一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装制造技术

本申请涉及一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，该方案包括：工装底座，设有供内油盖放置的放置槽；磁铁部/吸盘部，设于工装底座用于贴合汽车的一侧面上，用于吸附在车身上；弹性夹持部，设于放置槽内，用于利用弹性夹持内油盖。本申请可适用于多种汽车的内油盖，通过吸附在铁质钣金车辆的车身上，机械臂在加油过程中就可以将加油枪暂时放下来，并运行到加油机的另一侧执行另一辆车的加油动作，提高了机械臂的利用率，并降低了油站设备的投入成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装


[0001]本申请涉及自动加油机器人
，具体涉及一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装。

技术介绍

[0002]现有自动加油方案中采用将汽车内油盖抓在夹爪上不放下来的方式，或仅针对没有内油盖或者没有内油盖连接绳的汽车进行加油。
[0003]目前国内市场上绝大多数的燃油汽车都是有内油盖且内油盖上有连接绳连接的，连接绳的长短因车型不同有区别，长度在10cm～20cm之间，连接绳一头连着内油盖，一头连着汽车车身，夹爪抓着汽车内油盖不放进行加油的方式将导致机械臂(机器人)在加油的时候不能离开汽车车身很远，因此同一时间只能给加油机一侧的汽车加油，降低了机械臂(机器人)的利用率。
[0004]为此，亟待一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装。
[0006]为了实现上述申请目的，本申请采用了以下技术方案：一种用于自动加油机器人汽车内油盖放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，包括：工装底座，设有供内油盖放置的放置槽；磁铁部/吸盘部，设于所述工装底座用于贴合汽车的一侧面上，用于吸附在车身上；弹性夹持部，设于所述放置槽内，用于利用弹性夹持所述内油盖。2.根据权利要求1所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，所述磁铁部/吸盘部外保护有保护层或朝向车身的一侧面上设有保护层，该保护层用于避免所述磁铁部/吸盘部划伤车身的漆面。3.根据权利要求1所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，所述磁铁部/吸盘部与所述工装底座活动连接，以实现所述磁铁部/吸盘部的单独摆动来适应车身钣金的弧度变化。4.根据权利要求3所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，所述磁铁部/吸盘部与所述工装底座通过免润滑关节轴承连接，以实现活动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，所述磁铁部/吸盘部与所述免润滑关节...

【专利技术属性】
技术研发人员：施恒之，
申请(专利权)人：浙江驿公里智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：