本技术涉及车辆零部件技术领域，并提供了一种前轮扰流板及车辆，所述前轮扰流板包括板本体，所述板本体的迎风面上凸设有多个扰流条，多个所述扰流条呈间隔设置，并从所述板本体的相对设置的两端中的一端排列至另一端。这样，使得前轮扰流板的迎风面呈凹面...

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：采集车辆前方的路面图像，并识别路面图像中是否包含冰雪区域；在路面图像中包含冰雪区域的情况下，采集车辆外部的环境温度和冰雪区域的冰雪路面温度；根据环境温度和/或冰雪路面温度判...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种航向角的确定方法、装置、车辆控制器及车辆，方法包括：获取当前帧下目标的多个第一点云数据和第一航向角；基于多个第一点云数据和第一航向角，确定第一边界点云数据，第一边界点云数据为多个第一点云数据中朝向第...

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种破损检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本公开通过利用对极片区域进行平滑处理过程中被填充的区域确定可能存在破损的位置，进一步对每个被填充子区域的形态和/或面积确定该被填充子区域是否是破损区域...

本申请提供一种数据检索方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，该方法包括获取用户输入的用户问题语句；基于用户问题语句进行检索词的提取，生成用户问题语句的检索词；依据检索词，使用多渠道的检索进行并行检索；基于多渠道的检索得到的检索数据，...

本申请提供一种机盖铰链结构、机盖总成及其汽车，涉及汽车配件技术领域。该机盖铰链结构包括安装板和铰链本体，安装板用于与车辆的车身钣金连接，且安装板用于设置在机盖总成的流水槽端部，铰链本体包括固定件和延伸件，固定件与安装板连接，延伸件的一端...

本发明公开了一种车辆及其档位切换方法和装置、计算机可读存储介质，其中，车辆的档位切换方法包括：获取车辆对应的历史工况信息，并根据历史工况信息确定车辆的工况外包络信息，其中，工况外包络信息包括第一工况外包络、第二工况外包络、第三工况外包络...

本发明提出一种车辆用的杯托结构及车辆，杯托结构包括：杯托本体，其内形成有杯托空间；杯托盖，杯托盖转动连接于杯托本体，且杯托盖翻转以在开启位和关闭位之间切换，以显露或隐藏杯托空间；卡爪，转动连接于杯托本体的一侧，并与杯托盖传动连接，当杯托...

本说明书提供一种图像语义分割区域的标注修正方法和装置，所述方法包括：确定目标语义分割区域的坐标数据；基于所述目标语义分割区域创建区域修正辅助图形，所述区域修正辅助图形的边缘上至少包括两个边缘点；基于用户操作指令，控制所述区域修正辅助图形...

本申请提供一种基于北斗短报文的通讯方法、系统、装置、设备及介质，涉及北斗短报文通讯协议技术领域。其中的方法包括：获取用户在短信发送页面上选择的场景的场景编号，场景包括系统场景和/或自定义场景，根据场景编号，生成针对所选择场景的北斗短报文...

本技术涉及一种仪表板横梁总成及具有其的仪表板总成和车辆，仪表板横梁总成包括横梁本体和多个预留安装位，多个预留安装位包括仪表板预留位，仪表板预留位设置为能够装配第一连接支架，横梁本体能够通过第一连接支架装配多种仪表板。本申请提供的仪表板横...

本说明书提供一种自动驾驶数据采集系统及其采集方法，基于包括数据采集源设备、数据采集主机以及具有感知模块的域控制器的自动驾驶数据采集系统实现自动驾驶数据采集，在自动驾驶数据采集系统中，数据采集主机电连接于所述数据采集源设备与所述域控制器之...

本申请提供一种增程器的控制方法、控制装置及车辆。控制方法包括：获取车辆的运行参数，运行参数包括车辆的动力电池的电量和车辆的车速；在增程器运行的情况下，若运行参数符合增程器的停机条件且不超过第一设定时长，控制增程器继续运行；在增程器运行的...

本申请公开了一种车辆的环境感知系统及其控制方法和车辆，该系统包括：控制器，以及均设置于车辆上，且均与控制器通信连接的音频传感器和环境感知设备；音频传感器用于采集车辆周围可听频段的声音信号，环境感知设备用于采集车辆周围环境的感知信息。控制...

本申请实施例提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该车道线检测方法包括：获取当前道路图像；将当前道路图像的视角转换至鸟瞰视角，得到当前鸟瞰特征图；获取至少一个历史道路图像的历史鸟瞰特征图；其中，至少一个历史道路图像...

本申请公开了一种车辆制动方法、设备、可读存储介质和计算机程序产品，涉及车辆制动控制技术领域，公开了车辆制动方法，包括：根据预设的目标加速度变化斜率和目标制动距离，确定车辆制动过程中的最大加速度，所述预设的目标加速度变化斜率小于或等于预设...

本申请公开了一种坡度辨识方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，本申请涉及智能驾驶技术领域，所述坡度辨识方法包括：基于扩展卡尔曼滤波模型确定目标车辆在第一时刻的第一预测结果向量，其中，第一预测结果向量表征目标车辆的预测行驶速度、预测加速度...

本申请公开了一种车辆载重测量方法、装置、设备、存储介质及产品。公开的车辆载重测量方法包括：确定车辆在行驶过程中的齿条力参数；获取预设重量映射关系，预设重量映射关系表征不同齿条力参数与对应的前轴重量之间的对应关系；根据预设重量映射关系确定...

本申请涉及一种目标匹配方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：确定待匹配的观测目标以及已有的多个航迹目标；确定观测目标的第一目标运动特征，以及各航迹目标的第二目标运动特征；根据第一目标运动特征和各第二目标运动特征，确定观...

本发明提供了一种低压电源供电控制方法、控制器、车辆及存储介质，涉及电动汽车供电技术领域，应用于控制器，控制器用于与电源开关的控制端连接，低压电源包括电池组，电源开关的两个导通端分别用于连接电池组和用电设备，控制器用于控制电源开关的通断；...