本发明公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩；三个柔性手指均布在手腕的上端盘，手腕的下端盘与小臂固连，小臂U型叉转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本发明有手指关节、手腕...

本发明公开了一种载银三氧化钼纳米线薄膜及制备方法与作为催化剂的用途，它是将氧化还原法得到的银纳米颗粒均匀负载于三氧化钼纳米线表面制备而成，根据反应溶液浓度的不同，可以有效地调节银纳米颗粒大小和分布情况。本发明烯烃环氧化反应复合型催化剂利...

本实用新型公开了一种便携式智能电子助读器，包括：视频图像的采集与预处理装置、视频图像的文字字符识别装置、以及视频图像的文字字符语音合成和输出装置。本实用新型利用图像视频处理技术和模式识别技术，并基于嵌入式系统平台实现文字识别和语音合成，...

本实用新型公开了一种激波加载固定颗粒群非稳态力直接测量装置。高压气源与激波管相连，测试段的同一径向截面开有等分分布的小孔，一根金属丝的一端穿过小孔将颗粒模型串联形成球阵模型固定于测试段孔内，测试段下方设有固定底座，四根连杆穿过固定底座上...

本实用新型公开了一种测量激波加载固定颗粒群非稳态力的传感器固定装置。包括底座和笼状支架；底座由底座上盖板和底座下盖板并用底座垫板连成一体；笼状支架包括：笼状支架顶盖、笼状支架底盖、四根连接杆和传感器螺纹连接环；等距分布四根连杆穿过固定底...

本实用新型公开了一种叶片穿孔小型轴流风扇。现有的风扇虽比较好，但风扇叶片上升力脉动仍旧不稳定性。本实用新型包括机匣、电机固定架、电机、轮毂、穿孔叶片，穿孔叶片沿周向等间距安装在轮毂上，轮毂通过旋转轴与电机相连接，电机固定在电机固定架上，...

本实用新型公开了一齿形尾缘轴流风扇。现有风扇的降噪效果不是很好。本实用新型包括机匣、电机固定架、电机、轮毂、齿形尾缘叶片，齿形尾缘叶片沿周向等间距安装在轮毂上，轮毂通过旋转轴与电机相连接，电机固定在电机固定架上，电机固定架固定在机匣内。...

本实用新型涉及一种剑杆织机的共轭凸轮引纬机构。所要解决的技术问题是提供的机构应具有设计合理，运行安全可靠的特点。技术方案是：一种新型共轭凸轮引纬机构，由共轭凸轮机构、摆杆机构、可转动连杆机构以及放大机构依序连接而成；其特征在于所述共轭凸...

一种抗菌防辐射吸湿排汗面料，它采用重纬组织结构设计，包括里纬、表纬、经纱；所述里纬为具有抗菌性和防辐射作用的镀银纤维；所述表纬为具有抗菌性的光触媒纤维；所述经纱为Lycell纤维，所述银纤维为真空镀的镀银纤维，所述光触媒纤维为微孔结构的...

一种抗菌防辐射防静电除臭包缠纱，它主要包括内层和外层，内层为镀银纤维长丝，外层为微孔状光触媒纤维；所述微孔状光触媒纤维以纱线形式缠绕于镀银纤维长丝表面，呈密集的螺旋状；外层的光触媒纤维容易染色，丰富了纱线的色彩，且具有良好的抗菌性和除臭...

本实用新型提供一种不易滚落，易撕断且能快速找到胶带头的易撕断的邮政封箱胶带，缠绕在正六边形胶带中心盘表面的邮政封箱胶带的一侧边缘有三个间隔相等的V型缺口。优点是：一是正六边形的胶带卷可随意放置不易滚落；二是胶带头可迅速找到且易撕断；三是...

本实用新型涉及一种并联数控机床和并联结构的机器人的执行机构。目的是提供的机构具有两条垂直相交的转轴，且具有结构简单、便于制造安装、运动学模型简单，易于标定控制等优点。技术方案是：具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构，包括动平台、机架以...

本发明公开了一种双层离心管架，包括试管平台I，所述试管平台I上设置有至少一个大试管放置孔I；所述试管平台I上设置有左固定片和右固定片；所述左固定片的下端通过左固定片螺丝I与试管平台I的左侧固定连接；所述右固定片的下端通过右固定片螺丝I与...

本实用新型提供一种投掷类器材，该投掷类器材包括棍体，棍体前端装有用软性橡胶制成的头部，棍体后端装有尾翼，棍体包括可相对移动的两部分结构，一部分为嵌入部，另一部分为供嵌入部移动的套筒部。与已有技术相比，本实用新型由于棍体制作成可相对移动的...

一种吸尘机器人的充电引导装置，包括提供工作电压的电源电路，执行集中控制的微控器，管理充电过程的充电管理电路，进行状态显示的状态指示电路，处理异常情况的异常处理电路，可发射远距离特征信号的远距离引导电路和发射近距离特征信号的近距离引导电路...

本实用新型涉及一种去核水果刀具。目的是提供的刀具不仅能方便地完成水果的去核，还可以把水果切分成若干份，具有结构简单、实用性强、使用方便以及操作省力的特点。技术方案是：一种去核水果刀具，包括一圆柱形去核外圈，其特征在于：该刀具还包括一连接...

本实用新型公开了一种非圆齿轮-曲柄滑块压捆机构。是将主动非圆齿轮固接在主动轴上，主动非圆齿轮与固接在从动轴上的从动非圆齿轮相啮合，曲柄的一端与从动轴相固连后与从动非圆齿轮共轴线转动，曲柄的另一端与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与机架上的...

本实用新型公开了一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、加强杆、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪。曲柄...

本实用新型涉及一种步行式水稻插秧机的辅助行走装置。所要解决的技术问题是提供的插秧机能在无人驾驶状态下平稳行走，同时又能作机架的升降运动，以适应无人驾驶的需要。技术方案是：可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置，其特征在于：该辅助...

本实用新型公开了一种端面齿轮传动宽窄行分插机构。传动箱有两种结构，面齿轮传动：主动圆柱齿轮固接在传动箱的主传动轴上，与固接在左中心轴上的左面齿轮相啮合构成端面齿轮传动，与从动圆柱齿轮构成外啮合齿轮机构，从动圆柱齿轮与固接在右中心轴上的右...