一种跨棒距测量仪制造技术

本发明专利技术公开了一种跨棒距测量仪，包括上箱体和下箱体、控制屏和两组结构相同的检测单元；每组检测单元均包括蜗杆、第一轴承座、第一电机、蜗轮、第一丝杠、第二电机、第二轴承座、第二丝杠、滑块、测头连接杆和测头；控制屏控制第一电机和第二电机的运行；第一电机的运行使第一丝杠实现垂直方向上的运动，以调节测头的高度；第二电机的运行使滑块实现水平方向上的运动，以调节测头与柔轮的距离。本发明专利技术可以提高柔轮跨棒距检测的效率和准确度，从而使谐波减速器在组装选配时刚轮，柔轮，凸轮的组合更符合设计要求，提高了谐波减速器的组装效率以及谐波减速器性能的稳定性。谐波减速器性能的稳定性。谐波减速器性能的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种跨棒距测量仪


[0001]本专利技术涉及谐波减速器领域，具体涉及一种谐波减速器中柔轮的跨棒距测量仪。

技术介绍

[0002]谐波减速器是一种高精度的减速器，现多用于高精密的仪器中。谐波减速器具有高精度，结构简单，传动比大的特点。谐波减速器当中柔轮、刚轮、凸轮是三个最为关键的部件，这三个部件的尺寸相互配合才能让谐波减速器的性能达到最佳。其中柔轮为薄壁件，在组装后会产生变形，为了避免干涉，柔轮齿部必须进行轴向的修形，因此柔轮齿部轴向上各个位置的跨棒距是不同的。因此在测量柔轮跨棒距时，对检测人员的手法和经验要求较高，如果测量工具不够水平，或测量的位置不对就会导致测量结果偏差较大，导致柔轮在组装选配时与刚轮的配合不佳，影响谐波减速器性能，且检测人员在检测时，找正位置和水平会花大量时间，影响效率。
[0003]此外，当前测量跨棒距的测头测量部多为球形，然而由于谐波柔轮的齿非常的小，因此测量部的球直径也非常小，测量部与测头的连接非常薄弱，在使用过程中极易断裂，且这种小直径球头的测头造价贵，提高了产品的制造成本。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供了一种跨棒距测量仪，包括上箱体和下箱体、控制屏和两组结构相同的检测单元；
[0005]所述两组检测单元对称设置在下箱体上；每组检测单元均包括蜗杆、第一轴承座、第一电机、蜗轮、第一丝杠、第二电机、第二轴承座、第二丝杠、滑块和测头；所述上箱体设置在下箱体的上表面，上箱体对称设置有与两组检测单元匹配的上箱体包容腔；所述上箱体包容腔为第一丝杠上下运动提供空间以及保护作用；上箱体的上表面还设置有用于放置柔轮的三爪卡盘；
[0006]所述蜗杆一端通过轴承安装到下箱体上，蜗杆另一端通过轴承与第一轴承座连接，第一轴承座通过螺钉安装到下箱体上；所述第一电机通过螺钉安装在第一轴承座上，并与蜗杆连接；所述蜗轮通过轴承安装到下箱体上，并与蜗杆啮合；所述蜗轮的内孔设有内螺纹，所述第一丝杠的外径设有外螺纹，第一丝杠套设在的蜗轮的内孔中且第一丝杠的外螺纹与蜗轮的内螺纹相配合；
[0007]所述第二电机通过螺钉安装在第一丝杠的顶部；所述第二丝杠的外径设有外螺纹，所述滑块开设有内孔，滑块的内孔设有内螺纹，第二丝杠的外螺纹与滑块的内螺纹相配合；所述第二丝杠通过轴承安装在第二轴承座上，第二轴承座通过螺钉固定在第一丝杠顶部，同时第二丝杠与第二电机传动连接；所述滑块上设有测头连接杆，所述测头固定在测头连接杆的端处。
[0008]所述第一丝杠的顶部为用于固定第二轴承座的平台。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述两组检测单元是同步运行的，两组检测单元的第一
电机均由控制屏中的同一组按键控制，这组有两个按键，分别标记为上和下，当按下按键时，两组检测单元的第一电机同时同步运行，保证两组检测单元的第一丝杠能同步纵向运动；两组检测单元的第二电机由控制屏中的同一组按键控制，这组有两个按键，分别标记为左和右，当按下按键时，两组检测单元的第二电机同时同步运行，保证两组检测单元的第二丝杠能同步横向运动。
[0010]作为本专利技术的优选方案，在跨棒距测量仪安装好后，两测头相互接触，初始位置设为0，第二电机的转速稳定，通过连接线连接到控制屏，连接线将每次运行的电机转过的圈数数据传送到控制屏，控制屏根据电机的圈数据以及第二丝杠的螺距算出第二电机每次运行后第二丝杠在水平方向上的运动距离，从而获得两测头的距离，并在控制屏上显示以表示跨棒距；控制屏在计算两测头距离时会将测头缩进的距离考虑在内，以得到准确的跨棒距。
[0011]作为本专利技术的优选方案，蜗杆的两端在同一水平面上。测头连接杆开设有内孔，测头连接杆的内孔设有内螺纹，测头设有外螺纹，测头通过螺纹与滑块上的测头连接杆相连接固定，可以使测头方便更换。测头的测量部形状为圆锥形，圆锥形的测量部造价低，且不会轻易发生断裂破坏，测头圆锥形的母线角度与被测的柔轮齿的压力角相同，保证在测量时测头的测量部与柔轮齿完全贴合，这样能保证在测量时测量部与柔轮齿完全贴合，提高测量精度。
[0012]测头连接杆用于连接测头的一端设置有弹性伸缩外壳，滑块、测头连接杆以及测头组成接触式传感器，当测头接触到柔轮齿时，测头会缩进，测头的缩进动作产生信号，信号通过连接线传递到控制屏，控制屏会控制第二电机停止，这样可以防止测头撞击柔轮，造成测头损坏，以及柔轮变形，保证测量结果的准确。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述三爪卡盘设置在上箱体的两个包容腔之间且三爪卡盘的中心与测头的圆球中心处于同一平面上；当柔轮放置在三爪卡盘上并夹紧时，柔轮的中心也与测头的圆球中心处于同一平面上，如此在测量时测头所测的便是柔轮的对侧齿，节省了寻找柔轮对侧齿的时间，提高了检测效率。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述下箱体开设有凹腔，所述两组检测单元对称设置在下箱体的凹腔内。
