本发明提供一种轻量化外骨骼关节装置，包括3D打印成型外骨骼，所述外骨骼打印使用形状记忆聚乳酸作为材料，所述外骨骼包括铰链结构，所述铰链结构包括关节一和关节二，所述关节二直接在关节一的基础上继续进行打印制作。本发明一种轻量化外骨骼关节装置...

本发明公开了一种LNG换热器壳体全域全自动除霜装置。装置包括换热器和设于换热器两侧的喷液管，喷液管的下端穿设有除霜喷头，换热器的外壁设有支撑架，支撑架转动穿设有两个对称设置的竖杆，两个竖杆的杆壁均固定套设有卡环，两个卡环套设于换热器的外...

本发明公开了一种生物基聚合物原液着色熔融纺纤维及其制备方法，在生物基聚合物聚乳酸纤维熔融纺丝过程中添加着色色母，对纤维进行原液着色。具体的，在纺丝工艺中，添加纺丝原料前，将干燥聚乳酸切片与一定比例色母及相容剂混合，随后按照熔融纺丝工艺制...

本发明公开了一种具有异质结构的钌铬纳米催化材料，并且以碳纳米纤维为基底，结合了静电纺丝和高温碳化策略制备得到。通过加入非贵金属Cr来减少贵金属Ru的使用量，且在碳化过程中形成了金属Ru和Cr<subgt;3</subgt;N...

本发明公开了一种具有织物纹样的静电纺纳米纤维膜及其制备方法，以导电纱制备的织物为接收基底，采用静电纺原理纺制的纳米纤维膜由无序排列的纤维和取向排列的纤维组成。因施加外界电源产生的电场与导电织物基底产生的电场交互叠加，有效调控了纺丝成形的...

本发明涉及一种基于改进UNet模型的纱线余量检测方法，其包括如下步骤：使用图像采集设备采集纱筒图像；使用YOLOV8扩充数据集并对分割区域进行语义标注；输入至改进的UNet模型中进行训练，得到训练完成的模型权重，得到分割结果后利用传统图...

本发明涉及一种微米填料镶嵌的柔性二氧化硅纳米纤维膜及其制备方法，首先配制填料/有机聚合物混合液和二氧化硅前驱液，并利用静电纺丝技术进行多通道组合纺丝，得到聚合物/填料复合纤维和二氧化硅前驱杂化纤维相互穿插的复合纤维膜，通过高温煅烧除去两...

本发明提供一种丝胶蛋白可吸收缝合线的制备方法，涉及丝胶蛋白可吸收缝合线领域。该丝胶蛋白可吸收缝合线的制备方法，包括，丝胶蛋白：55％～75％，生物相容性增强剂：10％～20％，抗炎剂或抗过敏剂：2％～6％，交联剂残留清除剂：1％～3％，...

本发明涉及一种压片用药用辅料、片剂及其制备方法，其中，压片用药用辅料，包括微晶纤维素和羧基化纤维素纳米晶，羧基化纤维素纳米晶与微晶纤维素的质量比为1：(1.5～2.5)；片剂的制备方法包括：将压片用药用辅料中的羧基化纤维素纳米晶与微晶纤...

本发明公开了一种基于米字形制版的零浪费冲锋衣套装生产方法；该方法如下：一、在矩形面料上规划出占据矩形面料所有区域的衣服板片组和双肩包样板组；衣服板片组包括服装主体部分、关于服装主体部分中线对称的两个服装辅助衣片组。双肩包样板组包括关于服...

本发明公开了基于上下文感知的对比编码半监督时间序列分类系统，包括两阶段的时序‑上下文感知数据增强模块、跨维度空间编码模块以及多任务对比学习模块，两阶段的上下文感知数据增强模块用于在原始数据层面以及数据潜在空间表示层面进行数据增强，学习数...

本发明公开了一种基于模糊控制的多足机器人步态控制调整方法，首先进行IMU数据采集，得到四元数；然后通过公式计算得到多足机器人的横滚角和俯仰角，作为输入变量；再通过确定模糊控制规则库对输入变量进行模糊化处理。之后利用模糊决策逻辑推理及去模...

本发明公开了一种VLC/mmWave/RF异构网络的动态资源优化分配方法，涉及异构网络中的资源分配领域，包括以下步骤：S1：根据室内混合VLC、毫米信道mmWave和射频RF异构网络场景，建立数学模型；S2：根据步骤S1中建立的数学模型...

本发明涉及机器人技术领域，目的是提供一种运动冗余的两转动两移动并联机构，该并联结构应具有高速度、高精度、转动角度大的特点，以便能够扩大应用领域。技术方案是一种运动冗余的两转动两移动并联机构，其特征在于：该运动冗余并联机构包括机架、动平台...

本发明涉及混联机器人技术领域，尤其是一种用于加工大型结构件的搅拌摩擦焊混联机器人，包括焊具、2UPR‑RPU并联加工模块、三轴工业机械臂模块和一体式线轨滑台，所述的一体式线轨滑台与三轴工业机械臂模块之间，以及三轴工业机械臂模块与2UPR...

本发明公开了一种基于原始电流和注意力模型的Nanopore测序数据纠错方法。本发明包含以下步骤：首先，根据Nanopore原始测序数据进行比对后，获取Nanopore原始测序数据中所有碱基序列的错误碱基信息和正确碱基信息；结合滑动窗口对...

本发明涉及一种用于汽轮机调节阀的降噪阀芯；该汽轮机调节阀主要包括阀盖、阀筒、阀杆、阀座以及带半球形窝孔和延伸段的降噪阀芯；阀杆是汽轮机调节阀的开度调节部件，可以调节汽轮机内部蒸汽通过阀芯的流量和压力；降噪阀芯是调节阀的核心部件，具有收缩...

本发明公开了一种智能无人钵盘摆盘机及其摆盘方法。本发明通过GPS导航模块与水稻插秧机联机交互，规划底盘移动路径，通过定位相机二对水稻作物行、田埂和水稻插秧机进行跟踪以及障碍物避障，从而实现自主行走；本发明通过取放料装置抓取和松开秧盘，并...

本发明公开了一种基于时空信息融合的SFLPNet动作识别方法。本发明包括如下步骤：首先，对输入的视频图像进行视频帧的预处理，获得低频视频帧和高频视频帧；接着将低频视频帧输入到外观分支，以及将高频视频帧输入到运动分支中，获得包含空间信息的...

本发明涉及一种柔性软体抓手，目的是提供一种基于MFC微纤维纤维素的电磁双控仿生软体抓手，该抓手应能够在狭小空间内工作，灵活精准地抓取物体。技术方案是一种基于MFC微纤维纤维素的电磁双控仿生软体抓手，包括驱动控制器；其特征在于：该抓手还包...