本发明公开了一种高速宽窄行插秧机椭圆锥齿轮行星系分插机构。中心轴伸出链轮箱外的两侧轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，齿轮箱内的中心椭圆锥齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆锥齿轮啮合，而中间椭圆锥齿轮与固定在行星轴上的...

本发明公开了一种高速插秧机椭圆锥齿轮—椭圆齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，齿轮箱内的中心椭圆锥齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆锥齿轮啮合，带动与中间椭圆锥齿轮同轴安装的中间椭圆齿轮转动...

本实用新型公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪。机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，可以绕Y轴和Z轴旋转；肘关节也采用虎克铰驱动两个自由度...

本发明涉及一种直连式折叠翼纵向展开机构。目前导弹折叠翼均具有一次性展开锁定功能，其展开时间非常短，展开锁定冲击较大，对飞行中弹体姿态干扰较大。本发明采用直连式凸轮机构设计思想，实现导弹折叠翼一次性可靠锁定。动力由燃气作动筒直接驱动凸轮沿...

本实用新型公开了一种对称布置螺旋桨式自压气、吸气、吸水增氧机。固定在秤杆上的电机通过链将动力传给空心轴，底部有通孔的内螺旋叶片锥形压气轮装在空心轴的上端面。空心轴外面套有空心套筒，空心套筒的上端面与秤杆连接，秤杆另一端固定有浮球，空心套...

本实用新型公开了一种差速双叶轮增氧机。减速电机通过联轴器将动力传给减速器的中心轴；减速电机和减速器都固定在秤杆上，秤杆两端分别固定有浮球；减速器有两根同轴的动力输出轴，中心轴和高速输出轴的转动方向相反，转速比为1.5~4；中心轴的末端装...

本实用新型公开了一种实现手指多自由度力反馈的装置。本实用新型的目的是为了解决现有力反馈数据手套存在的：力反馈自由度少，限制操作手的自由运动；结构臃肿，不能实现双向主动力反馈驱动的缺陷。本实用新型的固定于手指上的驱动器固定架，固定于驱动器...

本发明提供一种适用于汽车辅助驾驶系统的彩色夜视图像亮度增强方法。本发明首先将夜视彩色图像从RGB空间转换到YUV空间，避免了直接在RGB空间进行处理时易造成颜色失真的缺陷，然后利用S曲线修正Retinex算法对亮度分量图像进行处理，使图...

一种人体安全型光催化抗菌杀菌水质净化装置，它包括有一带进水口和出水口的器体，器体内底面通过一根垂直固定的叶片支柱安装有至少一片可旋转的光催化载体叶轮片；所述器体底部配置有一底座，器体与底座之间设置有一内装有紫外线灯管的紫外线管槽；所述的...

本发明公开了一种光栅尺混合式转换装置。包括信号处理电路和供电电路。该转换装置信号处理电路接收普通增量式光栅尺的输出信号，并转换成绝对位移，绝对位移值的保存和恢复通过复杂可编程逻辑器件片内非易失存储器实现；转换装置供电电路包括稳压电路和断...

本发明公开了一种溴化锂吸收-压缩式串联升压制冷/热泵系统，发生器(1)的冷剂蒸汽出口与冷凝器(2)的冷剂蒸汽进口相连，冷凝器(2)的液态冷剂出口通过节流元件(3)后与蒸发器(4)的液态冷剂进口相连，蒸发器(4)的液态冷剂出口通过冷剂循环...

本发明公开了一种制备抗老化热塑性聚氨酯热熔胶膜的方法。该方法采用将含水率低于0.1％的低结晶速度的热塑性聚氨酯胶粒和含水率低于0.1％的高结晶速度的热塑性聚氨酯胶粒混合后，再与复配抗老化剂混合得到热熔胶混合料，通过螺杆挤出流延，并通过压...

本发明涉及一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构。目前导弹折叠翼均具有一次性展开锁定功能，其展开时间非常短，展开锁定冲击较大，对飞行中弹体姿态干扰较大。本发明采用蜗杆机构和滚珠螺母组合设计思想，该机构可实现折叠翼的一次性可靠锁定。动力由燃气作...

本发明公开了一种湿法钝化锗单晶表面的方法。该方法的步骤如下：将氢氟酸与过氧化氢溶液体积比例为1～4∶4～1混合；将混合溶液加热至30～80℃；把锗单晶放入混合溶液，反应的时间为30～300秒。在锗单晶表面形成GeOx钝化层。将过氧化氢的...

本发明公开了一种含有酰亚胺基的聚合物泡沫材料及其制备方法。将含有酯基的丙烯类单体、含有酰胺基的丙烯类单体、聚合引发剂、发泡剂、交联剂缸溶剂加入反应容器持续反应得到粘稠物质；然后进行清洗、过滤，干燥；研磨得到共聚物粉末；将粉末置于模具中进...

本发明公开了一种混凝土工程用的非均相固液分离膜及其制备方法。将聚丙烯短纤维经针刺工艺加工得到针刺非织造布；以针刺非织造布为基布经后整理工序，即制得非均相固液分离膜。该超熔点热轧处理技术对生产设备要求简单，能够节约能源，提高生产效率，降低...

本实用新型公开了一种弧线型导向板超级稻定向播种装置。将振动板倾斜安装在机架上，与振动激励器连接能作往复直线运动，种箱安装在振动板的高端，多条弧形导向板垂直安装在振动板低端面上，多条弧形导向板的切线方向与振动板低端横边的夹角从高到低逐渐变...

本实用新型公开了一种自动出勺盒，在盒身(1)的前侧壁(11)的下部设置缺口(14)，在盒身(1)内设有与盒身(1)转动相连的L型杠杆组件，L型杠杆组件由横板(31)和竖板(32)组成，横板(31)的左侧穿越缺口(14)；在盒身(1)的前...

本实用新型公开一种滑移式宽窄行插秧机分插机构。在传统的栽植臂部件中安装螺旋滑道和移动的栽植臂，使得栽植臂在相对行星架反向转动的同时相对齿轮盒做行星轴轴向的周期滑动。栽植臂空套在和齿轮盒固结的伸出套管上，能相互转动和轴向移动；螺旋滑道所在...

本实用新型公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节通过电动拇指的基...