本发明公开了一种喷淋式塔板脱硫塔，包括脱硫塔体，所述脱硫塔体底部固定安装有底座，所述脱硫塔体背部固定安装有中和液管，且中和液管通过管道与内固定管连接，并且内固定管固定安装在脱硫塔体内壁上，所述脱硫塔体内壁上固定安装有内塔板，且内塔板末端...

本实用新型公开了基于北斗系统的便携式渔船救生装置，本装置，包括：外壳体，外壳体两对应侧分别设有能够扣搭的第一表带和第二表带，第二箱体，第二箱体设于外壳体内部，第二箱体内设有气瓶，气囊，气囊设于外壳体，且气囊通过输气管与气瓶连通，气囊为双...

本实用新型公开了一种鱿鱼切割机，包括安装平台、支撑架、压紧组件和切割组件，安装平台安装于支撑架，安装平台上方安装支撑框，安装平台中心开设落料口，落料口处安装落料斗，落料斗两侧分别安装切割板组件，压紧组件和切割组件分别安装于支撑框，本实用...

本发明公开了一种垂直角焊缝半自动焊接机构,其包括行走机构，所述行走机构的一端设有支柱，支柱上固定设有固定板，固定板上方设有活动板，活动板的一端设有焊枪，行走机构上设有驱动电机以及与驱动电机联动的主轴，所述主轴下端与行走机构的行进轮联动设...

一种滩涂垃圾的全自动收集装置，包括壳体和驱动轮，在壳体的前部设置有垃圾收集机构，壳体的顶部开口，在壳体顶部开口四周分布有导航传感器，导航传感器与控制部相连接，壳体内腔分隔为前腔体和后腔体，驱动轮是叶片驱动轮，叶片驱动轮包括前叶片驱动轮和...

一种机械手夹具，其特征在于：夹持块与安装板之间通过滑块与第一直线轨道滑移配合，同时与定位侧板之间通过齿条与第二直线轨道滑移配合，整体结构稳定，同时通过齿条与齿轮之间的配合，使得两个夹持块能够同步动作，配合其V型结构的夹持板，能够实现圆柱...

球形件夹持机构。主要解决目前的机械臂对于球形面的物体不能做到很好的夹持的问题。其特征在于：所述驱动缸上设有安装架（2），所述安装架上设有可转动设置的第一摆臂（3）和第二摆臂（4），所述第一摆臂上设有第一夹板（31），所述第二摆臂上设有第...

本实用新型提供了用于船舶维修的工作台，解决了现有的船舶维修作业工作困难大且费时费力的问题。其特征在于：还包括底座，所述底座上安装有滚轮，所述底座安装有呈竖直布置的一号同步滑台以及与一号同步滑台垂直连接的二号同步滑台，所述工作台安装在二号...

一种用于滩涂上的垃圾自动收集装置，包括壳体和驱动轮，在壳体的前部设置有垃圾收集机构，在壳体的中部设置有垃圾收集腔体，在垃圾收集腔体四周分布有导航传感器，导航传感器与控制部相连接，控制部与电源相连接，控制部与壳体外的指令输入装置通信相连接...

本发明提供了一种移液管清洗装置，属于试验辅助设备技术领域。本发明包括箱体、盖板、支撑网板、压力机构、连通机构，所述箱体内水平设有分隔块，所述分隔块将箱体内部分隔成第一空腔和第二空腔，所述箱体的外侧壁上连接有进液管和出液管，所述盖板盖设在...

本发明提供一种船舶裂纹检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述船舶裂纹检测方法包括：获取待检测船舶图像；将所述待检测船舶图像输入已训练的船舶裂纹检测模型；利用所述船舶裂纹检测模型中用于检测裂纹的先验框于待检测船舶图像上扫描，以检测...

本实用新型公开了一种船舶应急堵漏装置，涉及船舶堵漏设备技术领域，包括环形安装块，安装耳上设有与甲板连接的锁紧机构，锥形筒表面环向安装有若干个不同直径的环形密封胶圈，立柱上安装用于传动限位滑片相对锥形筒滑动的驱动机构；本实用新型通过设置的...

胶囊分拣装置，包括传送带，沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构，所述药板检测机构和次品分拣机构均与控制器连接，所述药板检测机构包括用于采集药板图像采集器和用于识别次品的图像处理器，所述次品分拣机构包括推动板和推动气缸，所述推动...

本实用新型提供了一种自动送丝焊枪，解决了一手拿焊枪，另一手拿锡丝进行作业导致工作效率降低的问题。所述焊枪本体设有焊丝盘以及滚轮架，所述滚轮架安装有送丝轮，所述送丝轮的前端设有固定装置，所述固定装置包括连接座以及安装座，所述安装座安装有送...

本实用新型公开了一种用于处理墨鱼汁的微射流装置，包括加工台，加工台顶端的两侧均固定连接有支撑板，其中一个支撑板的顶部固定连接有顶板，顶板顶部的中心固定安装有除杂箱，顶板顶部的一侧固定安装有增压泵，增压泵的输出端与除杂箱顶部的一侧连通，加...

坞修大型工件移动托盘，包括托盘本体，所述托盘包括上托盘和下托盘，所述上托盘中与下托盘之间通过固定板和连接柱固定连接，所述上托盘四周设有四个挡板，所述挡板为活动连接或可拆卸安装，活动连接挡板在连接件的作用下形成垂直固定在上托盘的一号位置，...

本实用新型公开了一种脱硫塔清理机器人，涉及管道清理设备技术领域，其包括壳体、清理电机和传动轴，所述壳体四个侧面安装有滚轮装置，所述清理电机安装在所述壳体内，所述传动轴一端与所述清理电机的输出端联动连接，所述传动轴的另一端穿出所述壳体且设...

本实用新型公开了无人艇的全覆盖路径规划设备，包括工作箱，所述工作箱内腔底部的两侧均开设有滑孔，所述滑孔的内腔滑动安装有限位杆，所述限位杆的顶部固定安装有规划设备本体，所述规划设备本体顶部的两侧通过支架均固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定...

本发明提供了消防机器人，解决了目前消防机器人缺乏火情信息收集功能的问题。其特征在于：所述安装座安装有与滚轮机构连接的控制模块以及电源模块，所述安装座还安装有与控制模块连接有摄像头、激光雷达以及机械臂，所述机械臂的一侧设有用于存放灭火球置...

本发明公开了一种小型艉管环氧浇铸自密封方法，在组装艉管与艉柱铸钢件，直接利用凸肩、橡胶密封圈及压紧挡环的相互配合，完成对艉柱铸钢件的前端的密封封堵操作，后续无需拆除该结构，可减少施工人员在狭小空间内作业难度，缩短了轴系安装周期，减少了环...