本发明涉及导盲四足机器人技术领域，尤其是一种基于大尺度场景的智能导盲四足机器人，通过同时构建三维点云地图和二维栅格地图，避免静态地图坐标系不重合问题，采用粗导航到细跟随的模式，通过全局地图导航至盲道后，切换至盲道寻迹模式跟随盲道，本发明...

本发明公开了用于因果推理的卷积序列到序列注意力融合方法，其按如下步骤：S1，构建因果句子对语料数据集，用于推动常识性因果生成的训练过程；S2，构建基于多层卷积神经网络的序列到序列模型框架CNN Seq2Seq；S3，利用构建的因果句子对...

本发明涉及纺织材料领域，本发明公开了一种借助局域等离子体增强效应提升织物舒适度自动调控能力的方法，包括：(1)温敏性纳米凝胶的制备；(2)在纳米凝胶内负载金纳米颗粒；(3)通过浸渍法使复合纳米凝胶在棉织物表面形成复合纳米凝胶涂层，得到具...

本发明涉及面料技术领域，尤其涉及一种透气性好且防粘身的速干面料。本发明提供的一种透气性好且防粘身的速干面料，解决了现有技术中防粘身面料结构复杂、加工成本高的技术问题。一种透气性好且防粘身的速干面料，包括与皮肤接触的接触丝和设置于所述接触...

本发明涉及一种机器人，目的是提供一种运动冗余机器人攀爬机构，以解决现有串、并联攀爬机器人结构笨重、定位控制困难、精度低、工作空间小的问题，该机构具有工作空间大、精度高的特点。技术方案是一种运动冗余机器人攀爬机构，其特征在于：该机构包括第...

本发明涉及深度学习领域，具体是指一种基于多模型协同的染色配方优化方法，本方法首先对工厂内的织物样品进行高光谱测色来得到织物样品的反射率从而得到原始数据，然后对原始数据进行预处理，预处理后的数据分为训练数据和验证数据，其中训练数据作为原始...

本发明大体涉及基因工程技术领域，具体而言，涉及一种用于增加花青素表达的基因及其应用。本发明提供了一种来源于金荞麦的基因(将其命名为FdMYB7基因)，并提供了其应用。该FdMYB7基因来源于金荞麦，调控花青素含量，可用于生产花青素。

本发明大体涉及基因工程技术领域，具体而言，涉及一种用于增加花青素表达的基因及其应用。本发明提供了一种来源于金荞麦的基因(将其命名为FdMYB23基因)，并提供了其应用。该FdMYB23基因来源于金荞麦，调控花青素含量，可用于生产花青素。

本发明公开了一种可纺聚铝钛碳硅烷及其制备方法。方法包括将聚碳硅烷、有机金属铝试剂和有机金属钛试剂溶解于有机溶剂中，按一定的升温程序升温除去溶剂，再升温进行聚合反应，然后冷却至室温即可获得不同颜色的初产品，最后将初产品溶解于正己烷、经过滤...

一种家庭用配料智能调配装置，包括外壳、固体配料定量出料装置、液体配料定量出料装置、单片机和红外遥控器，所述外壳包括主框架、上顶板和下底板，所述固体配料定量出料装置包括固定杆、直流电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、两个以上的料筒组件和第一按...

本发明公开了一种高频低介电疏水聚酰亚胺复合膜及其制备方法和应用，通过制备粒径均匀的空心二氧化硅微球，采用接枝疏水基团的硅烷偶联剂对空心二氧化硅微球表面进行有机改性，得到具有疏水效应且与聚酰亚胺基体相容性好的空心二氧化硅微球。接着通过物理...

本发明提供了一种棉花快速精准打顶装置及工作方法，涉及农业机械设备领域，包括有履带式作业底盘；升降机构；机架；剪叉式棉花打顶机构、所述剪叉式棉花打顶机构用于对棉花打顶；拨禾输送机构；剪叉机构、所述剪叉机构不少于三组，且等间距设置，从边缘到...

本发明公开了一种织物褶裥外观保持性等级自动评级方法，包括如下步骤：(1)图像采集：借助图像采集装置，利用相机对光栅在测试织物上的投影进行图像采集，获得光栅图像；(2)图像预处理：对所述步骤(1)采集到的光栅图像先进行一次图像分割，选取目...

本发明公开了一种染色机缸用轴承沟道成像检测方法与装置，包括如下步骤：通过内窥镜采集图像；对曝光不良图像进行曝光恢复，得到曝光增强的图像；对步骤二中无法解决的过度曝光，即产生镜面高光的图像进行高光去除；对步骤三中高光去除后的图像进行修复，...

本发明涉及钠离子电池电极材料的技术领域，公开了一种镍铁硫化物多通道碳纳米纤维复合材料的制备方法及其应用，所述制备方法包括如下步骤：(1)将铁氰化钾水溶液与含络合稳定剂的镍盐溶液混合搅拌后，于室温下静置一段时间，经离心、洗涤、干燥，得到镍...

本发明公开了小型水田高地隙四轮转向动力底盘及其工作方法。本发明中前后轮动力传动机构一中后轮动力输送轴和前轮动力输送轴的一端与动力传动杆两端通过联轴器一连接，另一端与后轮动力传输组件和前轮动力传输组件的传动轴一通过锥齿轮副三连接；前后轮动...

本申请实施例涉及汽车调度技术领域，公开了电动汽车租赁调度方法及系统，该电动汽车租赁调度方法首先在判断得到还车用户的还车目的地需要调整后，再次判断得到电动汽车需要补充电能，则将第一虚拟路径预设范围内的补能充电站作为最佳还车目的地位置；如此...

本申请实施例涉及汽车调度技术领域，公开了基于深度学习的汽车租赁调度方法及系统，该汽车租赁调度方法，在判断得知还车用户的初始还车目的地不是最佳还车目的地后，再次判断用车用户的当前位置是否在还车用户的义务还车范围内，当用车用户的当前位置在还...

本发明公开了一种真丝提花素色纹样自动检索方法，包括：(1)真丝织物样本图像预处理：对采集的织物试样图像进行灰度化、降噪、亮度均衡化操作；(2)GLCM灰度共生矩阵特征提取：对织物数据集进行批量化的GLCM灰度共生矩阵特征提取，消除了方向...

本发明属于RNA干扰(RNA interference,RNAi)技术领域，主要涉及一种卫星RNA(satellite RNA,satRNA)与其辅助病毒组成的基因沉默系统及其应用。本发明公开了一种表达小干扰RNA的卫星RNA系统：卫星...