【技术实现步骤摘要】
本说明书一个或多个实施例涉及农业机械设备领域，具体为一种棉花快速精准打顶装置及工作方法。
技术介绍
1、棉花打顶是在棉花生长的过程中，通过剪除棉株顶端，消除顶端优势，促进棉株分枝以及侧枝的生长，以达到增产增效的目的。目前，主要的打顶方式有人工打顶、机械打顶和化学打顶三种方式。
2、人工打顶主要依靠人工在田间操作，但是人工打顶效率低、劳动强度大且棉花的最佳打顶时期短，容易错过最佳的打顶时机。
3、尽管化学打顶与人工打顶相比具有操作简单、成本低的特点，但使用化学打顶剂可能会导致环保以及化学药剂残留问题，不适合我国的生态文明建设的方针政策。
4、目前大多数棉花打顶机打顶时主要是切除棉株的顶尖部分，未同时切除棉株两侧最高侧枝。同时目前打顶机通常是先通过棉花高度检测技术检测到棉株的高度，然后打顶装置需要在短时间内升降至准确的打顶高度，当机具行驶速度过快时，容易造成棉花的过打、漏打现象，易伤害周围的枝叶，损伤盖顶桃，影响棉花的品质与质量，这极大程度的限制了机具的行驶速度，使棉花打顶的效率得不到有效的提高。因此亟需一种可以克服上述问题的棉花打顶装备，对提高机械打顶的效率具有重要的意义。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种棉花快速精准打顶装置及工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的当机具行驶速度过快时，容易造成棉花的过打、漏打现象，易伤害周围的枝叶，损伤盖顶桃，影响棉花的品质与质量的问题。
2、本申请采用以下方案
3、
4、履带式作业底盘；
5、升降机构、所述升降机构设置于履带式作业底盘上；
6、机架、所述升降机构设置在机架上，所述履带式作业底盘安装于机架下端；
7、剪叉式棉花打顶机构、所述剪叉式棉花打顶机构用于对棉花打顶；
8、拨禾输送机构；
9、剪叉机构、所述剪叉机构不少于三组，且等间距设置，从边缘到中间剪叉机构的高度逐渐增高；
10、传动机构、所述传动机构用于调节剪叉机构高度；
11、棉花打顶切割机构，用于对棉花打顶；
12、棉花高度检测系统，用于对棉花高度进行检测。
13、作为本专利技术的一个实施例，所述剪叉机构设置于传动机构和棉花打顶切割机构之间，其中，
14、所述剪叉机构铰接于传动机构上；
15、所述剪叉机构的另一端与棉花打顶切割机构铰接；
16、所述传动机构与剪叉机构螺栓连接，其通过驱动剪叉机构上的传动杆沿着传动机构平面做直线运动，以控制剪叉机构伸缩的长度从而控制棉花打顶切割机构打顶的高度。
17、作为本专利技术的一个实施例，所述传动机构包括：
18、第一丝杠；
19、底板，所述底板固定设置于机架上；
20、第一导轨，所述第一导轨成对设置，对称平行安装在底板上表面的两侧；
21、第一滑块，所述第一滑块滑动连接于第一导轨上；
22、传动电机，所述传动电机固定设置于底板后端的侧壁上；
23、丝杠支撑座，所述丝杠支撑座成对且固定设置于底板上表面；
24、连接块，所述连接块固定设置于第一滑块顶端；
25、位置传感器，所述位置传感器设置于底板上，用于检测第一滑块的位置；
26、固定座，所述固定座对称设置于连接块上表面，所述固定座不少于三组，每一组均与剪叉机构连接且所述固定座组数与剪叉机构数量一致，每组固定座分别设置于连接块表面和底板上表面；
27、螺母座，所述螺母座顶端与连接块下表面固定连接，
28、丝杠螺母，所述丝杠螺母通过螺钉与螺母座固定连接，
29、所述第一丝杠穿过丝杠螺母以及与底板固定连接的丝杠支撑座和底板后端的侧壁，并通过联轴器与传动电机的输出轴固定连接，通过传动电机带动螺母座运动，控制上述剪叉机构的快速伸缩。
30、作为本专利技术的一个实施例，所述剪叉机构包括
31、转轴；
32、内连杆，所述内连杆包括第一内连杆和第二内连杆；
33、内连杆短；
34、外连杆，所述外连杆包括第一外连杆和第二外连杆，所述第一内连杆与第一外连杆几何中心位置的孔转动连接且使外形呈x型，且所述第一内连杆上端的孔与第二外连杆上端的孔转动连接，所述第一外连杆下端的孔与第二内连杆下端的孔转动连接，所述第二外连杆与第二内连杆几何中心位置的孔转动连接且使外形呈x型，且所述第二外连杆下端的孔与短内连杆下端的孔转动连接；
35、短外连杆，所述短外连杆包括第一短外连杆、第二短外连杆，所述第一短外连杆下端的一侧面与固定在传动机构底板上的固定座内侧面铰接，所述第一短外连杆下端的另一侧面与第一内连杆下端的外侧面铰接，且上述三者通过转轴转动连接，所述第二短外连杆上端的孔与第二内连杆上端的孔转动连接，且所述第二短外连杆下端的孔与所述短内连杆上端的孔转动连接；
36、弯杆，内连杆、短内连杆、外连杆、短外连杆、弯杆均对称布置在传动杆的两侧，通过转轴连接；
