塔吊集群的运行分析方法、装置、存储介质及终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种塔吊集群的运行分析方法、装置、存储介质及终端，包括：构建待分析塔吊集群的图像数据；安全限制条件参数确定网络根据图像数据确定待分析塔吊集群的场景数据，并获取场景数据的多个安全限制条件参数；策略表加载网络加载分析策略表，分析策略表中包含多个分析策略；优先级确定网络获取塔吊集群中每个塔吊的塔吊运行参数，并基于图像数据与塔吊运行参数确定每个分析策略的优先级；分析优先级策略构建网络根据优先级的高低顺序构建场景数据的分析优先级策略；分析结果输出网络根据多个安全限制条件参数与分析优先级策略进行塔吊运行分析，生成并输出图像数据对应的分析结果。因此，本申请可保障了塔吊集群的协同作业安全。同作业安全。同作业安全。

【技术实现步骤摘要】
塔吊集群的运行分析方法、装置、存储介质及终端


[0001]本专利技术涉及智能塔吊设备
，特别涉及一种塔吊集群的运行分析方法、装置、存储介质及终端。

技术介绍

[0002]塔吊即塔式起重机，是一种重要的工程设施，用于大型物料的纵向起升和水平移动，可以实现输运、吊装等类型的工程作业，在建筑工地、港口、物流、工厂中都有广泛的应用。传统的塔吊需要人工驾驶和操作，且非常依赖驾驶员以及相关操作人员的经验和技术，而且现场作业仍然存在一定的风险性。
[0003]近年来，随着工程的不断扩大，多个塔吊形成的塔吊集群越来越多，现有塔吊集群作业时，若塔吊布置不合理，会产生很大的安全隐患，因此如何保障塔吊集群的安全作业是非常重要的，在目前采用的方案中，通过特定模型对不同场景下的塔吊进行分析，由于通用的模型是采用一种场景下的参数进行训练的，当场景发生变化时，模型的识别结果会出现错误，从而无法保障塔吊集群的协同作业安全。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种塔吊集群的运行分析方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔吊集群的运行分析方法，其特征在于，所述方法基于预先训练的安全分析模型执行，所述预先训练的安全分析模型包括安全限制条件参数确定网络、策略表加载网络、优先级确定网络、分析优先级策略构建网络以及分析结果输出网络，所述方法包括：构建待分析塔吊集群的图像数据；安全限制条件参数确定网络根据所述图像数据确定所述待分析塔吊集群的场景数据，并获取所述场景数据的多个安全限制条件参数；策略表加载网络加载分析策略表，所述分析策略表中包含多个分析策略；优先级确定网络获取所述塔吊集群中每个塔吊的塔吊运行参数，并基于所述图像数据与所述塔吊运行参数确定每个分析策略的优先级；分析优先级策略构建网络根据所述优先级的高低顺序构建所述场景数据的分析优先级策略；分析结果输出网络根据所述多个安全限制条件参数与所述分析优先级策略进行塔吊运行分析，生成并输出所述图像数据对应的分析结果；其中，所述预先训练的安全分析模型包括多个分析策略，每个分析策略的优先级是根据所述图像数据与塔吊运行参数确定的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建待分析塔吊集群的图像数据，包括：采用图像识别系统采集塔吊集群场景下的人车物料和障碍物，得到三维点云图；采用激光扫描系统对所述人车物料和障碍物进行定位，得到位置数据；将所述位置数据与所述三维点云图进行图像匹配处理，生成图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定所述待分析塔吊集群的场景数据，包括：根据所述图像数据上的物体位置参数计算物体间的密集度；基于物体间的密集度构建密集矩阵；获取所述密集矩阵中第一个元素与最后一个元素连线上的全部元素进行加权求和运算，得到运算结果；根据所述运算结果确定所述待分析塔吊集群的场景数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运算结果确定所述待分析塔吊集群的场景数据，包括：当所述运算结果大于预设阈值时，生成密集场景的场景参数；将密集场景的场景参数确定为所述待分析塔吊集群的场景数据；或者，当所述运算结果小于等于预设阈值时，生成空旷场景的场景参数；将空旷场景的场景参数确定为所述待分析塔吊集群的场景数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像数据与所述塔吊运行参数确定每个分析策略的优先级，包括：获取所述图像数据中物体像素的相对坐标，并确定出所述物体像素的相对坐标在实际空间中的投影坐标；将所述投影坐标进行仿射变换，得到所述图像数据对应的仿射变换矩阵；
根据所述仿射变换矩阵中每个矩阵元素进行大数据离线计算，生成每个分析策略的多个加权因子；计算每...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，陈曦，黄昊巍，杨硕，赵焕，范杨涛，
申请(专利权)人：浙江省北大信息技术高等研究院，
类型：发明
国别省市：