一种用于焊枪的角度调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊枪的角度调节机构，包括电机与焊枪，所述电机为可转动的，且在电机转动时，所述焊枪能够随之转动而改变方向，在电机与焊枪之间连杆机构，电机提供动力并通过连杆机构传动至焊抢支架带动焊枪进行角度调节。本装置结构简单，相较于现有的带有链轮链条的角度调节机构来说，更加稳定，控制精度更高，使用寿命更长，其在长时间使用后不会存在现有技术中的链条松动或断裂的问题，从而可以长时间的使用并保持调节的精度；另外该申请提供了单伸出臂和双伸出臂两种实施方式，两者均可实现对焊枪角度的调节，双伸出臂相较于单伸出臂更加稳定，在使用时不会存在晃动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊枪的角度调节机构
本技术涉及角度调节机构，具体为一种用于焊枪的角度调节机构。
技术介绍
目前，焊枪的角度调节机构如图6-9所示，其包括采用扇形齿齿轮传动与链轮链条传动组合的旋转分度机构；旋转分度机构包括扇形齿轮盘3，旋转分度机构与上述两个支架1,2均通过安装在扇形齿轮盘3上的弧形滑轨304配合与两支架1,2连接的滑台305滑动连接；扇形齿轮盘3与驱动行走机构支架1连接，通过齿轮传动沿着弧形滑轨304转动；焊枪位置调整机构支架2与扇形齿轮盘3连接，通过链轮链条传动沿着弧形滑轨304转动。本方案通过自主开发基于链轮链条传动的扇形随动式焊枪角度调整装置，可以满足在焊枪火力点位置不变的情况下，通过PLC控制快速灵活的改变焊枪火力点角度，保证了焊点质量的稳定性；焊枪角度调整机构300的扇形齿轮盘3及两个弧形滑轨304均在相同圆心不同半径的同心圆圆弧上，环绕同一个圆心分布，保证焊枪角度调整机构300无论左右摆动多少角度焊枪的火力点始终不变—始终指向圆心；同时，双滑轨304结构有利于结构稳定，运动平稳，提高运动控制精度。旋转分度机构通过齿轮传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊枪的角度调节机构，包括电机(1)与焊枪(2)，其特征在于：所述电机(1)为可转动的，且在电机(1)转动时，所述焊枪(2)能够随之转动而改变方向，在电机(1)与焊枪(2)之间设置与两者连接并传动的传动机构，传动机构(A)为一个或两个结构相同的连杆机构，连杆机构为一个时，其设置于电机(1)的输出端且其另一端与焊枪(2)连接；连杆机构为两个时，传动机构(A)还包括伸出臂(A3)，其中一个连杆机构与电机和伸出臂(A3)的一端连接，另外一个连杆机构分别与伸出臂另一端及焊枪(2)连接，电机转动带动其中一个连杆机构作用，该连杆机构带动伸出臂(A3)转动，伸出臂(A3)将另一个连杆机构带出的同时...

【技术特征摘要】
1.一种用于焊枪的角度调节机构，包括电机(1)与焊枪(2)，其特征在于：所述电机(1)为可转动的，且在电机(1)转动时，所述焊枪(2)能够随之转动而改变方向，在电机(1)与焊枪(2)之间设置与两者连接并传动的传动机构，传动机构(A)为一个或两个结构相同的连杆机构，连杆机构为一个时，其设置于电机(1)的输出端且其另一端与焊枪(2)连接；连杆机构为两个时，传动机构(A)还包括伸出臂(A3)，其中一个连杆机构与电机和伸出臂(A3)的一端连接，另外一个连杆机构分别与伸出臂另一端及焊枪(2)连接，电机转动带动其中一个连杆机构作用，该连杆机构带动伸出臂(A3)转动，伸出臂(A3)将另一个连杆机构带出的同时带动该连杆机构作用，使得该连杆机构带动焊枪(2)绕其与该连杆机构的连接点转动。


2.根据权利要求1所述的一种用于焊枪的角度调节机构，其特征在于：连杆机构包括上转动块(3)、传动杆(4，5)及下转动块(6)，传动杆(4，5)及下转动块(6)首尾铰接，电机(1)的输入端与焊枪(2)分别连接于其中一个连杆机构的两个不同的转动块上，其中一个转动块转动时，两根传动杆(4，5)分别向上、下运动，另一块转动块在两根传动杆(4，5)的作用下转动且两块转动块在转动过程中始终保持平行；伸出臂及焊枪分别连接于另一个连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕贤红，许斐，
申请(专利权)人：浙江金华巨能电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33