【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动控制，尤其涉及车辆制动方法、设备、可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、车辆行驶过程中，驾驶员制动时存在制动过度现象，刹车瞬间的减速度过大，将导致车辆俯仰过大，给驾乘体验带来极度的不舒适。但是较小的减速度无法及时刹停车辆，存在制动距离不足导致的碰撞风险。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆制动方法、设备、可读存储介质和计算机程序产品，旨在解决较小的减速度无法及时刹停车辆，存在制动距离不足导致的碰撞风险的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆制动方法，所述的方法包括：
3、根据预设的目标加速度变化斜率和目标制动距离，确定车辆制动过程中的最大加速度，所述预设的目标加速度变化斜率小于或等于预设斜率阈值；
4、根据所述最大加速度和所述目标加速度变化斜率确定加速度变化曲线，所述加速度变化曲线中根据所述目标加速度变化斜率从车辆的初始加速度增加至所述最大加速度，并保持所述最大加速度，直至车辆刹停；
5、...
【技术保护点】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的目标加速度变化斜率和目标制动距离，确定车辆制动过程中的最大加速度的步骤之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的目标加速度变化斜率和目标制动距离，确定车辆制动过程中的最大加速度的步骤之前，还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的目标加速度变化斜率和目标制动距离，确定车辆制动过程中的最大加速度的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的目标加速度变化斜率和目标制动距离，确定车辆制动过程中的最大加速度的步骤之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的目标加速度变化斜率和目标制动距离，确定车辆制动过程中的最大加速度的步骤之前，还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的目标加速度变化斜率和目标制动距离，确定车辆制动过程中的最大加速度的步骤包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度变化曲线控制车辆进行制动的步骤的同时，还包括：
8.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝亮，卢云鹏，游佩文，侯立升，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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