本申请公开了一种锁螺钉自适应压紧方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据全局相机和局部双目立体相机对板材上的螺孔进行定位；根据定位后的螺孔形成网络图，并根据所述网络图以及预设的网络分割算法确定最优压紧位置；控制压紧机构在所述最优压紧位置...

本发明公开了一种智能关节电机的控制方法及系统，所述方法包括：获取关节电机的运行参数；基于姿态传感器采集关节的姿态数据，基于微型摄像头采集关节周围图像数据，基于感应传感器采集关节感应数据；根据所述运行参数、姿态数据、周围图像数据、感应数据...

本发明公开了一种率失真优化量化方法、装置、存储介质及电子设备。其中，上述方法包括：对视频帧中变换单元的所有最小子单元进行划分，得到变换子单元集合；其中，上述变换子单元集合中的每个变换子单元包括多个上述最小子单元；确定上述每个变换子单元的...

本发明公开了一种帧内预测模式的选择方法、装置、存储介质及电子设备。其中，上述方法包括：基于和方差SSE模型，获取当前编码单元的粗模式选择下不同帧内预测模式的预测失真值D；根据原始预估码率和编码系数预估码率，确定粗模式选择下每种帧内预测模...

本申请公开了一种基于集成芯片的视觉信号处理方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：基于所述集成芯片上的视觉传感器接收初始视觉信号；将所述初始视觉信号通过视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，得到目标特征信号；其中，所述视觉信号处理模块...

本发明公开了一种用于传输资源的端

本申请实施例公开了一种光伏组件回收方法和系统，所述方法包括：将光伏组件进行切割研磨，筛选设定尺寸的光伏组件颗粒；利用泰勒反应器将所述光伏组件颗粒进行液氮分离和液体介质分离，分离出EVA颗粒、硅胶颗粒、玻璃和铝的混合颗粒、金属混合颗粒，将...

本申请公开了一种塔机智能吊具及其电动解锁绳控制方法，吊具包括：壳体和设于壳体内的图像采集模块、测距模块、定位模块、称重模块、避障模块和电动回转模块；壳体顶部设有无线通信模块，无线通信模块的一侧设有人机交互模块；电动回转模块的输出端穿过壳...

本申请提供一种基于FPGA的双线性插值重采样实现方法及装置。其中，方法包括：计算序列发生器基于双线性插值法对输入图像进行处理得到按区块划分的输出图像；对于输出图像的每个区块，计算序列发生器生成参考点头地址和区块中每个输出点对应的写地址、...

本发明公开了一种文本去重方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定待去重文本的标题中的代表性词；判断由已去重文本的标题构建的索引空间中的索引是否存在代表性词；若不存在，则确定待去重文本不是重复文本；若存在，则基于标题词性方式判定待去...

本申请公开了一种智能塔机及智能塔机的故障预测方法、存储介质，方法包括：根据塔机的不同部件类型建立多个故障预测模型；实时采集塔机运行过程中的各个部件的运行参数；将各个部件的运行参数输入对应的故障预测模型，得到各个部件的初始故障预测结果；将...

本申请公开了一种塔机异常状态的应急控制方法、装置、介质及塔机，所述方法包括：根据塔机的历史运行数据建立应急处理模型，所述应急处理模型包括故障事件识别模块、危险等级确定模块以及处理策略输出模块；实时采集塔机运行过程中的参数数据以及外部环境...

本申请实施例公开了一种路由生成方法和系统，所述方法包括：在低代码平台的画布上设置多个路由页面，每个路由页面中的路由组件通过拖拽的方式添加，所述添加的路由组件与路由页面中的路由组件存在父子级或同级路由关系；获取添加的路由组件的默认属性，并...

本申请公开了一种知识图谱构建方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取电力运维的多源异构数据集，所述多源异构数据集包含多种数据类型的电力运维数据；基于训练好的文本序列的标签标注模型对所述多源异构数据集进行实体识别和关系抽取，得到由实体...

本申请公开了一种客服问答数据的处理方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取用户输入的问题文本；将所述问题文本经过文本预处理后得到预处理问题文本；将所述预处理问题文本输入已训练好的客服问答数据处理模型，获取所述预处理问题文本与问答数据...

本发明公开了一种塔吊集群的运行分析方法、装置、存储介质及终端，包括：构建待分析塔吊集群的图像数据；安全限制条件参数确定网络根据图像数据确定待分析塔吊集群的场景数据，并获取场景数据的多个安全限制条件参数；策略表加载网络加载分析策略表，分析...

本申请公开了一种智能塔吊集群的协同控制方法，方法包括：获取针对智能塔吊集群场景所拍摄的三维点云图，并根据激光雷达对三维点云图修正，生成最终图像数据；获取存在运行轨迹冲突的至少两个塔吊的塔吊工作参数，根据图像数据与塔吊工作参数确定每个塔吊...

本申请涉及一种仿射运动估计方法、装置、存储介质及终端。其中，所述方法包括：构建三层图像降采样金字塔；获取第零层图像上一个原始块的控制点运动矢量；将控制点运动矢量缩小，得到第零层图像上原始块的初始运动矢量；根据初始运动矢量进行更新，获取第...

本申请实施例公开了一种塔吊机器人回转控制方法和系统，所述方法包括：控制系统接收回转电机发送的移动指令；根据速度控制曲线判断出回转类型并实时监测塔臂与吊钩传送的实时数据；若回转类型是启动回转，则根据启动速度曲线控制驱动结构，以使得所述驱动...

本申请实施例公开了基于结构化查询语言SQL的查询方法和系统，通过解析用户输入的SQL语句，得到SQL语句中的待查询表名、列名和映射条件；若所述待查询表名在数据库中为逻辑表的表名，则根据所述待查询表名和映射条件查询逻辑表，得到逻辑表查询结...