本技术涉及一种拖链。该拖链包括：拖链本体，拖链本体由若干能够活动的拖链关节部连接而成，上述拖链关节部由横杆和连接在横杆两侧的侧板构成，两侧的侧板两端均设有与侧板呈垂直设置的弹性固线板，且处在同侧的两侧板上的弹性固线板相对，相对的两块弹性...

本技术涉及一种卡舌折边机传动机构。该卡舌折边机传动机构包括：底座和电机，底座由底板、顶板和用于连接底板与顶板的若干连杆构成，底板上端设有三组传动装置，每组传动装置均由相对的两根传动辊构成，且三组传动装置的传动辊又水平相对形成两排，其中一...

本发明涉及一种激光扫描焊缝识别与激光扫描定位跟踪组合装置。该跟踪组合装置包括：机架，机架两侧分别设有能够来回移动的焊缝识别支架和焊枪跟踪支架，所述焊缝识别支架上设有三角反射块及激光测距传感器A，激光测距传感器A的扫描运行方向垂直于焊线，...

本技术涉及一种卡舌折边机传动机构的机座。该机座包括：座体和吸盘座，上述座体上端与卡舌折边机传动机构固定，座体下端设有两条滑轨槽，根据使用需求在其中一条滑轨槽内设有能够分离且供座体滑动的滑轨，上述吸盘座设在座体的一侧，吸盘座的底部设有真空...

本发明涉及一种带自动进料加力装置的折边机

本实用新型涉及全位置枪线扶持机构，包括：支架和设置在支架上的夹线头，上述支架由固定杆、夹线头连杆Ⅰ和夹线头连杆Ⅱ构成；夹线头连杆Ⅱ与固定杆相对，且夹线头连杆Ⅱ一侧与固定杆同侧之间由夹线头连杆Ⅰ连接，夹线头连杆Ⅱ另一侧供夹线头固定；上述夹...

本实用新型涉及一种新型焊接用的传感装置。该传感装置包括：滑座和滑轨，上述滑座上固定有两根位移传感器，两根位移传感器的下端为传感器回弹探头，上述滑轨为两个，两个滑轨分设在滑座的两侧，且能够沿着滑座上下回来移动，两个滑座的下端均固定有一块连...

本实用新型公开了一种用于焊枪的角度调节机构，包括电机与焊枪，所述电机为可转动的，且在电机转动时，所述焊枪能够随之转动而改变方向，在电机与焊枪之间连杆机构，电机提供动力并通过连杆机构传动至焊抢支架带动焊枪进行角度调节。本装置结构简单，相较...

本发明公开了一种用于焊枪的角度调节机构，包括电机与焊枪，所述电机为可转动的，且在电机转动时，所述焊枪能够随之转动而改变方向，在电机与焊枪之间连杆机构，电机提供动力并通过连杆机构传动至焊抢支架带动焊枪进行角度调节。本装置结构简单，相较于现...

本实用新型公开了焊机焊枪角度摆动调节机构，设有扇形齿齿轮传动与链轮链条传动组合的旋转分度机构，其正反两边分别通过弧型滑轨连接有焊枪支架和驱动行走支架；行走支架上的驱动齿轮与扇形齿轮啮合传动带动扇形齿轮盘转动，也带动链轮链条传动机构转动，...

本实用新型公开了焊接训练平台，其包括支撑架，支撑架上设有安装平台，安装平台与支撑架旋转连接，安装平台可在竖直方向上360°旋转，焊接平台上旋转连接有焊接平台，焊接平台在安装平台上进行360°旋转；焊接平台上设有用于夹持焊接板材的夹具和用...

本实用新型公开了一种焊接轨道支撑用夹具，其包括安装台，安装台上设有左压顶件、右压顶件及调节机构，左压顶件与安装台可拆卸连接；右压顶件与安装台滑动连接；调节机构固定于安装台上，其输出端与右压顶件连接用于调节左压顶件与右压顶件间的间距；左压...

本实用新型公开了等离子焊接机器人，包括轨道、焊接小车及等离子电源,小车上设有驱动行走机构及其支架、焊枪角度与位置调整机构及焊枪支架；行走机构提供X轴轨道方向与Y轴垂直轨道方向的运动控制；角度调整机构设有角度传感器实现R轴焊枪角度转动调节...

本发明公开了用于焊接轨迹跟踪方法，利用单束激光沿焊缝长度方向对焊缝处进行照射，激光束经焊缝及焊缝两侧区域反射至光敏元件上生成相应的电信号，通过运用单点激光三角测量的测定原理，计算出激光发生装置至焊接板材间的距离，并测出整束激光距离的平均...

本发明公开了等离子焊接机器人，包括轨道、焊接小车及等离子电源,小车上设有驱动行走机构及其支架、焊枪角度与位置调整机构及焊枪支架；行走机构提供X轴轨道方向与Y轴垂直轨道方向的运动控制；角度调整机构设有角度传感器实现R轴焊枪角度转动调节；焊...

本发明公开了焊机焊枪角度摆动调节机构，设有扇形齿齿轮传动与链轮链条传动组合的旋转分度机构，其正反两边分别通过弧型滑轨连接有焊枪支架和驱动行走支架；行走支架上的驱动齿轮与扇形齿轮啮合传动带动扇形齿轮盘转动，也带动链轮链条传动机构转动，再带...

本实用新型公开了一种倾斜端列板TIG自动焊机器，包括支架，所述支架的底部下方固定安装有撑脚，所述支架的中部内侧之间固定设置有撑杆，所述夹持块之间且位于传动螺杆的上下两侧固定设置有大导轨，所述传动螺杆的中部固定设置有铝座，所述铝座的上端且...

本实用新型公开了一种连接杆套座TIG自动焊机器，包括圆盘座，圆盘座的顶部固定连接有电磁铁，电磁铁的顶部通过支撑柱固定连接有铝壳，铝壳的顶部固定连接有铝盖，铝盖的顶部一侧固定连接有电机，铝壳的内壁转动连接有塑料盖，塑料盖的中心通过固定销固...

本发明公开了一种LNG船用氩弧自动焊焊机的开关电源控制元件，包括IGBT‑N管Q1‑Q8、二极管D1‑D5、三极管Q9‑Q10、电容C1‑C4和电阻R2‑R12,IGBT‑N管Q1的发射极一端与二极管D1的阴极连接，二极管D1阳极端与电...

本实用新型公开了一种焊机变压器次级线圈，包括次级线圈本体，特点是次级线圈本体由多根中空铜条银焊拼接而成，次级线圈本体的转角处形成90度直角且内部形成有一条冷却通道；优点是使得变压器的整体结构更紧密，从而降低功耗、提高效率，且大幅度缩小了...