37、传动杆，所述传动杆的一端铰接在固定于连接块上的两个固定座上，所述传动杆的另一端与对称布置的两个弯杆通过转轴转动连接，且所述传动杆与传动机构上的底板平面平行布置，
38、所述内连杆、外连杆以及弯杆在杆的两端以及杆的几何中心位置均设有通孔，所述短外连杆和短内连杆只有在杆的两端部分布置有通孔。
39、作为本专利技术的一个实施例，所述棉花打顶切割机构采用了甩刀加定刀的设计，包括上软轴、打顶切割机构安装块、仿形架、甩刀片、刀轴保护罩、开口销、轴承座、定刀、刀轴、软轴电机和铁角码，
40、所述打顶切割机构安装块通过铁角码焊接在剪叉机构的下端，所述仿形架焊接在打顶切割机构安装块上，
41、所述定刀通过螺栓固定在仿形架上，
42、所述刀轴通过布置在仿形架上下两端的轴承座安装在仿形架上，所述刀轴的上端通过开口销与上软轴下端连接，所述刀轴底部连接有刀轴保护罩，
43、所述刀轴保护罩等角度的分布了三个甩刀片，所述上软轴的上端通过联轴器与软轴电机的输出轴连接。
44、作为本专利技术的一个实施例，所述拨禾输送机构由拨禾装置以及分扶禾装置组成，所述拨禾装置设置于后扶禾板组所述分扶禾装置包括分禾器、前扶禾板、后扶禾板组、固定板以及固定架，
45、所述后扶禾板组由两块较小尺寸的内扶禾板、两块中等尺寸的中扶禾板以及两块较大尺寸的外扶禾板组成，
46、所述外扶禾板通过螺栓固定在机架两侧，中扶禾板和内扶禾板通过固定架固定连接在外扶禾板之间，且内扶禾板位于中间位置；
47、所述前扶禾板和后扶禾板组螺栓连接在机架上并且用固定板固定，
48、所述前扶禾板的前端两侧固定设置有第一分禾器、第二分禾器，对棉株进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种棉花快速精准打顶装置，其特征在于，包括一种棉花快速精准打顶装置包括；
2.根据权利要求1所述的一种棉花快速精准打顶装置包括，其特征在于：所述剪叉机构(6)设置于传动机构(7)和棉花打顶切割机构(8)之间，其中；
3.根据权利要求2所述的一种棉花快速精准打顶装置，其特征在于：所述传动机构(7)包括；
4.根据权利要求3所述的一种棉花快速精准打顶装置，其特征在于：所述剪叉机构(6)包括
5.根据权利要求1所述的一种棉花快速精准打顶装置，其特征在于：所述棉花打顶切割机构(8)采用了甩刀加定刀的设计，包括上软轴(8-1)、打顶切割机构安装块(8-2)、仿形架(8-3)、甩刀片(8-4)、刀轴保护罩(8-5)、开口销(8-6)、轴承座(8-7)、定刀(8-8)、刀轴(8-9)、软轴电机(8-10)和铁角码，
6.根据权利要求1所述的一种棉花快速精准打顶装置，其特征在于：所述拨禾输送机构(5)由拨禾装置(10)以及分扶禾装置组成，所述拨禾装置(10)设置于后扶禾板组(5-8)上，所述分扶禾装置包括分禾器、前扶禾板(5-6)、
7.根据权利要求6所述的一种棉花快速精准打顶装置，其特征在于：所述棉花高度检测系统(9)包括固定块(9-1)、棉花高度检测传感器(9-2)、防护板(9-3)、传感器安装板(9-4)和控制器，
8.根据权利要求6所述的一种棉花快速精准打顶装置，其特征在于：所述拨禾装置(10)包括拨指(10-1)、拨禾链(10-2)和拨禾电机(10-3)，其中
9.根据权利要求8所述的一种棉花快速精准打顶装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括：
10.一种棉花快速精准打顶装置的工作方法，其特征在于：包括有以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种棉花快速精准打顶装置，其特征在于，包括一种棉花快速精准打顶装置包括；
2.根据权利要求1所述的一种棉花快速精准打顶装置包括，其特征在于：所述剪叉机构(6)设置于传动机构(7)和棉花打顶切割机构(8)之间，其中；
3.根据权利要求2所述的一种棉花快速精准打顶装置，其特征在于：所述传动机构(7)包括；
4.根据权利要求3所述的一种棉花快速精准打顶装置，其特征在于：所述剪叉机构(6)包括
5.根据权利要求1所述的一种棉花快速精准打顶装置，其特征在于：所述棉花打顶切割机构(8)采用了甩刀加定刀的设计，包括上软轴(8-1)、打顶切割机构安装块(8-2)、仿形架(8-3)、甩刀片(8-4)、刀轴保护罩(8-5)、开口销(8-6)、轴承座(8-7)、定刀(8-8)、刀轴(8-9)、软轴电机(8-10)和铁角码，
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王登艺，贾江鸣，陈建能，钱卓瑛，王子俊，沈懿凡，刘河杰，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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