本实用新型公开了一种压头可调节的波发生器压装装置，用于将波发生器压入半成品精密设备，本装置包括压头、螺纹导杆、旋转杆、圆柱头螺钉、测高仪、平台；压头作用是保证波发生器的大致高度。螺纹导杆和旋转杆用于调节波发生器的精确高度。圆柱头螺钉用于...

本发明公开了一种少齿差行星减速器，包括偏心轴，其左端轴段的中心线和右端轴段的中心线相距一距离，左、右两端轴段上分别设有轴承内滚道；行星齿轮，设有轴承外滚道，通过轴承支撑在偏心轴上；第二内齿轮，设有轴承外滚道和轴承内滚道，通过轴承支撑在偏...

本实用新型公开了一种柔轮跨球距测量装置，此装置可以很好的避柔轮零件自身结构的限制，方便柔轮装夹的同时又可以保证柔轮跨球距的测量精度，操作方便，测量数据稳定。此设计是一种全新设计，成功的解决了以往由于柔轮模数小、齿数多、球头直径小导致在测...

本实用新型公开了一种用于关节模组联动实验测试的多构型多自由度机械臂。所述的关节模组集成了包括谐波减速器、电机、驱动控制器、位置及力矩传感器、安全保障用传感器、刹车制动装置等在内的关键零部件。所述的多构型机械臂由多个关节模组通过L型转接构...

本发明公开了一种用于关节模组的胶粘型磁编码器的磁环安装装置及安装方法，该装置包括底盘部分、升降装置部分、磁环调整装置部分。底盘部分包括安装底板、滑轨、滑轨挡块和滑块；升降装置部分包括螺杆安装底板、螺杆安装顶板、升降台和法兰盘；磁环调整装...

本发明公开了一种谐波柔轮扭矩传感器的标定测试系统及标定方法。其中标定测试系统可按标定应用场景需求进行组合配套，包括可移动底座模块、导轨滑块模块、固定座模块、滑动座模块、磁滞力矩加载器模块、标准扭矩传感器模块、待标定谐波柔轮扭矩传感器模块...

本发明公开了一种跨棒距测量仪，包括上箱体和下箱体、控制屏和两组结构相同的检测单元；每组检测单元均包括蜗杆、第一轴承座、第一电机、蜗轮、第一丝杠、第二电机、第二轴承座、第二丝杠、滑块、测头连接杆和测头；控制屏控制第一电机和第二电机的运行；...

本实用新型提出了一种中空RV减速机机器人关节模组，包括关节输出轴、中空RV减速机、关节输入轴、关节电机、关节壳体、第一轴承座、内环编码器、关节密封盖，驱动器固定板、第二轴承座、外环编码器、断电抱闸制动器。本实用新型的中空RV减速机机器人...

本发明提供了一种驱动控制一体化传动装置。装置包括外壳、驱动器、谐波减速器组件、中空轴、输入轴、电机转子、电机定子、磁环安装座、扭矩传感器、端盖。本发明输入轴上设置有风扇，中空轴、扭矩传感器、端盖、驱动器都为中间贯通结构，输入轴、中空轴多...

本发明公开了一种谐波减速器扭矩信号的处理电路和处理方法。所述信号处理电路包括了惠斯通半桥电路模块、信号放大模块、信号叠加模块、滤波模块、ADC信号采集模块、EtherCAT从站通信电路模块和电源模块。其中，惠斯通半桥电路模块由两个互相垂...

本发明公开了一种降低振动噪声的摆线针轮行星传动装置的制造方法，所述摆线针轮行星传动装置的三个行星齿轮与三个花键轴齿轮组成等边三角形布置的双联齿轮，并分别与输入齿轮和中心齿轮啮合并等角速度旋转；本发明通过优化齿轮啮合刚度的时变性问题、优化...

本发明公开了一种摆线针轮行星减速器，其包括输入齿轮轴和两级减速机构；所述两级减速机构包括由输入齿轮轴和内齿轮组成的内啮合第一级行星减速机构，以及由双片摆线轮、针齿壳、花键偏心轴组件、针齿、行星架组成的第二级二齿差摆线针轮行星减速机构。本...

本发明公开了一种用于协作机器人一体化关节模组的无框力矩电机的装配装置及装配方法；包括工作台模块、宽幅导轨滑块模块、关节模组安装模块和电机定位工装模块。所述的工作台模块为一可移动的多功能铝型材桌面；所述的宽幅导轨滑块模块安装于工作台的安装...

本发明公开了一种降低效率损失的摆线针轮行星传动装置的制造方法，本发明通过优化加工针齿壳、优化摆线轮的加工、优化圆柱滚子轴承与摆线轮轴承孔的加工，再对中心齿轮、花键轴、行星齿轮进行修形，最后根据加工好的组件，组装所述的摆线轮针轮行星传动装...

本发明公开了一种摆线齿轮啮合副及其滚针规格选取方法，该啮合副包括：摆线齿轮、滚针和具有与滚针双线接触的滚槽。该方法包括：输入摆线轮成形参数、量棒直径、量棒中心至摆线齿轮中心的距离、成180度方向的两个滚槽几何中心的距离、摆线齿轮啮合起始...

本发明提供了一种关节模组及协作机器人的散热装置，该装置包括气源、进气组件、引气组件、排气组件以及除湿组件。该装置中由气源产生气流，经由三通管、内部进气管、进气嘴、关节壳体，进入减速器内腔，随后通过关节壳体多组通气孔道排出，利用关节运行时...

本实用新型公开了一种旋转升降工作台，用于轴类零件热后感应退火。包括支架、上滑板、下滑板、气缸、调速电机、升降板、旋转机构和连接轴；上下滑板安装在支架上；升降板安装在上下滑板之间，利用气缸带动升降板升降；调速电机安装在升降板上；旋转机构固...

本实用新型公开了一种抱紧滚齿夹具，属于机械加工领域。包括夹头、顶尖、锥套、连接座和拉紧机构；连接座安装在机床上，连接座的上端面和下端面分别设有一个上凹槽和下凹槽，上下凹槽通过一个中心孔和若干个沿中心孔周向均布的连接孔连通；顶尖底部穿过中...

本实用新型公开了一种内齿跨棒距检具，包括工作台、固定测头组件、移动测头组件、凸轮组件和千分表；待测齿轮放置在工作台上，工作台的上台面能够360

本发明公开了一种基于EtherCAT、硬件FOC和氮化镓功率晶体管的协作机器人驱动器和控制方法。驱动器包括MCU微控制器单元模块、EtherCAT从站模块、硬件FOC模块、氮化镓功率逆变模块、传感器模块、系统保护模块、电机抱闸模块、电源...