本实用新型公开了一种无通丝积极式选针机构，包括安装在机架上的凸轮组和压电陶瓷片，凸轮组右侧的机架上安装有上推杆和下推杆；上推杆右侧的机架上安装有从动滑块，从动滑块右侧的机架上分别平行安装有左顶杆和右顶杆；所述的从动滑块的顶部安装有上滑块...

本实用新型公开了一种一阶和二阶变性椭圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶变性椭圆齿轮与从动二阶变性椭圆齿轮相啮合，从动二阶变性椭圆齿轮与曲柄固定...

本实用新型公开了一种一阶变性偏心圆齿轮和二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶变性偏心齿轮与从动二阶共轭非圆齿轮相啮合，从动二阶共轭非圆...

本实用新型公开了一种混合阶数傅里叶节曲线非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶傅里叶节曲线非圆齿轮与从动二阶傅里叶节曲线非圆齿轮相啮合，从动二阶傅里...

本实用新型公开了一种混合阶数正弦型非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶变性正弦型非圆齿轮与从动二阶变性正弦型非圆齿轮相啮合，从动二阶变性正弦型...

本实用新型公开了一种整体摆动式傅里叶节曲线非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由安装在主轴位于箱体外一端上从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗轮固定在第二轴上；从动圆锥齿轮和主动一...

本实用新型公开了一种整体摆动式巴斯噶蜗线非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由安装在主轴位于箱体外一端上从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗轮固定在第二轴上；从动圆锥齿轮和主动一阶...

本实用新型公开了一种可变轮距可调中心高低的抗灾救援机器人。包括行走底盘部件、传送装置部件和机械臂部件；行走机构采用对称双平行四边形机构，安装在车板底部；传动装置采用传送带；机械臂采用二自由度大张角简易抓取机构，安装在车板上面。本实用新型...

本实用新型涉及一种设有风扇的马桶。它包括桶身和水箱，设置水箱上端的箱盖，其特征在于所述箱盖设置电风扇。本实用新型具有的有益效果：马桶上设置风扇，方便制冷，提高人体舒适度，且结构简单，实施可行性强。

本实用新型涉及一种果树振动采摘手。所要解决的技术问题是提供的采摘手应具有采摘效率高、劳动强度低的特点；并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且适应性好。技术方案是：果树振动采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台、机械臂及其...

本实用新型公开了一种步行式插秧机椭圆锥齿轮混合传动宽窄行分插机构。传动箱内，动力通过链条或锥齿轮传递到中心轴上，中心轴两侧轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心齿轮通过牙嵌式法兰固定在传动箱上，且与固装在中间轴上的中间齿轮呈...

本实用新型公开了一种高速插秧机高阶变性椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。传动箱内，动力通过链条或锥齿轮传递到中心轴上，中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心齿轮通过牙嵌式法兰固定在传动箱上，且与固装在中间轴上的中间齿轮呈交错...

本发明公开了一种防水防油磁性SiO2/Fe3O4复合颗粒的制备方法，包括：将FeCl2·4H2O、Na2SO3、聚乙烯吡咯烷酮和NaOH溶解于去离子水中，在100℃~180℃反应8h~16h，经过分离、洗涤、烘干后得到Fe3O4颗粒；将...

本发明公开了一种水下牵引滑轮式拟人机械手。包括手掌体、拇指体、食指体、中指体、无名指体、小指体和手腕节；手掌体包括“凸”字型壳和三个相同的U型支架，“凸”字型壳长边侧面分别与三个U型支架连接；结构相同且平行间隔均布的食指体、中指体和无名...

本发明公开了一种椭圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构。齿轮箱内的中心椭圆齿轮固定在链轮箱上，中心椭圆齿轮分别与上、下中间椭圆齿轮相啮合，上中间椭圆齿轮与上行星椭圆齿轮相啮合，下中间椭圆齿轮与下行星椭圆齿轮相啮合；五个齿轮长轴在初始安装位置位于...

本发明公开了一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构。齿轮箱内的中心非圆齿轮固定在链轮箱上，中心非圆齿轮分别与上、下偏心圆齿轮相啮合，上偏心圆齿轮与上行星非圆齿轮相啮合，下偏心圆齿轮与下行星非圆齿轮相啮合；五个齿轮长轴在初始安装位置位...

本发明公开了一种自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构。动力由中心轴传给行星架，自由二阶中心非圆齿轮与机架固接，两自由二阶中间非圆齿轮通过两中间轴与行星架铰链联接，两自由二阶行星非圆齿轮通过两行星轴与行星架铰链联接，两自由二阶中间非圆齿...

本实用新型提供一种训练儿童反应能力，促进亲子交流的音乐玩具，所述玩具包括遥控器，遥控器包括按键和遥控器电路板，遥控器电路板上设有互相连接的遥控板主控芯片和遥控板无线发射接收装置；玩具还包括主板块，主板块包括主板块外壳和主板块电路板，主板...

一种基于混合整数规划的无线传感网拓扑构建方法，包括以下步骤：1）首先，将任意网络环境下寻找无线传感网的最优虚拟主干网问题抽象转化成无线传感网的最小连通支配集问题；2）定义令牌流，确定以令牌分发数与节点能耗乘积为目标的优化函数，得出当前无...

本发明公开了一种替代丝鞘的装置及方法，它是采用电机通过转动杆带动主动盘做高速转动，通过连杆和摇杆的作用带动固定在摇杆一端的导丝圈作摇摆运动。丝条通过集绪器后进入下导丝钩，再紧贴类捻盘穿过固定在摇杆一端的导丝圈，随着导丝圈做来回的扇面运动...