本发明涉及一种机器人钻削加工装置，目的是提供一种用于大型曲面结构件多孔同制的混联机器人装置，该装置具有制孔速度快、承载能力大、精度与刚度高、灵活性好的特点。技术方案是一种用于大型曲面结构件多孔同制的混联机器人装置，包括依序连接的移动平台...

本发明公开了一种爪形UCST响应聚合物，该聚合物为两性甜菜碱单体或两性甜菜碱单体与N‑乙烯基吡咯烷酮单体经预聚后再经交联剂三烯丙基胺交联得到的爪形聚合物，两性甜菜碱单体为式(Ⅰ)所示的磺基甜菜碱类单体或式(Ⅱ)所示的磷酸甜菜碱类单体，式...

本发明公开了一种轻质高强高弹保温隔热纤维素气凝胶复合材料及其制备方法。制备方法具体为：将33.4wt％的PVA溶液和66.6wt％纤维素搅拌至形成均匀悬浮液，得到纤维素悬浮液；然后将纤维素悬浮液装到模具中，在液氮中以5‑10℃/min的...

本发明公开了一种季铵化聚偏氟乙烯(PVDF)超滤膜的制备方法，具体是指一种以2,3‑环氧丙基三甲基氯化铵(GTA)为季铵化试剂来对PVDF超滤膜进行季铵化的方法。本发明首先是通过将醋酸纤维素(CA)与PVDF共混，制备CA/PVDF共混...

本发明提供一种生成式文本摘要模型的一致性评估方法及系统，涉及软件工程技术领域，方法包括：选择原始文档，以原始文档作为生成式文本摘要模型的输入，输出原始摘要，设置生成式文本摘要模型的蜕变关系，根据原始文档，利用蜕变关系，构建衍生文档，以衍...

本发明公开了一种基于不同调制深度的激光相调干涉直线度与位移测量的装置及方法。单频激光器输出线偏振光束经电光相位调制器调制后，进入由半透半反平面镜和渥拉斯顿棱镜组成的感测单元，产生两束直线度测量光束和一束位移测量光束，分别形成渥拉斯顿型干...

本发明公开了一种基于喷涂工艺的高性能纳滤膜的制备方法，具体是指一种利用喷涂法来构建单宁酸(TA)‑聚乙烯醇(PVA)中间层和涂覆哌嗪(PIP)单体的复合纳滤膜制备工艺。本发明首先把TA‑PVA混合溶液喷涂在聚砜基膜上来构建中间层，然后再...

本发明公开了一种具有抗菌透湿能力的Janus织物的雾聚合制备方法，包括如下步骤：（1）将季铵盐嵌段共聚物乳液通过雾聚合实施在棉织物一侧；（2）将步骤（1）处理后的棉织物在高温下加热5分钟，漂洗并干燥后得到具有抗菌透湿能力的Janus织物...

本发明提供了一种基于残差语义强化深度神经网络的垃圾拾取小车，包括机械结构、控制模块、视觉识别及无线通信模块、模式选择与显示模块，将实时视觉垃圾分类与垃圾自动收集装置集成在一个设备上，为将来的智能家居物联网发展奠定基础；结构简单易于量产，...

本发明涉及机器人机构，目的是提供一种用于复合材料成型的三移动两转动混联机器人机构，该机构具有较大工作空间，同时具有刚度大、承载能力强、工作空间大、运动灵活的特点。技术方案是一种用于复合材料成型的三移动两转动混联机器人机构，其特征在于：包...

本发明涉及铁电聚合物的技术领域，公开了一种高压电系数的铁电聚合物薄膜的制备方法，包括如下步骤:(1)P(VDF‑TrFE‑CFE)三元聚合物加入N、N‑二甲基甲酰胺中搅拌，再加入三乙胺进行脱氯化氢，得到四聚物产物；(2)将四聚物产物加入...

本发明公开一种低温等离子体气相化学反应装置，涉及气体转化领域，包括组合筒体、高压电极和接地电极，组合筒体包括外筒体、延伸管和间隙套设于外筒体中的内筒体，内筒体的一端连接有延伸管，且延伸管位于外筒体的外部，延伸管上设置有进气口，高压电极间...

本发明涉及一种氮硫磷共掺杂多孔碳嵌载FePS3复合材料的制备方法及其在钠离子电池中的应用，属于钠离子电池技术领域。该方法包括：将铁盐、碳源和盐模板混合后进行球磨，得到前驱体粉末A；将前驱体粉末A在惰性气氛下进行高温热解，得到黑色粉末B；...

本发明涉及文物保护领域，公开了一种不同老化程度皮革文物模拟样的制备方法。本发明根据颜色、失重率、抗拉强度、断裂伸长率将皮革文物分为三个轻度、中度和重度三类老化程度，本发明通过不同的老化工艺分别可制得三种不同特定老化程度的皮革文物模拟样，...

本发明公开了一种液滴碰撞运动壁面实验装置及方法，包括：液滴发生模块，所述液滴发生模块包括升降滑台和供液装置，所述供液装置用于产生粒径可控的液滴，所述供液装置安装在所述升降滑台上，由所述升降台控制液滴的法向速度；运动壁面模块，所述运动壁面...

本发明涉及番茄采摘领域，具体是一种基于自适应26邻域的簇生番茄采摘机器人采摘策略规划方法，目的是克服上述背景技术中的不足，以有效提高簇生番茄采摘成功率。技术方案包括以下步骤：S1:获取番茄与茎秆信息，通过多任务卷积神经网络、点云处理算法...

本申请提供一种由多孔碳化木负载钴铈的自支撑电催化剂，属于多孔催化剂技术领域。木片经去木质素处理、热处理和酸处理得到碳化木，在三电极体系中，以碳化木为工作电极，硝酸钴和硝酸铈组成电解液，通过电沉积得到由多孔碳化木负载的Co（OH）<...

本发明提供一种具有单向导湿结构的木浆复合非织造材料、制备及应用，包括以下步骤：取木浆纤维进行湿法成网制备得到湿法木浆纤维网；以PLA母粒为进行熔喷制备得到PLA纤维，且PLA纤维熔喷在湿法木浆纤维网的表面得到复合非织造网；对复合非织造网...

本发明涉及一种自适应超高分子量聚乙烯纤维中填料分布均匀性的评价方法，首先获取超高分子量聚乙烯纤维的空间体积数据以及填料的三维坐标和体积数据，然后根据超高分子量聚乙烯纤维和填料的体积数据，计算填料的填充系数α；再根据纤维填料的三维坐标计算...

本发明公开了一种抑制空化的球阀阀芯、球阀及方法，涉及阀门技术领域。该球阀结构可抑制空化的发展，包括阀体，阀芯和密封垫圈。所述阀芯出口设计为扩张段。当阀门处于大开度，流体流经阀芯出口变截面时形成高速射流区，阀芯出口部分压力降低至饱和蒸汽压...