一种用于焊枪的角度调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊枪的角度调节机构，包括电机与焊枪，所述电机为可转动的，且在电机转动时，所述焊枪能够随之转动而改变方向，在电机与焊枪之间连杆机构，电机提供动力并通过连杆机构传动至焊抢支架带动焊枪进行角度调节。本装置结构简单，相较于现有的带有链轮链条的角度调节机构来说，更加稳定，控制精度更高，使用寿命更长，其在长时间使用后不会存在现有技术中的链条松动或断裂的问题，从而可以长时间的使用并保持调节的精度；另外该申请提供了单伸出臂和双伸出臂两种实施方式，两者均可实现对焊枪角度的调节，双伸出臂相较于单伸出臂更加稳定，在使用时不会存在晃动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊枪的角度调节机构
本技术涉及角度调节机构，具体为一种用于焊枪的角度调节机构。
技术介绍
目前，焊枪的角度调节机构如图6-9所示，其包括采用扇形齿齿轮传动与链轮链条传动组合的旋转分度机构；旋转分度机构包括扇形齿轮盘3，旋转分度机构与上述两个支架1,2均通过安装在扇形齿轮盘3上的弧形滑轨304配合与两支架1,2连接的滑台305滑动连接；扇形齿轮盘3与驱动行走机构支架1连接，通过齿轮传动沿着弧形滑轨304转动；焊枪位置调整机构支架2与扇形齿轮盘3连接，通过链轮链条传动沿着弧形滑轨304转动。本方案通过自主开发基于链轮链条传动的扇形随动式焊枪角度调整装置，可以满足在焊枪火力点位置不变的情况下，通过PLC控制快速灵活的改变焊枪火力点角度，保证了焊点质量的稳定性；焊枪角度调整机构300的扇形齿轮盘3及两个弧形滑轨304均在相同圆心不同半径的同心圆圆弧上，环绕同一个圆心分布，保证焊枪角度调整机构300无论左右摆动多少角度焊枪的火力点始终不变—始终指向圆心；同时，双滑轨304结构有利于结构稳定，运动平稳，提高运动控制精度。旋转分度机构通过齿轮传动机构实现齿轮传动，齿轮传动机构包括设置于扇形齿轮盘3的外沿的扇形齿轮301和设置于驱动机构5输出端的齿轮箱，齿轮箱与扇形齿轮301啮合，驱动机构5通过齿轮传动方式驱动扇形齿轮盘3转动。旋转分度机构通过链轮链条传动机构6实现链轮链条传动，链轮链条传动机构6包括设置于焊枪位置调整机构支架2上的连接架601、设置于扇形分度盘上的传动机构及设置于焊枪支架上的连接件307，传动机构包括设置于扇形分度盘顶部且一端与连接架601连接的两个连接臂602及分别连接于连接臂602另一端的两个链条603，两个链条603均包括内段和外段，外段贴合于扇形分度盘的外侧壁上，扇形分度盘上近焊枪4一侧设有弧形槽303，内段置于弧形槽303内并延伸到弧形槽303的中部与连接件307连接；扇形分度盘上外侧壁上的两侧边缘各设有一个齿轮604，齿轮604与链条603啮合。该结构提供了链条603传动。扇形齿轮盘3的正反面均设有弧形的滑轨槽302，旋转机构包括设置于两个滑轨槽302底部的滑轨304和夹持于滑轨304上的滑台305，两侧的滑台305分别与焊枪位置调整机构支架2和驱动行走机构支架1连接；旋转机构还包括设置于滑轨槽302侧壁的导槽3021及设置于焊枪位置调整机构支架2和驱动行走机构支架1上的导轮306，导轮306伸入到导槽3021内与导槽3021配合。通过滑轨304和滑台305以及导槽3021和导轮306提供导向再配合链条603传动组合为链轮传动模式，提高角度调节的稳定性、准确性，同时可间接的加强了稳定性，提高了焊接的质量。滑轨槽302分别设置于焊枪位置调整机构支架2一侧的滑轨槽302的下侧侧壁和驱动行走机构支架1一侧的滑轨槽302的上侧侧壁处；焊枪位置调整机构支架2一侧的滑轨304设置于滑轨槽302的中部，驱动行走机构支架1一侧的滑轨304设置于滑轨槽302的下侧；滑轨304为横截面为工字形的弧型轨道，其通过螺栓可拆卸固定于旋转分度盘3上。以上的焊枪调节机构在使用一段时间后，链条会松动，也存在断裂的风险，链条的松动与断裂会影响到焊枪角度调节的精度，甚至导致无法调节，本申请针对该问题提供了一种单/双连杆来代替上述的角度调节机构实现焊枪的角度的调节。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种用于焊枪的角度调节机构，其通过连杆结构有效地解决了
技术介绍
