本发明公开了一种基于YOLOv5的莲蓬轻量级目标检测方法。本发明搭建初始的基于YOLOv5的莲蓬轻量级目标检测模型，接着采用训练集和知识蒸馏策略对基于YOLOv5的莲蓬轻量级目标检测模型进行训练，然后采用测试集对基于YOLOv5的莲蓬轻...

本发明提供了一种基于细粒度决策机制的多模态显著性目标检测方法，设计网络框架，将金字塔池化Transformer作为特征编码器，并利用共享注意力融合模块、邻接建模融合模块及细粒度映射模块搭建特征解码器，实现编码器与解码器一体化交互的显著性...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种运动冗余并联机器人系统分解建模与协同鲁棒控制方法，通过将运动冗余并联机器人分解为多个子系统，首先根据分解后的子系统建立运动学以及系统之间的运动关系；接着，建立各个支链子系统的动力学模型以及并联子系...

本发明涉及一种疏浚淤泥堆肥方法，在淤泥中加入改性生物炭和农业废弃物并进行加热与排水处理，添加复合菌剂和高温优势菌进行好养堆肥，将竹粉和低渗透土肥混合在一起，晒干得到干土肥；一种疏浚淤泥堆肥装置，包括搅拌罐，搅拌罐包括罐体、对罐体内的物料...

本发明公开了一种二维Bi<subgt;2</subgt;Fe<subgt;4</subgt;O<subgt;9</subgt;‑Bi<subgt;2</subgt;S<subgt;3...

本发明实施例公开了一种暖通空调智能控制方法及系统。方法包括：获取监测数据；确定暖通空调系统的控制模式；计算暖通空调系统需求响应下进行动态温度调节的热舒适指标；计算工作效率损失值、能源成本节约值和环境负担影响值；工作效率损失值通过当热舒适...

本技术公开了一种扣合式合盖装置的滑轨结构，包括用于接收物料的缓冲平台以及相互衔接的圆弧滑道和竖直滑道形成的滑轨，所述缓冲平台的一侧与圆弧滑道相衔接，且与竖直滑道之间以垂直角度布置，使得物料在下落过程中翻转90度，且物料翻转后凹面开口朝外...

本发明公开了一种多变量锅炉运行状态异常检测方法及设备和存储介质，通过利用动态环境数据、锅炉火焰燃烧图片、锅炉传感器数据等多模态时间序列数据，以及静态环境数据组成的静态特征，较好地优化对锅炉运作时的异常检测准确率，这些多模态数据在经过编码...

本发明公开了一种夹心式免疫电化学发光传感器，包括工作电极、参比电极和对电极；工作电极为在基底上依次修饰二氧化硅薄膜和环氧基得到O‑VMSF/基底电极，在O‑VMSF/基底电极表面依次孵育抗甲胎蛋白捕获抗体、甲胎蛋白抗原、抗甲胎蛋白检测抗...

本发明属于病毒核酸检测领域，具体涉及一种六种对虾病毒多重PCR快速诊断试剂盒。所述试剂盒包括：a)PCR反应预混液、b)引物、c)阳性对照品、d)阴性对照品和e)PCR标准品。本发明可在同一个反应管内同时检测对虾肝胰腺细小病毒(HPV)...

本发明涉及新一代能源材料领域，特别是涉及一种中空纳米立方体In<subgt;2</subgt;S<subgt;3</subgt;/CoS<subgt;2</subgt;@NC复合材料及其制备方法和应用...

本发明涉及导热复合材料领域，具体涉及一种高导热碳纤维增强聚酰亚胺基复合材料，包括聚酰亚胺树脂、碳纤维、纳米氧化硅、导热填料、固化剂、促进剂、偶联剂；制备步骤包括1)使用偶联剂处理碳纤维面料，接枝纳米氧化硅；2)将导热填料混入聚酰亚胺树脂...

本发明涉及一种低值化工程渣土再生种植土的方法，包括依次进行的剔除工程渣土中的杂质得到渣土土壤、堆肥发酵、翻晒和提质步骤。一种低值化工程渣土再生种植土装置，包括搅拌池、搅拌器、补水结构、温度传感器和含水率传感器，搅拌器包括竖直的中空的搅拌...

本发明提供一种具有温度采集功能的物联网智能道钉设备，包括主控模块、Lora通信模块、温度传感器、LED模块、太阳能充电模块和电源稳压模块，智能道钉设备设于道路两侧和道路中心线处；主控模块包括主控芯片，用于集成控制整个智能道钉设备；Lor...

本技术公开了一种基于弹簧合页的分段式滑道结构，包括弹簧合页结构，所述弹簧合页结构上相对开有四个孔槽，通过螺栓将滑道一和滑道二对应衔接于弹簧合页结构上，滑道二的一端与外置传送装置衔接，用于接收物料，其特征在于：所述滑道一作为固定端，滑道二...

本发明涉及在线布匹瑕疵检测系统，具体是指基于形变卷积和自适应的在线布匹瑕疵检测方法及系统，在织物传输过程中，由PLC控制器统筹对要检测的织物区域用噪音消除装置进行去噪处理、使照明系统达到最优调配、控制电机的转动速度，以提高图像采集的效果...

本发明公开了一种强湿粘性水性聚氨酯制备方法。该复合材料采用氧化石墨烯与粘性水性聚氨酯通过两步法制得耐水耐酸高粘的GO/WA‑WPU和RGO/WA‑WPU复合材料，并通过流延自成积工艺制备成膜。这种方法具有制备过程简单、生产效率高，具有高...

本发明涉及生物检测技术领域，公开一种检测葡萄糖的电化学发光酶生物传感器及其制备方法和应用，传感器包括共价固定葡萄糖脱氢酶的二氧化硅纳米均孔膜修饰工作电极、参与电极和对电极；待检测液包括葡萄糖、氯化三(2,2'‑联吡啶)钌和烟酰胺腺嘌呤二...

本发明公开了一种吸收紫外光和蓝光的聚乙烯醇薄膜及其制备方法、光学薄膜。制备方法包括：将聚乙烯醇原料溶解于去离子水中，得到聚乙烯醇溶液；将聚乙烯醇溶液浇筑至培养皿，静置至气泡消除，干燥，得到聚乙烯醇薄膜；将聚乙烯醇薄膜在120～180℃下...

本发明提供了一种可切换工况的龙门式电动底盘及作业方法，涉及涉及农业机械技术领域，包括：双轨转场平台、驱动系统、履带轨道、一体式底盘和控制电路箱，所述双轨转场平台，包括两条并排设置的方形导轨以及转场平台，所述驱动系统包括：装在履带盖板上的...