【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动加油领域，且更为具体地，涉及一种智能全自动加油机器人的控制系统及方法。
技术介绍
1、随着汽车行业的发展，加油站的数量和规模不断增加，给加油站的管理和运营带来了挑战。传统的加油方式需要人工操作，不仅效率低，而且存在安全隐患。
2、为了提高加油站的服务质量和安全性，降低人力成本，开发一种智能全自动加油机器人的控制系统是非常必要的。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种智能全自动加油机器人的控制系统及方法，其可以实现智能化的加油。
2、根据本申请的一方面，提供了一种智能全自动加油机器人的控制系统，其包括：
3、加油站定位子系统，用于通过传感器组来确定加油站的位置；
4、加油枪识别子系统，用于识别加油枪的类型；
5、油箱检测子系统，用于检测和分析油箱的信息；
6、加油动作控制子系统，用于控制加油动作；
7、通信管理子系统，用于与所述加油站进行通信；
8、数据采集子系统，用于采集加
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1.一种智能全自动加油机器人的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能全自动加油机器人的控制系统，其特征在于，所述加油枪识别子系统，包括：
3.根据权利要求2所述的智能全自动加油机器人的控制系统，其特征在于，所述多维度图像表征模块，包括：
4.根据权利要求3所述的智能全自动加油机器人的控制系统，其特征在于，所述方向梯度直方图计算单元，包括：
5.根据权利要求4所述的智能全自动加油机器人的控制系统，其特征在于，所述颜色梯度直方图计算单元，包括：
6.根据权利要求5所述的智能全自动加油机器人的控...
【技术特征摘要】
1.一种智能全自动加油机器人的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能全自动加油机器人的控制系统，其特征在于，所述加油枪识别子系统，包括：
3.根据权利要求2所述的智能全自动加油机器人的控制系统，其特征在于，所述多维度图像表征模块，包括：
4.根据权利要求3所述的智能全自动加油机器人的控制系统，其特征在于，所述方向梯度直方图计算单元，包括：
5.根据权利要求4所述的智能全自动加油机器人的控制系统，其特征在于，所述颜色梯度直方图计算单元，包括：
6.根据权利要求5所述的智能全自动加...
【专利技术属性】
技术研发人员：施恒之，
申请(专利权)人：浙江驿公里智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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