本发明涉及一种软体机器人，目的是提供一种基于电活性聚合物的自包裹折纸微型机器人，该机器人应能实现如旋转、滚动、翻转爬行等多种运动，以适应不同的环境和任务需求；并且具有结构简单、微型化、轻量化、成本低、制造方便等特点。技术方案是一种基于电...

本发明公开了一种热致变色防伪涂层及其制备方法，属于光学防伪领域。该变色防伪涂层由三层结构组成，上下两层分别为不同浓度的聚合物溶液经加热固化后得到的薄层，中间层是通过喷涂结构色相变涂料并经加热溶剂挥发后得到的结构色相变薄层，其中结构色相变...

本发明属于纺织技术领域，具体涉及为一种基于生产织造文件的织物快速包边方法，包括如下步骤：(1)对初始色块纹样进行水平翻转，无需增加色块，构建投梭；(2)对纹样直接进行组织铺设；(3)使用纹织设计CAD软件查找需要后道修剪的纬线长浮线；(...

本发明公开了一种基于序列组分和移动元件的基因组岛预测方法及系统。本发明包括以下步骤：首先从移动元件数据库中获取移动元件的生物信息；接着利用基于序列组分的预测方法生成待检测的基因组序列的初始候选基因组岛集合；然后根据待检测的基因组序列，结...

本发明提供一种接枝生物基阻燃剂及其制备方法与应用，其中，制备方法利用氧化还原进行壳聚糖接枝反应，提高生物基阻燃的效率，实际在应用中添加较低的阻燃剂，得到高阻燃效率的PLA复合材料。同时还可以TGIC为增容剂，利用其环氧基团和聚乳酸表面的...

本申请公开了一种B掺PdCu双金属烯催化剂及其制备方法，所述制备方法包括将钯源、铜源、氢氧化钾、二甲基甲酰胺、乙二醇和二乙烯三胺混合，得到混合液，将混合液放入反应釜中反应，得到样品，将样品洗涤，干燥得到前驱体，将前驱体浸入含有硼源的二甲...

本发明公开了一种螺杆压缩机转子设计方法及螺杆压缩机转子，涉及压缩机技术领域，所涉及的螺杆压缩机转子包括阳转子和阴转子，本发明所提供的方法包括：将阳转子的型线分为若干个待处理段；对每个待处理段进行同伦变形，基于同伦变形的待处理段获取每个待...

本发明公开的是一种基于距离公式FAHP‑CRITIC组合权重效能评估方法，建立效能评估指标体系，计算模糊层次分析法的主观权重，并对评分指标进行一致性检验，最终得到主观权重指标；计算标准冲突相关性法的客观权重，对各个评价指标通过数据标准化...

本发明公开了一种多功能葡萄采摘机器人及其葡萄采摘方法，本发明中移动车体驱动旋转装置移动，旋转装置驱动机械臂在水平方向上转动；采摘包装装置中环形导轨由机械臂驱动平移，支撑座与环形导轨构成滑动副；切割机构设于支撑座上，并位于环形导轨的正下方...

本发明公开了一种基于自编码器的三维人体语义重建方法及装置。首先，获取输入目标重建人体的语义尺寸参数；其次，计算人体模型所有面片的局部仿射变换，对其进行RS分解，并对旋转分量转化李代数形式，与剪切变换共同构成局部特征向量，将所有面片的特征...

本发明公开的是一种基于表情识别的木材花纹图像颜色替换系统，配色数据化处理单元对木材花纹样本进行筛选、聚类归类，形成类别数据库，并进行颜色分析、主色提取，形成颜色数据库；表情识别数据化处理单元通过算法选择与识别，形成表情数据库；数据驱动智...

本发明公开了一种面向农业作业环境的上肢助力外骨骼及其助力方法。本发明中大臂连接组件两端与小臂支撑组件和肩关节连接件铰接，肩关节支撑件与肩关节连接件铰接，与肩部支撑杆构成滑动副；滑块一和滑块二通过弹簧连接，均与大臂连接组件构成滑动副，滑块...

本发明公开的是一种基于SITL的分布式仿真系统及其架构方法，包括实物设备接入模块、战场态势模拟模块、数据生成与模拟服务端和用户交互控制台；实物设备组负责采集不同的实际数据，并经由交换式以太网汇总，将汇总实际数据发送到战场态势模拟模块中的...

本发明提供一种基于柔性电活性材料的仿生海星机器人。所述仿生海星机器人包括上极板、下极板、圆形壳体和五个驱动腕，五个驱动腕依次固定在上极板和下极板之间，圆形壳体固定在上极板上形成圆形腔体，圆形腔体内设有驱动控制器和电源，上极板和下极板通过...

一种PLEKHS1蛋白在制备产品中的应用，该发现主要包括如下四个方面的内容：(1)利用基因合成技术构建针对敲低PLEKHS1蛋白表达的慢病毒载体，再采用基因克隆和分子生物学方法在感受态细胞DH5α中进行转化和活化，并进行质粒抽提；(2)...

本发明公开了一种扩增鲨鱼单域抗体核酸文库的引物与应用，涉及生物技术领域，其技术要点为：所述鲨鱼单域抗体核酸文库引物包括一轮引物和二轮引物；所述一轮引物和二轮正向引物F和反向引物R的核酸序列分别如序列表所示。本发明在NCBI与IMGT两大...

本发明提及了一种深海采矿泵管混输性能测试系统及实验方法，系统包括：水箱、混输泵、料仓和背压罐；水箱的底部与料仓的底部通过第三管路连通，混输泵的底部连通于料仓和水箱之间的第三管路，混输泵的顶部通过可视管路连通于背压罐的侧壁，背压罐的顶部通...

本发明属多相催化材料制备技术领域，具体涉及一种用于水/油界面光催化反应同步生产H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;和增值有机物的两亲性催化剂及其制备方法。本发明两亲催化剂由绣球花状...

本发明公开了一种基于五次多项式速度曲线的包装机运动柔顺控制方法，该控制方法采用五次曲线作为送膜轴和切刀轴的运动曲线，通过送料轴、送膜轴、切刀轴的配合运动，与传统的包装方法相比，本发明实现从送料到包装过程的高精度包装，从而提高包装机整体的...

本发明提供了一种偏振注意力引导机制的材质识别方法，包括以下内容：(1)构建基于偏振图像的材质识别数据集；(2)搭建偏振注意力引导机制材质识别网络结构；(3)数据输入进行网络训练；(4)材质识别主动偏振成像系统。与传统的适用于光强图像的目...