中提到的问题。本技术的技术方案如下：一种用于焊枪的角度调节机构，包括电机与焊枪，所述电机为可转动的，且在电机转动时，所述焊枪能够随之转动而改变方向，在电机与焊枪之间设置与两者连接并传动的传动机构，传动机构为一个或两个结构相同的连杆机构，连杆机构为一个时，其设置于电机的输出端且其另一端与焊枪连接；连杆机构为两个时，传动机构还包括伸出臂，其中一个连杆机构与电机和伸出臂的一端连接，另外一个连杆机构分别与伸出臂另一端及焊枪连接，电机转动带动其中一个连杆机构作用，该连杆机构带动伸出臂转动，伸出臂将另一个连杆机构带出的同时带动该连杆机构作用，使得该连杆机构带动焊枪绕其与该连接机构的连接点转动。作为优选，连杆机构包括上转动块、传动杆及下转动块，传动杆及下转动块首尾铰接，电机的输入端与焊枪分别连接于其中一个连杆机构的两个不同的转动块上，其中一个转动块转动时，两根传动杆分别向上、下运动，另一块转动块在两根传动杆的作用下转动且两块转动块在转动过程中始终保持平行；伸出臂及焊枪分别连接于另一个连杆机构的两个不同的转动块上。作为优选，还包括电机固定盒，电机固定盒与电机之间固接，电机固定盒内设有一个连杆机构。作为优选，所述上转动块与下转动块的结构相同，且上转动块与下转动块均通过螺钉与固定块和传动杆铰接。作为优选，伸出臂为一个伸出臂，其一端与电机的输出端连接，另一端与上转动块或下转动块连接。作为优选，所述伸出臂为两个伸出臂，包括第一伸出臂与第二伸出臂，第一伸出臂、第二伸出臂的一端与连杆机构中的上转动块或下转动块连接，另一端中一个与电机的输出端连接，另一端的另外一个铰接于电机固定盒上。本技术的有益效果：本装置结构简单，相较于现有的带有链轮链条的角度调节机构来说，更加稳定，使用寿命更长，其在长时间使用后不会存在现有技术中的链条松动或断裂的问题，从而可以长时间的使用并保持调节的精度；另外该申请提供了单伸出臂和双伸出臂两种实施方式，两者均可实现对焊枪角度的调节，双伸出臂相较于单伸出臂更加稳定，在使用时不会存在晃动的问题。附图说明图1为本技术实施例1的整体结构示意图。图2为本技术实施例1去除壳体后的使用状态图。图3为本技术实施例1去除壳体后的结构示意图。图4为本技术实施例1中电机固定盒及其内部的连杆机构的结构示意图。图5为本技术实施例2去除壳体后的整体结构示意图。图6为实施例1的原理图。图7为连杆机构的原理图。图8-图11为现有技术的机构示意图。元件标号说明：1、电机；2、焊枪；3、上转动块；4、固定块；5、传动杆；6、下转动块；7、第一伸出臂；8、第二伸出臂；9、电机固定盒；A、传动机构；A1,A2、连杆机构；A3、伸出臂。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。实施例1如图1-4所示，一种用于焊枪的角度调节机构，包括电机1与焊枪2，所述电机1为可转动的，且在电机1转动时，所述焊枪2能够随之转动而改变方向，在电机1与焊枪2之间设置与两者连接并传动的传动机构，传动机构A包括连杆机构和伸出臂A3，连杆机构为两个，分别为图中所示的A1,A2，其中一个连杆机构与电机1和伸出臂A3的一端连接，另外一个连杆机构分别与伸出臂A3另一端及焊枪2连接，电机转动带动其中一个连杆机构A2作用，该连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊枪的角度调节机构，包括电机(1)与焊枪(2)，其特征在于：所述电机(1)为可转动的，且在电机(1)转动时，所述焊枪(2)能够随之转动而改变方向，在电机(1)与焊枪(2)之间设置与两者连接并传动的传动机构，传动机构(A)为一个或两个结构相同的连杆机构，连杆机构为一个时，其设置于电机(1)的输出端且其另一端与焊枪(2)连接；连杆机构为两个时，传动机构(A)还包括伸出臂(A3)，其中一个连杆机构与电机和伸出臂(A3)的一端连接，另外一个连杆机构分别与伸出臂另一端及焊枪(2)连接，电机转动带动其中一个连杆机构作用，该连杆机构带动伸出臂(A3)转动，伸出臂(A3)将另一个连杆机构带出的同时带动该连杆机构作用，使得该连杆机构带动焊枪(2)绕其与该连杆机构的连接点转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于焊枪的角度调节机构，包括电机(1)与焊枪(2)，其特征在于：所述电机(1)为可转动的，且在电机(1)转动时，所述焊枪(2)能够随之转动而改变方向，在电机(1)与焊枪(2)之间设置与两者连接并传动的传动机构，传动机构(A)为一个或两个结构相同的连杆机构，连杆机构为一个时，其设置于电机(1)的输出端且其另一端与焊枪(2)连接；连杆机构为两个时，传动机构(A)还包括伸出臂(A3)，其中一个连杆机构与电机和伸出臂(A3)的一端连接，另外一个连杆机构分别与伸出臂另一端及焊枪(2)连接，电机转动带动其中一个连杆机构作用，该连杆机构带动伸出臂(A3)转动，伸出臂(A3)将另一个连杆机构带出的同时带动该连杆机构作用，使得该连杆机构带动焊枪(2)绕其与该连杆机构的连接点转动。


2.根据权利要求1所述的一种用于焊枪的角度调节机构，其特征在于：连杆机构包括上转动块(3)、传动杆(4，5)及下转动块(6)，传动杆(4，5)及下转动块(6)首尾铰接，电机(1)的输入端与焊枪(2)分别连接于其中一个连杆机构的两个不同的转动块上，其中一个转动块转动时，两根传动杆(4，5)分别向上、下运动，另一块转动块在两根传动杆(4，5)的作用下转动且两块转动块在转动过程中始终保持平行；伸出臂及焊枪分别连接于另一个连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕贤红，许斐，
申请(专利权)人：浙江金华巨能电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33