本申请提供了一种塔机辅助操控方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：根据所述作业场景信息和塔机运行信息，判断所述塔机是否满足预设的自动运行启动条件；在所述塔机满足所述自动运行启动条件后，进行路径规划并控制塔机端将物料自动运输至...

本申请提出一种智能塔机及其小车的控制方法、装置、小车，该智能塔机小车的控制方法包括：获取小车传感器检测的小车运行参数和塔机的大臂运行参数，以及塔身传感器检测的塔身运行参数；基于小车运行参数、大臂运行参数及塔身运行参数，确定小车是否超重及...

本发明提供了一种塔机供电电路和供电控制方法。该供电电路包括：主供电单元，变频器的输入端用于连接交流供电端，变频器的输出端与变频电机相连，第一储能模块与变频器的输出端相连，变频器的输出端和第一储能模块的输出端分别与塔机吊钩的升降机构相连；...

本申请公开了一种API转换系统及其访问请求处理方法、电子设备及介质。本申请中提出的API转换系统包括存储层、解析层、取参层、重组层、发布层，其中，存储层，用于存储接口转换器传输的数据源API，以及存储已经被接口转换器转换生成的发布API...

本申请实施例中提供了一种吊钩姿态调整系统、方法、塔机起重机，该系统包括：倾角传感器、控制单元、调整单元和供电单元；倾角传感器，设置在吊钩的钩柄上，将测量的吊钩倾斜角度发送到控制单元；控制单元，用于预先设置倾角阈值，将吊钩倾斜角度与倾角阈...

本申请实施例公开了一种数据查询方法和系统，所述方法包括：接收用户的目标查询请求，所述目标查询请求携带统计目标、时间限定参数、次数限定参数和条件限定参数；其中所有待查询统计目标表与根表为树型表间关系；基于所述时间限定参数查询所述待查询统计...

本申请公开了一种塔吊集群的通信系统操控方法、装置、塔吊设备及介质。通过应用本申请的技术方案，一方面可以由执行端利用多个通道接收操控指令，并只有在确定该多个操控指令一致时才可执行对应的操控动作。另一方面还可以由数据传输速率较高的无线宽带自...

本申请公开了一种智能塔机的移动控制终端，包括：双折叠主副显示屏，用于显示司机主视角下的视频图像信息，以及显示吊钩下的视频图像信息；控制摇杆，设置于主显示屏的左右两侧，用于控制智能塔机的回转机构、小车、转钩以及主卷扬；快捷功能按键，设置于...

本申请公开了一种算法服务化系统的部署方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以在算法服务化系统中分别单独部署算法服务以及算法模型，并在后续自动将相互匹配的算法服务与对应的算法模型进行自动关联。从而不仅可以实现根据每个算法...

本发明公开了一种实体关系联合抽取方法，方法包括：获取待抽取的目标文本数据；将目标文本数据输入预先训练的实体关系联合抽取模型中；实体关系联合抽取模型包括BERT编码层、CRF层和sigmoid得分层；预先训练的实体关系联合抽取模型训练过程...

本申请涉及一种基于混合现实的穿刺导航交互辅助方法及装置。其中，所述方法包括：获取导航交互用户的用户行为和系统流程；根据用户行为和系统流程，确定导航交互所需的策略元素；提取策略元素中的策略对象；通过用户与策略对象包括的界面进行交互，触发策...

本申请涉及用于视频编码的变换核选择方法、码率拟合的计算电路。其中，所述方法包括：获取视频图像中残差块的输入数据；根据输入数据和编码器中变换类型的基函数，获取残差块的变换类型的码率公式；将多个拉普拉斯矩阵进行加权求和，获取更新矩阵；根据变...

本申请公开了一种检测家居场景的方法、装置、电子设备及介质。本申请中，可以利用设置在智能家居终端的摄像装置采集针对于目标区域的居家场景视频数据；采集居家场景视频数据的目标视频变换域系数，并将目标视频变换域系数输入至预设的场景检测网络模型，...

本发明涉及一种碳担载的金属纳米团簇催化剂的制备方法，该方法首先通过将含有金属螯合物和氮源的金属盐溶液与碳材料混合并通过冷冻干燥和焙烧形成预催化剂，然后将预催化剂与工作电极结合并放入含有引导剂的电解液中，通过循环伏安法对所述预催化剂进行电...

本发明公开了一种图像处理方法和装置、存储介质及电子设备。其中，上述方法包括：获取第一图像和第二图像中的差别区域；其中，上述第一图像和第二图像为待比对的图像；分别确定每个差别区域对应的轮廓的最小外接矩形，得到最小外接矩形集合；将上述最小外...

本申请公开了一种塔吊设备的操控方法、装置、塔吊设备及介质。通过应用本申请的技术方案，一方面可以由塔吊设备的执行端利用5G通道和无线通道同时接收控制指令，并只有在确定两个控制指令一致时才可执行对应的操控动作。另一方面由于发送端是同时发送的...

本公开涉及一种塔吊维修数据识别系统、方法及智能塔吊，该系统包括：数据获取单元，用于获取塔吊的各零部件的运行状态数据并存储；数据分析单元，用于对所述各零部件的运行状态数据进行分析计算，找出异常零部件；异常处理单元，用于对所述异常零部件的运...

本申请涉及一种面向智能塔吊起升运动状态的分阶段优化控制方法及装置。其中，所述方法包括：采集塔吊机器人的运动状态；根据所述运动状态和规划路径，确定所述塔吊机器人所处的运动阶段；根据所述运动阶段，选用轨迹跟踪控制器包括的运动轨迹修正模型、能...

本发明的提出了一种智能塔机体感控制系统，包括：单目显示眼镜、图像采集器、控制杆和智能处理器，单目显示眼镜上设置有姿态传感器用于获取姿态感知信号；图像采集器设置在吊钩上用于采集所述吊钩上的图像数据传输给单目显示眼镜；控制杆上设置有功能键集...

本发明公开了一种塔机用定位装置、塔机控制装置及控制方法，属于建筑机械领域，以解决现有定位器需要专人操作，且定位器不能对物料的摆放朝向进行定位，在落料过程中存在安全隐患的问题。本发明的一种塔机用定位装置，包括：盒体；控制器，设于所述盒体内...