[0015]本专利技术可以提高柔轮跨棒距检测的效率和准确度，从而使谐波减速器在组装选配时刚轮，柔轮，凸轮的组合更符合设计要求，提高了谐波减速器的组装效率以及谐波减速器性能的稳定性。本专利技术采用的测头的测量部形状为圆锥形，圆锥形的测量部造价低，且不会轻易发生断裂破坏，圆锥形的母线角度与被测的柔轮齿的压力角相同，这样能保证在测量时测量部与柔轮齿完全贴合，提高测量精度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术外部结构示意图；
[0017]图2为本专利技术外部结构示意图；
[0018]图3为本专利技术内部结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的局部结构示意图；
[0020]图5为本专利技术内部结构剖面图。
[0021]图中：1、上箱体；1
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1、上箱体包容腔；2、下箱体；3、控制屏；4、三爪卡盘；5、柔轮；6、蜗杆；7、第一轴承座；8、第一电机；9、蜗轮；10、第一丝杠；11、第二电机；12、第二轴承座；13、第二丝杠；14、滑块；15、测头连接杆；16、测头。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利技术做进一步阐述和说明。所述实施例仅是本公开内容的示范且不圈定限制范围。本专利技术中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。
[0023]一种跨棒距测量仪，包括上箱体1和下箱体2、控制屏3和两组结构相同的检测单元；
[0024]如图5所示，所述下箱体2开设有凹腔，所述两组检测单元对称设置在下箱体2的凹腔内；每组检测单元均包括蜗杆6、第一轴承座7、第一电机8、蜗轮9、第一丝杠10、第二电机11、第二轴承座12、第二丝杠13、滑块14和测头16；所述上箱体1设置在下箱体2的上表面，如图1所示，上箱体1对称设置有与两组检测单元匹配的上箱体包容腔1
‑
1；所述上箱体包容腔1
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1为第一丝杠10上下运动提供空间以及保护作用；上箱体1的上表面还设置有用于放置柔轮5的三爪卡盘4；
[0025]如图3所示，蜗杆6一端通过轴承安装到下箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨棒距测量仪，其特征在于，包括上箱体(1)、下箱体(2)、控制屏(3)和两组结构相同的检测单元；两组检测单元对称设置在下箱体(2)上；每组检测单元均包括蜗杆(6)、第一轴承座(7)、第一电机(8)、蜗轮(9)、第一丝杠(10)、第二电机(11)、第二轴承座(12)、第二丝杠(13)、滑块(14)、测头连接杆(15)和测头(16)；所述上箱体(1)设置在下箱体(2)的上表面，上箱体(1)对称设置有与两组检测单元匹配的上箱体包容腔(1
‑
1)；所述上箱体包容腔(1
‑
1)为第一丝杠(10)上下运动提供空间以及保护作用；上箱体(1)的上表面还设置有用于放置待测柔轮(5)的三爪卡盘(4)；所述三爪卡盘(4)设置在上箱体(1)的两个包容腔之间且三爪卡盘(4)的中心与测头(16)的圆球中心处于同一平面上；所述蜗杆(6)一端通过轴承安装到下箱体(2)上，蜗杆(6)另一端通过轴承与第一轴承座(7)连接，第一轴承座(7)安装在下箱体(2)上；所述第一电机(8)安装在第一轴承座(7)上，并与蜗杆(6)连接；所述蜗轮(9)通过轴承安装到下箱体(2)上，并与蜗杆(6)啮合；所述蜗轮(9)的内孔设有内螺纹，所述第一丝杠(10)的外径设有外螺纹，第一丝杠(10)竖直套设在蜗轮(9)的内孔中且第一丝杠(10)的外螺纹与蜗轮(9)的内螺纹相配合；所述第二电机(11)安装在第一丝杠(10)的顶部；所述第二丝杠(13)设有外螺纹，所述滑块(14)开设有带内螺纹的内孔，第二丝杠(13)的外螺纹与滑块(14)的内螺纹相配合；所述第二丝杠(13)通过轴承安装在第二轴承座(12)上，第二轴承座(12)固定在第一丝杠(10)顶部，同时第二丝杠(13)与第二电机(11)传动连接；所述滑块(14)上水平设置有测头连接杆，所述测头(16)固定在测头连接杆(15)的端处；所述第一电机(8)和第二电机(11)通过控制线连接到控制屏(3)。2.根据权利要求1所述的一种跨棒距测量仪，其特征在于，蜗杆(6)的两端在同一水平面上。3.根据权利要求1所述的一种跨棒距测量仪，其特征在于，测头连接杆(15)用于连接测头(16)的一端设置有弹性伸缩外壳，滑块(14)、测头连接杆(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖，詹敏，谢发祥，胡俊章，
申请(专利权)人：浙江环动机器人关节科技有限公司，
类型：发明
国别省市：