一种塔机智能吊具及其电动解锁绳控制方法技术

本申请公开了一种塔机智能吊具及其电动解锁绳控制方法，吊具包括：壳体和设于壳体内的图像采集模块、测距模块、定位模块、称重模块、避障模块和电动回转模块；壳体顶部设有无线通信模块，无线通信模块的一侧设有人机交互模块；电动回转模块的输出端穿过壳体底部并连接吊具，吊具的一侧设有电动解锁绳机构，用于解锁吊具上的物料绳；无线通信模块与塔机中的控制模块相连，用于将图像采集模块、测距模块、避障模块、人机交互模块、定位模块和称重模块采集的数据发送到控制模块，并接收控制模块返回的控制参数调控电动回转模块的旋转角度和电动解锁绳机构的启停。该智能吊具可以完成自主吊挂、运送和精确落料工作，有效提高塔机作业的效率和安全性。业的效率和安全性。业的效率和安全性。

An intelligent lifting appliance for tower crane and its electric unlocking rope control method

【技术实现步骤摘要】
一种塔机智能吊具及其电动解锁绳控制方法


[0001]本专利技术涉及塔机
，特别涉及一种塔机智能吊具及其电动解锁绳控制方法。

技术介绍

[0002]塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，因其作业空间大，是建筑工地上一种必不可少的设备。由于塔机的塔身高，且操作室都是位于塔身顶端，在塔机工作过程中，由于视距较远、建筑遮挡物、光线等原因，驾驶员很难直接观察吊具处的作业状况，影响作业效率，并存在安全隐患。
[0003]且现有技术中的塔机吊具是普通的钩头设计，由钩体和保险锁组成，基本是通过绳子吊装带完成吊挂，落料现场人工推拉辅助调整定位和方向完成落料，且一般都是人工解绳，全过程需要人员操控和专业资格操作人员完成。不仅自动化程度低，且浪费人力资源。即使有电动解绳，也没有与图像识别等参数结合，无法完整精准控制。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种塔机智能吊具及其电动解锁绳控制方法。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机智能吊具，其特征在于，包括：壳体和设于壳体内的图像采集模块、测距模块、定位模块、称重模块、避障模块和电动回转模块；壳体顶部设有无线通信模块，无线通信模块的一侧设有人机交互模块；所述电动回转模块的输出端穿过壳体底部并连接吊具，吊具的一侧设有电动解锁绳机构，用于解锁吊具上的物料绳；所述无线通信模块与塔机中的控制模块相连，用于将所述图像采集模块、测距模块、避障模块、人机交互模块、定位模块和称重模块采集的数据发送到控制模块，并接收控制模块返回的控制参数调控电动回转机构的旋转角度和电动解锁绳机构的启停。2.根据权利要求1所述的塔机智能吊具，其特征在于，所述壳体可拆卸地连接于吊具高度制动机构。3.根据权利要求1所述的智能吊具，其特征在于，所述测距模块包括：超声波测距传感器、雷达测距传感器、激光多点测距传感器和激光雷达测距传感器、气压高度传感器，用于感知预设距离内目标的位置，并获取目标的三维模型，建立三维点云图。4.根据权利要求1所述的智能吊具，其特征在于，所述人机交互模块包括：手势识别单元，用于采集和识别用户的手势信息；语音识别单元，用于采集和识别用户的语音信息；语音播报单元，用于与用户进行语音交流；危险预警单元，用于在识别到危险情况时，发出提示信息，并自动开启保险设备；体感交互单元，用于通过VR眼镜进行体感操作控制。5.根据权利要求1
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4任一项所述的智能吊具，其特征在于，还包括：电源模块，用于给所述智能吊具供电；其中，所述电源模块具有工作唤醒模式和设备启动自检功能，为带有充电电路的锂电池，该充电电路与吊具上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，陈曦，牛梅梅，赵焕，杨硕，范杨涛，黄昊巍，
申请(专利权)人：浙江省北大信息技术高等研究院，
类型：发明
国别省市：