本实用新型涉及一种可伸缩避障的仿生机器人。目的是提供的机器人应能适应复杂的工作环境且具有结构简单的特点。技术方案是：一种可伸缩避障的仿生机器人，包括机体、行走避障机构、影像采集装置、电源及控制装置，其特征在于：行走避障机构包括两排机械足...

本实用新型公开了一种共轭凸轮连杆组合装箱机构。动力由铰接于机架上的凸轮轴传给与凸轮轴固结的共轭凸轮，共轭凸轮与摆杆凸轮副联接，共轭凸轮推动摆杆摆动，摆杆的运动通过杆件组件传递给装箱平台。共轭凸轮连杆组合装箱机构将凸轮轴的匀速转动转变成装...

本实用新型公开了一种智能风扇，包括栅栏护板(3)、扇叶(4)、电动机(5)、转轴(6)和底座(8)，进一步包括控制电路板、红外检测装置(2)和用于保护红外检测装置(2)的护盖(1)，所述红外检测装置(2)用于检测人体位置信号和人体体温信...

本实用新型公开了一种发光的门把手，包括把手、红外线感测装置、信号灯、保证红外线感测装置正常工作的电路板和电池，所述红外线感测装置、电路板、电池和信号灯都位于门把手的内部。当门的一方接触到门把手时，红外线感测装置感测到有人，通过电路控制信...

本实用新型提供一种结构特别、装饰作用更强的LED十字绣，本实用新型包括绣布，所述绣布为网格状，所述绣布的方形网格的边长为3.5～10mm，本实用新型还设有与所述绣布配套的LED灯线，所述灯线的直径为3～3.5mm，本实用新型还设有与绣布...

本实用新型公开了一种整体摆动式混合阶数变性椭圆齿轮缫丝机络交机构。动力由安装在主轴位于箱体外一端上从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗轮固定在第二轴上；从动圆锥齿轮和主动一...

本实用新型公开了一种超声波垃圾筒，包括垃圾筒本体(4)，进一步包括超声波距离传感器(1)，音乐播放器(2)，电源(3)及线路组成的提示电路，所述超声波距离传感器(1)发射超声波扫描30cm范围内是否存在垃圾，若存在，则超声波距离传感器(...

本实用新型提供了一种绣花冷转移印花一体机，包括印花装置机架和绣花装置机架，印花装置机架和绣花装置机架通过轨道安装板相连；且轨道安装板上开设两条直行轨道，两条直行轨道之间活动安装有绣印固定外框；印花装置机架上安装有气缸，且气缸内的活塞与电...

本实用新型提供了一种冷转移印花气囊加压装置，包括机架，机架上安装有气缸和轨道安装板；气缸内的活塞与电热压板相连；所述的轨道安装板位于电热压板下方的机架上，且轨道安装板上开设两条直行轨道，两条直行轨道之间活动安装有绣印固定外框；所述的绣印...

本实用新型公开了一种组合式轮系益智玩具。包括底座、电机、中层过渡盘、上层操作盘、光电检测系统和齿轮传动系统；在底座上安装电机，电机联接动力输入轴；中层过渡盘通过支柱固定在底座上，上层操作盘通过支柱固定在中层过渡盘上，中层过渡盘与上层操作...

本实用新型公开了一种健身娱乐益智跷跷板。包括推杆电机跷跷板部件、两个结构相同的健身装置部件和结构相同的游戏盘与传动部件。推杆电机跷跷板采用可控杆长铰链三杆机构，作为机架固定在地面；健身装置部件安装在跷跷板对称两侧，采用链传动，并安装可调...

本实用新型公开了一种止鼾枕头，包括枕头上片，声敏感应器，用于包裹声敏感应器的声敏感应器外膜，震动器，压力感应器和枕头下片，以上部件闭合连接成枕头，其中压力感应器和声敏感应器电连接，声敏感应器和震动器电连接，当压力感应器感应到的压力大于第...

本实用新型涉及一种遮阳和挡雨时具有不同图案的伞面，所述伞面由感湿变色材料(1)和非感湿变色材料(2)拼合而成；所述感湿变色材料(1)设有感湿变色油墨层；所述感湿变色材料(1)分布于伞面的外边缘，感湿变色材料(1)与非感湿变色材料(2)的...

本实用新型公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆，经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠...

本实用新型公开了一种高速插秧机非圆锥锥齿轮宽窄行分插机构。传动箱内，动力通过链条或锥齿轮传递到中心轴上，中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心齿轮通过牙嵌式法兰固定在传动箱上，且与固装在中间轴上的中间齿轮呈交错啮合布...

本实用新型公开了一种高速插秧机斜齿交错—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。传动箱内，动力通过链条或锥齿轮传递到中心轴上，中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心齿轮通过牙嵌式法兰固定在传动箱上，且与固装在中间轴上的中间齿轮呈交...

本实用新型公开了一种高速插秧机偏心-非圆锥锥齿轮宽窄行分插机构。传动箱内，动力通过链条或锥齿轮传递到中心轴上，中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心齿轮通过牙嵌式法兰固定在传动箱上，且与固装在中间轴上的中间齿轮呈交错...

本实用新型公开了一种步行式插秧机高阶变性椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。链轮箱内，动力通过链条或锥齿轮传递到中心轴上，中心轴两侧轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与固装在中间轴上的中间齿轮呈...

本实用新型公开了一种步行式插秧机非圆锥锥齿轮混合传动宽窄行分插机构。链轮箱内，动力通过链条或锥齿轮传递到中心轴上，中心轴两侧轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与固装在中间轴上的中间齿轮...

本实用新型公开了一种婴儿称重手套，包括左手手套和右手手套各一只，左手手套和右手手套具有相同的结构，左手手套和右手手套分别包括设置于掌心的手指部位和手掌部位的压力传感器，压力传感器检测到婴儿的体重，传输信号到设置于掌背的红外发射接收装置，...