公开了一种智能全自动加油机器人的控制系统及方法。该系统包括用于通过传感器组来确定加油站的位置的加油站定位子系统，用于识别加油枪的类型的加油枪识别子系统，用于检测和分析油箱的信息的油箱检测子系统，用于控制加油动作的加油动作控制子系统，用于...

本申请涉及智能识别技术领域，其具体地公开了一种基于深度学习的汽车油孔姿态识别系统及方法，其采用基于深度学习的计算机视觉技术对由摄像头采集的汽车油盖箱的数字图像进行图像特征提取，捕捉到数字图像的本质语义特征表达，挖掘出汽车油盖箱的状态信息...

本公开涉及一种基于计算机视觉的汽车油箱外盖定位系统及方法。该方法包括：获取由摄像头捕捉的汽车图像；提取所述汽车图像的表面状态浅层特征和表面状态语义特征以得到汽车表面状态浅层特征图和汽车表面状态语义特征图；将二者输入基于重参数化网络的特征...

本申请涉及应用于无人值守隧道式洗车机的输送轨道，该方案包括依次连接的前段输送轨道、中段输送轨道以及后段输送轨道，相邻两段输送轨道之间设有过渡滚轴，前段输送轨道的入口处设有进车斜坡，后段输送轨道的出口处设有出车斜坡，每段输送轨道均通过轨道...

本申请涉及一种结构新颖的摆动喷淋装置，该方案包括喷嘴，用于对车辆顶部和两侧进行摆动喷洗；减速电机，安装于洗车机上，用于驱动每个喷嘴摆动；短连杆，一端通过旋转臂与减速电机驱动连接，另一端分别转动连接横连杆和上摆动臂，上摆动臂另一端连接喷嘴...

本申请涉及一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，该方案包括：工装底座，设有供内油盖放置的放置槽；磁铁部/吸盘部，设于工装底座用于贴合汽车的一侧面上，用于吸附在车身上；弹性夹持部，设于放置槽内，用于利用弹性夹持内油盖。本申请可适用于多...

本申请涉及一种结构新颖的裙刷机构，该方案包括：裙刷，竖直设置，用于对车辆侧面进行刷洗；摆动臂，一端连接裙刷顶部，另一端连接固定连接支架，并能够在固定连接支架上水平转动；减速电机，设于摆动臂上并与裙刷顶部驱动连接，用于驱动裙刷转动实现刷洗...

本申请涉及一种结构新颖的侧刷机构，该方案包括侧刷安装梁，安装于隧道式洗车机上；侧刷组件，用于对车辆左右两侧面进行刷洗；侧刷摆动臂，一端与侧刷安装梁转动连接，另一端与减速机转动连接；减速机，与该侧刷组件驱动连接，用于驱动侧刷组件转动；左右...

本实用新型涉及一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构，该方案包括油枪夹持机构、用于通过传动结构连接并驱动油枪夹持机构松开和夹紧的第一驱动器、用于扳动加油枪的扳机进行加油的扳动机构以及与油枪夹持机构配合的两个油枪抱箍；两个油枪抱箍固连...

本申请提出了一种自动加油设备及控制方法，包括以下步骤：S000、引导待加油车辆至指定停车区域内；S100、拍照识别车辆的外油箱盖所在的初步空间位置；S200、识别定位外油箱盖的精确空间位置；S300、根据精确空间位置，打开车辆的外油箱盖...

本实用新型涉及一种用于自动加油机器人的汽车内外盖开启机构，该方案包括吸盘机构、拧开机构以及浮动机构；吸盘机构设于拧开机构上，包括吸盘、摆动复位机构、第一驱动器，通过摆动机构使得吸盘能够随外油箱盖的打开而摆动并自动复位；拧开机构包括手指座...

本发明提出了一种自动洗车装置及其自动洗车方法，包括导轨装置、设置在导轨装置上的清洗架，清洗架上设有若干个分置于不同位置的独立控制的喷水装置以及若干个独立控制的洗车液喷洒装置，喷水装置通过对应的开关组件共享连接于单一通水管，所述单一通水管...

本发明公开一种洗车机的侧刷横移装置以及包括该装置的洗车机，洗车机的侧刷横移装置包括相对设置的两侧机体、横向连接在两侧机体之间的横梁以及连接在横梁上的侧刷移动机构，侧刷移动机构包括行走组件以及驱动行走组件沿横梁行走的横移组件，侧刷移动机构...

本发明公开一种侧刷移动机构以及包括该机构的洗车机，侧刷移动机构连接在洗车机上。洗车机包括横梁，侧刷移动机构包括行走组件以及驱动行走组件在横梁上行走的横移组件，横移组件包括连接在行走组件上的电机，电机具有输出轴，侧刷移动机构还包括与横梁平...

一种洗车机器人及其减震装置，该洗车机器人包括该减震装置，该减震装置安装在洗车机器人的自动导引运输底座上，所述自动导引运输底座包括底板和安装在所述底板上的驱动装置、减震装置、前脚轮和后脚轮，所述驱动装置与所述减震装置连接，所述减震装置包括...

本发明公开一种洗车机侧刷的安全防护装置以及包括该装置的洗车机，洗车机侧刷的安全防护装置连接在一洗车机上，洗车机包括框架和横向连接在框架上的横梁，洗车机侧刷连接在横梁上，横梁的端部转动连接在框架上，安全防护装置包括：支撑杆，竖向连接在框架...

一种洗车机及其顶刷升降装置和导向机构，该洗车机包括顶刷升降装置，该顶刷升降装置包括：升降导轨、顶刷升降导向机构和升降驱动机构；该升降驱动机构安装在洗车机横梁上并与该顶刷升降导向机构连接，该顶刷升降导向机构安装在升降导轨上，包括主、被动端...

一种洗车机及其顶刷升降装置和升降计数机构，该洗车机包括顶刷升降装置，该顶刷升降装置包括升降计数机构，该升降计数机构包括：计数盘，设置在顶刷升降装置的卷带轴的一端，并随安装在该卷带轴该端的卷带轮同步转动，该计数盘沿其圆周方向上均匀等间隔设...

一种轮毂刷洗系统及具有该系统的洗车机，该轮毂刷洗系统包括：底座；高压清洗装置，安装在底座上，用于对轮毂进行高压预清洗，包括支架、清洗运动机构、驱动机构、高压喷头和高压泵，该清洗运动机构安装在支架上，该驱动机构与该清洗运动机构连接，该高压...

一种洗车机器人及其防撞装置和防撞方法，该洗车机器人包括防撞装置，该防撞装置安装在洗车机器人的侧门上，所述防撞装置包括：密封条，设置在所述侧门的前侧边缘处，沿着所述侧门的高度方向从所述前侧边缘的顶端延伸至底端，所述密封条包括互相连接的防撞...