本发明公开一种用于测试道路稳定性的处理方法及装置，包括：建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；确定道路交汇口对应的第一道路以及第二道路；根据第一道路和第二道路的相对位置确定预期车道路线；根据预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对...

本发明实施例公开一种道路连贯处理方法及装置。该方法包括：检测当前地图中存在的道路缺口，在组成道路缺口的第一条边中选择第一顶点，第二条边中选择第二顶点；根据第一顶点和第二顶点的位置，确定一辅助控制点的位置；连接第一顶点和辅助控制点得到第一...

本发明实施例公开一种仿真运行数据的处理方法及装置，该方法包括：中间件获得多个仿真单元发送的仿真运行数据；利用数据分发器以及预设数据分发规则，将所获得的仿真运行数据，分发至预设消息队列；利用每一预设消息队列对应的至少一个数据处理线程，对该...

本发明实施例公开一种自动驾驶测试场景的构建方法及装置，该方法包括：获得从预设测试场景模板中选中的目标测试场景模板；获得针对目标测试场景模板的修改指令，其中，修改指令中携带待修改场景元素及其对应的第一修改信息，第一修改信息包括修改值或者修...

本发明公开一种用于仿真测试的车道线的处理方法及装置，包括：根据采集到的道路信息，判断道路中的车道线是否存在缺失线段；若为是，则判断缺失线段是否处于特定状态；若为是，则确定线段在车道线中的起点和终点，以及确定起点附近的多个起点临近点，终点...

本发明实施例公开一种用于自动驾驶仿真测试的地图绘制方法及装置。该方法包括：获取道路描述文件，并在道路描述文件中抽取各车道线的轮廓点位置信息；在道路描述文件中抽取各道路的车道属性；车道属性包括：车道标识、车道类型、车道前后连接关系、车道宽...

本发明实施例公开一种场景库的自动驾驶仿真测试方法及装置，该方法包括：基于目标场景模板及其对应的修改指令，确定交通测试场景，修改指令为修改目标场景模板所对应场景元素的指令；若检测到交通测试场景的场景对象中存在与被测车辆之间的位置关系，达到...

本发明实施例公开一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置。该方法中针对待测试数据中的每帧数据，根据预设RSS模型得到该帧的安全性评估分结果，根据交通标志对象的信息以及待测试车辆的位置信息和行驶信息得到该帧的法规性评估分结果，针对待测...

本发明实施例公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试方法及装置，该方法包括：基于目标场景模板及其对应的修改指令，确定交通测试场景，修改指令为修改目标场景模板所对应场景元素的指令；若检测到交通测试场景的场景对象中存在与被测车辆之间的位置关系，达...

本申请提供了一种车道线生成方法及装置，该方法包括：获取目标车辆按照预设路线行驶中每一帧的激光点云；根据每一帧的激光点云，通过随机一致性采样算法提取预设路线的地面点云；根据地面点云中各点的反射强度，筛选出反射强度超过预设强度阈值的点确认为...