本发明涉及提供一种通过简易、安全、低成本的方式构建的载多柔比星的抗肿瘤止血微球及其制备和应用，载多柔比星的抗肿瘤止血微球，包含海藻酸盐、止血组分A、多柔比星或多柔比星脂质体、交联剂，止血组分A选自羧甲基壳聚糖、透明质酸、胶原蛋白、丝素蛋...

本发明公开了一种反射面辅助三维空间移动端认知安全通信的优化方法，属于无线通信领域，包括以下步骤：建立空对地通信模型，认知基站到用户，智能反射面到用户，智能反射面到地面主要用户和窃听用户之间的信道建模，联合优化认知基站的波束成形矢量、移动...

本发明涉及钠离子电池的技术领域，公开了一种多孔FeS2‑

本发明公开了一种轴承质量检测装置及其检测方法，包括工作台底板，所述工作台底板的两端设置有移动门，左侧的上述移动门的右侧还设置有固设于所述工作台底板上的支撑架，所述支撑架上设置有轴承信息识别器，所述支撑架的右侧设置有固设于所述工作台底板上...

本发明提供了一种V3Se4/SnSe复合材料及其制备方法和应用，涉及新一代能源材料领域。包括：将氯化钒、五水合氯化锡、甘油、异丙醇和十六烷基三甲基溴化铵混合，得到混合液；将混合液进行溶剂热反应，得到反应产物，将所述反应产物洗涤、干燥，得...

本发明公开了一种纤维素纳米纤丝的制备方法，将木质纤维素生物质原料在低共熔溶剂中预处理后，再经高压均质处理得到纤维素纳米纤丝，所述低共熔溶剂中的氢键受体为氯化胆碱，氢键供体为多元醇，且该低共熔溶剂在使用前先用硫酸进行酸化处理。使得预处理后...

本发明公开了一种间隙流道摩擦系数快速测定装置及方法。间隙流道两端均连接有压力传感器和有电机，第三温度传感器与第四温度传感器相连，从第三温度传感器到第四温度传感器的管道上设有增压泵和保温介质罐，第三温度传感器和第四温度传感器均与间隙流道连...

本发明涉及布料加工技术领域，尤其是服装布料打褶设备，包括缝纫机及摆臂，缝纫机固定在工作台上，摆臂上固接有连接轴，连接轴上开设有用于容纳布料通过的开口；连接轴上固接有第一铲片及第二铲片，第一铲片上可拆卸的连接有连接件，连接件上固接有弹性件...

本发明公开了一种断路器生产线的节拍平衡方法和装置，属于机械控制技术领域，方法包括：获取断路器检测系统在稳定检测条件下检测一组断路器所消耗的检测时长；获取断路器的运输时长，确定可控变量，其中，运输时长包括断路器在传送带上的传送时长、机械臂...

本发明涉及一种核壳结构的聚酰亚胺@二氧化硅纳米纤维及其制备方法，本发明首先合成一种与二氧化硅前驱体溶液相容性优异的聚酰胺酸溶液体系，并利用同轴静电纺丝技术进行纺丝，通过调整纺丝工艺和固化温度制备了具有核壳结构的聚酰亚胺@二氧化硅纳米纤维...

本发明公开了一种血管血液脉动流模拟装置，包括：脉动流模块，该脉动流模块包括两端开口的管体，该管体内设有沿管体长度方向设置、且用于将管体全部或局部分隔为上流体通道和下流体通道的隔离件，该隔离件为柔性薄片，该柔性薄片的宽度与管体的宽度相适配...

本发明公开了基于离散小波和深度学习的空气污染浓度预测方法及系统，应用于空气污染预测技术领域。包括以下步骤：S1、通过对原始输入数据进行缺失值处理，并对待预测的空气污染浓度序列进行离散小波变换，提取出空气污染的周期性信息，将得到的周期性信...

本发明公开了一种基于云边协同的织机设备信息采集系统及方法，属于数字化织造车间智能制造技术领域，织机设备信息采集系统包括：设备终端、边缘端、中心云端；设备终端包括数据采集模块，数据采集模块用于采集织机数据；数据采集模块通过边缘端与中心云端...

本发明公开了一种高耐磨性聚酯纤维的制备方法，本发明是通过把PET切片60

本发明公开了一种六苄基六氮杂异伍兹烷的合成方法，涉及化学合成技术领域，其特征在于，包括如下步骤：(1)将溶剂、苄胺、酸催化剂和卤代烷烃混合并置于三口烧瓶中；(2)将乙二醛水溶液在特定温度下缓慢加入三口烧瓶中，并搅拌反应；(3)在滴加完乙...

本发明公开了一种基于视觉识别的采摘机械手及末端执行器，包括采摘机械手本体，所述采摘机械手本体一侧固定连接有CCD工业相机，所述采摘机械手本体上端活动连接有两组采摘臂，所述采摘臂内活动连接有连接块，所述第一进料孔内活动连接有两组活动板，另...

本发明公开了一种手持式辣椒整枝打杈机构及其打杈方法。本发明中伸缩杆的两端通过连接架固定有对称设置的两个固定框，每个固定框的内侧设有防护装置，每个固定框内设有间距布置的若干个打杈装置；防护装置中两个固定板固定于固定框的两侧，每个连接板与一...

本发明公开了一种吸湿速干与易去污功能性面料，具体为一种A系列试样或B系列试样，所述A系列试样为五枚缎纹，纬纱一和纬纱二的投纬比例发生改变，所述B系列试样的纬纱一和纬纱二的投纬比例为1：1，组织结构发生改变。本发明属于复合功能性纺织品技术...

本发明涉及工业机器人加工领域，目的是提供一种用于大型复杂零件加工的六自由度并联式爬壁机器人，以解决实际加工场景复杂导致加工作业困难和加工精度不足等问题。技术方案是一种用于大型复杂零件加工的六自由度并联式爬壁机器人；其特征在于：所述定平台...

本发明涉及果实采摘领域，目的是提供一种视触觉感知的采摘末端抓手以及果实大小和姿态解析方法，以实现柔性抓取并准确判断果实的大小和姿态。技术方案是一种视触觉感知的采摘末端抓手，包括设有三条手指的底座；其特征在于：所述手指包括通过弹性件连接的...