本实用新型公开了一种全驱动式灵巧机械手。包括滑槽式手掌、四个手指和拇指；拇指和四个手指均依次包括上指关节、中指关节、下指关节和基关节，四个手指的基关节分别通过各自的矩形固定块同一方向平行安装在滑槽式手掌内；拇指的基关节经拇指安装调整结构...

一种剑带柔性加压装置，它包括有机架，一包绕在剑轮上并由其带动运行的剑带，所述的剑带的至少两个与剑轮的接触点或接触区域上设置有柔性滚压机构，并将所述剑带压紧在剑轮的所述接触点或包含所述接触点在内的一个弧形接触区域上；所述的剑带前端固连有剑...

本实用新型涉及一种步行式水稻插秧机的前置式方向调整机构。目的是提供的机构应具有结构简单、实施容易、方向调整方便的特点。技术方案是：步行插秧机前置式方向调整机构，其特征在于：所述方向调整机构包括导向主轴、用于导向的转向板、轴套、用于扳动导...

本实用新型涉及一种砧木苗和接穗苗的匹配机构。目的是提供的机构应具有自动化程度较高、性能可靠的特点，并且结构简单、操作方便、成本较低。技术方案是：基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构，该机构包括传送平台、设置在传送平台上的安装架；传送平台...

本实用新型涉及一种嫁接机中的定向取苗装置。目的是提供的装置应能高效率地剪取嫁接苗，并且所获得的嫁接苗的子叶展开方向统一有序。技术方案是：瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置，具有一机架，机架上设有由一运动机构驱动的若干个一字形平行排列的取苗单元，...

本实用新型涉及一种基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗分类装置。目的是提供的装置应能根据茎的直径自动地将待嫁接苗分类，实现待嫁接苗和接穗苗的自动配对，而且具有结构简单、准确度高的特点，以保证嫁接质量。技术方案是：基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗分类...

本实用新型涉及一种步行式水稻插秧机的后置式方向调整机构。目的是提供的机构应具有结构简单、实施容易、方向调整方便的特点。技术方案是：步行插秧机后置式方向调整机构，其特征在于：所述方向调整机构包括竖直固定在插秧机机体后部的轴套、插入轴套内并...

本实用新型涉及一种蔬菜嫁接机中的砧木苗和穗木苗的配对机构。目的是提供的机构应具有自动化程度较高、性能可靠的特点，并且结构简单、操作方便、成本较低。技术方案是：基于视觉的砧木苗和穗木苗配对装置，包括传动平台和设在传动平台顶面的移动安装架；...

本实用新型公开了一种玻璃支撑定位装置，包括缸体、上扁平圆形吸盘，所述缸体内设有配合伸缩的活塞，活塞与上扁平圆形吸盘连接；所述活塞将缸体分为上部空腔和下部空腔，上部空腔和下部空腔分别与第三进排气孔和第二进排气孔相通，第三进排气孔和第二进排...

本实用新型公开了一种太阳能辅助双冷凝器冷热水一体机，包括制冷剂循环系统，制冷剂循环系统上还连接有冷冻水循环系统和生活热水循环系统，所述制冷剂循环系统包括压缩机，压缩机的高压出口与四通换向阀的第一端口相连，四通换向阀的第二端口与翅片换热器...

本实用新型公开了一种太阳能辅助热泵冷热水一体机，包括制冷剂循环系统，所述制冷剂循环系统上还连接有冷冻水循环系统和生活热水循环系统，所述制冷剂循环系统包括压缩机，压缩机的高压出口与壳管式换热器的第一端口相连，壳管式换热器的第二端口与四通换...

本实用新型公开了一种空气捻接测试装置，包括干燥器、精密减压阀、储气罐、压力传感器、温度传感器、空气捻接器和计算机；其中干燥器分别与气源和储气罐相连，储气罐上安装有压力传感器和温度传感器，储气罐的进口端和出口端上分别安装有进气电磁阀和出气...

本实用新型公开了一种电磁铁式手套机用装配板，所述的装配板包括电磁铁组件腔体，电磁铁组件腔体上间隔排布开设有安装孔，所述的安装孔包括通孔和与通孔底端相连的螺纹孔；所述的电磁铁组件腔体背面开设有内槽。本实用新型的电磁铁式手套机用装配板能完全...

本实用新型公开了一种电磁铁式手套机栅片，两端设置有卡扣，栅片中部开设有运动腔，位于运动腔的一侧设置有凸台，凸台的下方开设有活动腔。本实用新型的栅片能完全适用于电磁铁式手套机，具有结构小巧，制造方便，使用寿命长，高效可靠的特点。

本实用新型公开了一种电磁铁式手套机用摆杆，包括本体，本体顶部设置有顶杆头，底部开设有支轴安装孔，且本体上开设有电磁铁铁芯安装孔。本实用新型的电磁铁式手套机用摆杆能完全适用于电磁铁式手套机，具有结构小巧，制造方便，使用寿命长，高效可靠的特点。

本实用新型公开了一种电磁铁式手套机用滑动顶块，包括本体，本体中间开设有通孔，通孔一侧的底边向前上方突起，形成凸台，本体底部开设有弹簧安装孔；所述的本体顶边与一侧侧边连接形成一定角度a。本实用新型的滑动顶块能完全适用于电磁铁式手套机，具有...

本实用新型公开了一种电磁铁式手套机滑动舌片上用的栅片，两端设置有卡扣，栅片中部纵向位置开设有滑槽，位于滑槽顶部的栅片上横向开设有运动槽，滑槽上开设有2个孔。本实用新型的栅片能完全适用于电磁铁式手套机，具有结构小巧，制造方便，使用寿命长，...

本实用新型公开了一种电磁铁式手套机选针运动机构，包括2块装配板，2块装配板之间设有第一栅片和第二栅片；第一栅片上安装有复位扭簧；第二栅片上安装有滑动顶块，滑动顶块和摆杆活动连接；2块装配板分别安装有电磁铁；电磁铁与摆杆相连。本实用新型采...

本实用新型公开了一种前置式手套机电磁铁，包括一端安装有固定螺纹的电磁铁本体，本体内活动安装有铁芯，且铁芯一端露出本体，所述的铁芯上固定安装有垫片，且垫片和本体之间的铁芯上套合安装有回复弹簧；所述的铁芯顶端设置有拉钩。本实用新型的装置能完...

本实用新型涉及一种开瓶器，特别涉及一种便携式开瓶器。其技术方案要点是，一种便携式开瓶器，所述的便携式开瓶器包括滑块和手柄，手柄内开设有一个凹腔，所述的凹腔内设置有滑道，所述的滑块与所述的滑道相匹配，所述的滑块上铰接有螺旋式开瓶锥。本实用...