明涉及一种基于负载的工业互联网协议识别方法，包括分析待识别应用协议报文负载内容，并总结出其通信过程中不同于其他任何应用协议的内容作为该应用协议的特征，并针对不同协议的负载特征设计识别算法

本发明属于电机声音异常检测技术领域，公开了一种模拟多台电机异常声音的装置及方法，包括电机、变压器、摩擦剂和麦克风阵列；电机通过变压器接通电源，摩擦剂涂抹在电机的轴承上。电机用于发出电机运行的声音；变压器用于降低电机供电电压、加大电流，使...

本申请公开了一种基于大数据的智能电力金融交易决策方法和系统，涉及电力交易技术领域。该方法包括：首先，获取历史电力决策影响数据，并构建初始交易决策模型。接着，获取实时噪声影响数据，通过对初始交易决策模型进行修正，得到修正交易决策模型。获取...

本发明涉及一种基于人机交互技术的巡检机器人控制办法，包括等比例仿真建模还原现场模型；生成巡检任务；进行路径规划；等待巡检任务；机器人启动并开始自检；核验巡检任务是否部署正常；机器人自动到达巡检目标执行相关数据的采集；机器人完成巡检任务，...

本发明涉及一种基于热电联供机组的单变量

本发明属于工业垃圾检测领域，公开了一种基于改进YOLOv5和模型迁移学习微调的工业垃圾目标检测方法。该方法首先使用大规模多种类垃圾目标检测数据集进行模型训练，保存训练后得到的模型参数数据文件。然后采集具体场景的真实工业垃圾图像，并标注制...