本申请公开了一种仿射运动估计电路及方法。该仿射运动估计电路包括误差计算电路以及依次连接的运动补偿电路、预测块复制电路、梯度计算电路和方程求解电路；运动补偿电路用于对输入图像进行运动补偿得到预测块；预测块复制电路用于复制预测块得到两个预测...

本申请提供了一种基于振动检测的设备状况监测方法、系统及计算机介质，具体的，获取设备生产过程中的振动测量数据；根据振动测量数据预测设备生产状态；通过训练后的设备状态模型，预测设备生产状态对应的设备状态数据；比较设备状态数据以及振动测量数据...

本申请公开了一种钢管束生产设备的寿命预测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取钢管束生产过程中的设备运行数据以及环境数据；将所述设备运行数据以及环境数据输入寿命预测模型，得到预测的剩余寿命以及寿命影响因素；根据所述预测的剩余寿命...

本发明公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取针对网站的配置文件；将配置文件中的第一个请求参数作为当前请求参数，利用当前请求参数向网站发起网络请求，接收网站返回的网页数据并存储；判断配置文件中是否存在下一个请求参...

本申请公开了一种知识图谱的构建方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以构建一个能够应用于所有传统制造业的知识图谱，其中包括招标数据、中标数据、联系信息数据以及企业经营范围数据的图谱数据，从而避免了相关技术中存在的，现有...

本申请提供一种边缘计算阻塞恢复方法、装置、设备及介质，包括：确定边缘计算系统中发生网络阻塞的目标节点的节点类型；调用所述节点类型对应的优化方法，对所述边缘计算系统的配置参数进行优化，以最小化网络阻塞的恢复时间，其中，所述配置参数包括任务...

本发明公开了一种视频传输方法、装置及系统，方法应用于服务器，包括：接收用户端的视频请求；根据视频请求携带的传输上一视频块的相关参数和当前状态参数确定当前传输分辨率和分辨率提升值；获取当前传输分辨率大小的待传输视频块后将待传输视频块和分辨...

本申请公开了一种视频编码码率控制的优化方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：根据第一预设视频编码码率控制算法获取当前视频帧的量化参数，以及根据第二预设视频编码码率控制算法获取预测视频帧的量化参数；获取已编码的视频帧的实际输出码率，并确...

本发明涉及一种模块化结构构型手臂，其包括依次相连的肩关节机构、大臂、肘关节机构、前臂、腕关节并联机构以及手部；肩关节机构包括第一电机、第二电机以及第三电机；所述肘关节机构包括连接于大臂上的第四电机，第四电机远离大臂的一端设置有第五电机；...

本申请涉及用于视频编码的变换核选择方法、装置、存储介质及终端。其中，所述方法包括：获取视频图像中残差块的输入数据；根据输入数据和编码器中变换类型的基函数，获取残差块的变换类型的码率公式；将多个拉普拉斯矩阵进行加权求和，获取更新矩阵；根据...

本发明涉及一种可自锁的腿足模块及机器人，属于机器人技术领域，其包括驱动单元、下肢、传动单元和挡块，所述驱动单元包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机的输出端安装有电机安装架，所述电机安装架上安装有所述第二电机和所述第三电机，所述...

本发明公开了一种编码单元划分方法，方法包括：S1：采用预设数量种划分模式对编码单元进行划分得到每种划分模式的子块；S2：针对每种划分模式，根据所述划分模式的子块在不划分情况下的预测参数预测所述划分模式的最优编码代价；S3：从每种划分模式...

本实用新型属于物料检测技术领域，具体涉及一种物料检测装置。本实用新型中的物料检测装置包括壳体、第一固定组件和第一检测组件，壳体具有中空结构，壳体的第一侧板部具有第一孔槽，壳体的第二侧板部具有第二孔槽，第一孔槽和第二孔槽相对设置，第一固定...

本申请实施例公开了一种数据流转方法和系统，所述方法包括：数据上下文模块根据全局变量接收函数接收数据，所述全局变量接收函数是根据目标数据上下文节点和输入数据确定；若所述目标数据上下文节点为根节点，将所述输入数据合并至所述根节点的自身属性中...

本发明公开了一种基于ROS2提高机器人计算性能的方法以及高计算性能机器人，机器人包括：用户交互模块，用于采集用户的指令信息，将所述指令信息发送给核心处理模块；核心处理模块，用于接收所述指令信息并进行处理，将处理后的控制信息发送给嵌入式执...

本申请涉及智能塔机技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种智能塔机的运动控制方法和装置。所述方法包括：在智能塔机上设置多组传感器，并利用所述多组传感器采集的数据建立多个模型；根据预设应用场景下的服务请求信息和传感器采集的数据，对多个模型进...

本申请公开了一种视频数据的帧间预测方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：选取当前编码单元CU的相邻空域CU和时域同位CU，作为参考CU集合；其中，参考CU集合中的每个CU均为已编码CU；根据参考CU集合每个CU的编码信息，确定当前CU...

本申请提供一种基于医学研究文献的医学路径推荐方法和系统。该方法包括：基于多任务联合学习框架训练的结构化医学知识提取模型，从公开医学研究文献库中提取与拟研究的第一医学实体和第二医学实体的结构化医学知识三元组；基于结构化医学知识三元组发现第...

本申请实施例中提供了一种多通信模组及多外设接入的物联网终端，物联网终端包括RISC

本申请公开了一种物联网终端及物联网系统。该物联网终端包括微处理器以及分别与所述微处理器相连接的开关电源模块、串口扩展模块、4G通信模组、5G通信模组、以太网/WiFi二合一模组、NB