本发明公开了一种基于相际传质的炼化系统易结晶组分脱除控制方法。本发明考虑了结盐反应发生前易结晶组分在炼化系统内的溶解与吸收过程，构建了液滴蒸发模型和易结晶组分相际传质模型。根据炼化系统DCS数据，再结合炼化系统网格模型，对炼化系统内的易...

本发明涉及建筑施工信息技术领域，特别涉及一种装配式建筑施工进度的评估方法、装置和可读介质，该装配式建筑施工进度的评估方法包括以下步骤：S1、利用无人机摄像装置获取目标建筑的二维航拍图像；S2、将所述二维航拍图像输入至深度卷积神经网络模型...

本发明公开了一种轮式爬树机器人，涉及爬树机器人技术领域，包括主板，所述主板的两侧通过活动轴转动安装有侧板，所述主板和侧板之间设置有翻转驱动组件，所述主板和侧板上均安装有爬轮组件，两个侧板的端部安装有限位组件；所述爬轮组件均包括一对对称设...

本发明公开了一种孔隙可控的负泊松比针织物及应用。本发明织物的纱线原料为负泊松比纱线，织物组织为经平组织或纬平组织，通过经编机或纬编横机编织成形。该负泊松比针织物还可以在智能传感以及运动防护应用。本发明采用负泊松比纱线结合基本针织组织实现...

本技术公开了一纸张成型的笔袋，包括笔袋本体；还包括：所述笔袋本体的一侧设置有支撑段一，且支撑段一的一侧设置有收缩槽；其中，笔袋本体的另一侧设置有支撑段二，且支撑段二的一侧设置有插块；其中，笔袋本体中间的一侧设置有凸板，且凸板的一侧设置有...

本发明涉及一种可降解的热修复CNTs/PBAT复合纤维及其制备方法和应用。其中，制备方法包括以下步骤：(1)将聚己二酸/对苯二甲酸丁二醇酯PBAT、三烯丙基异氰脲酸酯TAIC和二苯甲酮BP进行预混合，之后熔融挤出并进行紫外辐射交联，得到...

本发明公开了一种涡激振动条件下的深海立管可视化实验装置及其方法，该装置包括流体驱动系统、颗粒注入系统、激振系统、可视化设备和图像后处理系统；激振系统用于模拟海洋环境中的外部激振作用，立管模型采用透明材料制成，便于可视化观察；可视化系统由...

本发明涉及一种纤维素基药物片剂及其制备方法，包括以下步骤：将微晶纤维素添加至过氧化氢溶液中，将混合液在60‑90℃加热6‑9小时，待混合液冷却至室温，经加热筛分、喷雾干燥，得到纤维素纳米晶；将纤维素纳米晶和药物混合均匀，之后加入去离子水...

本技术涉及语音识别技术领域，公开了一种聊天机器人的控制电路，包括主控电路、通讯模块、电源降压电路、语音合成电路和语音识别电路；语音识别电路与主控电路相连接，用以收录语音信息并发送给主控电路；通讯模块与主控电路相连接，用以主控电路与外部网...

本发明公开的是一种以生姜为原料的头皮护理产品制备方法，包括如下步骤：选取新鲜生姜，将其洗净后削皮切片，干燥得到干燥生姜皮与生姜肉；将干燥生姜皮与生姜肉进行粉碎处理，筛选生姜皮粉末和生姜肉粉末；称取生姜肉粉末和生姜皮粉末，并与环氧树脂进行...

本发明公开了一种翅片组，包括一块震荡翅片、及两块分别位于震荡翅片两侧的平板翅片，所述平板翅片与震荡翅片之间设有供空气通过的气流通道；震荡翅片上开设有至少一个长条孔，该长条孔内安装有长条型的柔性薄片，该柔性薄片的宽度大于长条孔的宽度、且柔...

本发明公开了一种高效抗菌耐洗棉织物的制备方法。方法是在去离子水中加入聚丙烯酸并放在磁力搅拌器上搅拌，当溶液呈澄清无絮状物的胶水状时，再次加入聚丙烯酸，同时加入次氯酸钠卤化改性后的聚苯胺粒子，继续搅拌至澄清无絮状物沉淀即停止，得到浸渍液；...

本发明涉及催化剂合成技术领域，具体涉及一种钴掺杂铁基MOF催化剂及其制备与应用。本发明提供了一种钴掺杂铁基MOF催化剂的制备方法，钴掺杂铁基MOF催化剂通过包含钴盐、铁盐、对苯二甲酸的N,N‑二甲基甲酰胺进行溶剂热反应后干燥得到；溶剂热...

本发明公开了一种曲柄滑块式轴流止回阀及使用方法，包括阀体，以及沿流道方向依次布置前阀座、阀杆、阀瓣、铰链、连杆、滑块、弹簧和后阀座。所述阀杆与前后阀座相接触并固定，阀瓣由密封圈密封固定在阀杆上并与阀体位于吼道处相接触，滑块位于阀杆上可以...

本发明涉及纺织产品技术领域，具体涉及一种具有吸湿保湿性能水凝胶复合织物及其制备方法。该方法首先通过织物与引发剂制备引发剂负载织物；然后将引发剂负载织物与[2‑（甲基丙烯酰氧基）乙基]二甲基‑（3‑磺丙基）氢氧化铵（DMAPS）反应得到水...

本发明属于茄子采摘技术领域，且公开了一种用于茄子的无损采摘机器人，包括机器人主体、接收机构和顶撑机构；所述接收机构设置在机器人主体上，所述顶撑机构设置在接收机构上；所述机器人主体包括移动组件，所述移动组件的顶部活动安装有能受电机驱动的升...

本发明公开了一种柔性压电式三维力传感器及其应用，包括安装于机械爪内侧的柔性压电式三维力传感器，所述柔性压电式三维力传感器包括上电极极板、压电层和铜电极阵列下极板，通过对压电薄膜的极化操作实现了压电性能的提升，同时通过阵列式电极结构设计实...

本发明涉及一种基于表面摩擦力调控的纤维低损导纱系统，包括纱筒、导纱环以及导纱轮；所述导纱环设置在纱筒的上方，纤维从纱筒退解后依次经过导纱环和导纱轮；所述导纱环能和纤维同向转动；所述导纱轮改变纤维的张力和运动方向，其内设有轴承；所述导纱轮...

一种基于飞蛾扑火优化势场力增益系数的局部路径规划方法，包括车辆局部路径规划系统，传感器单元采集道路信息，并传递给势场力计算单元；势场力计算单元计算出车辆在势力场中的斥力F<subgt;rep</subgt;和引力F<s...

本发明涉及基于界面附生的抗菌阻燃尼龙66纤维及其制备方法，包括以下步骤：(1)将锌盐添加至纤维素纳米晶CNC分散液中，充分搅拌得到均匀的CNC‑Zn<supgt;2+</supgt;悬浮液；(2)在搅拌条件下，将二乙烯三胺五...