本发明公开了一种LNG双燃料动力船供气及能量回收系统，其包括LNG双燃料发动机供气单元、BOG供气及能量回收单元。优化设计LNG动力船供气流程，创新设计带有冷却管的LNG泵池，采用膨胀水箱中的发动机缸套水的热能给气化器、BOG换热器提供...

本发明涉及同位素技术领域，公开了一种真空提取土壤水同位素的方法。本发明方法可极大提高从土壤中抽提水的效率，并可减少土壤水在抽提过程中的分馏。本发明的创造点在于针对土壤水中抽提工艺，找到抽提过程中实验温度对土壤水稳定同位素数值的影响规律，...

本发明公开了一种密封式离心泵装置。离心泵壳体中开设有出水口和进水口，叶轮放置在离心泵壳体的内部，电机组件位于离心泵壳体的后侧，泵轴位于离心泵壳体和电机组件之间，泵轴的一端穿设过离心泵壳体上的通孔后通过密封安装机构与叶轮连接，另一端与电机...

本发明涉及一种三级结构二氧化钛微球及其制备方法。所述制备方法包括：采用醇盐水解法制备二氧化钛纳米球的分散液；将二氧化钛纳米球的分散液通过静电喷射制备二级结构二氧化钛微球，二级结构二氧化钛微球由二氧化钛纳米球堆积构成；将无机钛盐与水混合于...

本发明公开了基于废旧纺织纤维的泡沫涂层材料制备方法，包括(1)废旧纺织纤维的非织造布基材制备；(2)非织造布基材的涂层预处理；(3)非织造布基材的发泡涂层浆制备；(4)非织造布基材的发泡涂层整理。通过将机械处理后的废旧散纤维通过手工梳理...

本发明公开了一种基于深度强化学习的卫星探索控制系统及方法，系统包括强化学习模块和环境模块，环境模块包括动作模块、初始化模块、状态更新模块、基础环境模块、奖励计算模块；强化学习模块调用初始化模块，初始化模块对基础环境进行初始化，完成初始化...

本发明公开了一种分布式工业无线网络确定性传输调度系统，其包括如下模块：同步模块，用于节点之间进行时隙同步；数据传输模块，用于节点之间的数据传输；节点管理模块，用于节点的删除与加入管理。本发明使用分布式协商的调度设计，降低了网络的整体能耗...

本实用新型涉及一种仿生机器人。目的是提供一种仿蝾螈水陆两栖机器人，该机器人应具有结构简单、可进行水陆运动、仿生效果好的特点。技术方案是一种水陆两栖机器人；其特征在于：所述躯体框架内设置着带有气囊的浮沉调节机构；每条腿均包括组合形成的大腿...

本发明公开了一种基于卷装直径预测的筒纱卷绕闭环控制方法，其涉及纱线绕卷生产技术领域。本发明的方法包括：建立筒纱模型，预测筒纱直径，筒纱的预测直径大小取决于纱线总长与纱线实时长度；通过对筒纱直径的预测会实时对纱线的收卷速度产生影响；纱线的...

本发明公开了一种低照度视频增强方法及系统，属于图像处理技术领域，方法包括：获取不同类别的初始视频，提取正常光视频帧序列，并通过正常光视频序列生成低照度视频序列；将两个序列作为一组对比视频帧序列，构造包含多组对比视频帧序列的低照度视频数据...

本发明属于有机固态光致变色材料技术领域，涉及一种光致变色材料的制备方法及应用。通过将多孔材料引入到光致变色体系中，提高光致变色分子固态条件下的自由体积和其变色速率，利用络合反应与酯化反应，引入Tb

本发明公开了一种细旦再生聚酯纤维的制备方法，属于再生聚酯纤维制备领域。该方法包括高流动性再生聚酯母粒的制备以及干燥后的再生聚酯切片与制备得到的高流动性再生聚酯母粒高速混合，之后利用通过熔融纺丝得到细旦再生聚酯纤维。本发明采用了一种高流动...

本发明公开了一种检测过氧亚硝酸盐的荧光探针及其制备方法与使用方法。本发明利用(E)

本发明涉及一种聚吡咯二氧化锰空心纳米球的制备方法，所述制备方法包括：首先将五水硫代硫酸钠和PVP溶液混合，再加入浓盐酸进行反应，离心收集沉淀并洗涤得到空心纳米硫球。将沉淀分散于PVP水溶液中、稀释后加入KMnO4，高温搅拌，用水和乙醇交...

本发明涉及智慧仓储领域，目的是提供一种非对心式智能立体旋转存储机器，该存储机器应能快速完成货物的出入库工作，从而满足智能仓储的需求。技术方案是一种非对心式智能立体旋转存储机器，其特征在于：该存储机器包括机架、设置在机架上的若干载货格、带...

本发明提供了一种热裂解金属酞菁/石墨相氮化碳复合光催化剂及其制备方法和应用，属于光催化剂技术领域。本发明通过球磨法将金属酞菁(MPc)与g

本发明公开了一种高楼爬架用测量装置及爬架平台初始位置的调平方法，属于高楼爬架测量以及调平技术领域。本发明的一种爬架平台初始位置的调平方法，利用测量效果好的高楼爬架用测量装置，对爬架平台上不同测量点之间的高度差进行测量，其为整体式爬架平台...

本发明涉及智慧仓储领域，目的是提供一种非对心式智能立体旋转存储机器的存储方法，该方法应能快速完成货物的出入库工作，从而满足智能仓储的需求。技术方案是一种非对心式智能立体旋转存储机器的存储方法，包括入库方法和出库方法；所述入库方法包括以下...

本发明涉及一种机器人控制方法，目的是提供一种自动躲避的仿海鬣蜥机器人的水下运动控制方法，该方法应能控制四足仿海鬣蜥机器人基于视觉实现自动躲避障碍物。技术方案是一种自动躲避的仿海鬣蜥机器人的水下运动控制方法，包括以下步骤：1)机器人按照预...

本发明涉及一种农业机械，目的是提供一种基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，该装置能通过模仿人工采摘方式，实现对名优茶的快速精确采摘，以提高名优茶机械化采摘质量、减小对茶树生长的影响。技术方案是：一种基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置...