本发明公开了一种基于激光雷达设备的托盘插孔检测方法。为了克服现有技术的托盘识别采用深度图与灰度图数据结合的方案，数据量大，内存消耗巨大，对计算机配置要求高的问题；本发明获取雷达相机的三维数据，根据一系列的细节算法处理，包括托盘底边X轴横...

本发明公开了一种

本发明公开了一种Ka频段宽带圆极化液晶相控阵天线单元。为了克服基于液晶的相控阵天线方案因自身的结构限制，无法实现良好的工作带宽的问题；本发明包括依次贴合成叠层结构的上基板、液晶层和下基板；液晶层与下基板之间设置有移相层；液晶层与上基板之...

本实用新型公开了一种室内外无人驾驶机器人，包括底盘结构与货箱结构，底盘结构包括：底部支撑板以及连接在底部支撑板上的运动轮以及纵臂；其中，底盘结构内安装有左电机与右电机；左电机与右电机分别连接左同步带与右同步带；左同步带与右同步带分别连接...

本发明公开了一种可控调向发光模块，主要解决现有光束偏转方案往往通过机械结构实现，存在体积大、成本高以及响应速度慢等缺陷的技术问题。本发明在芯片封装层面搭载毫米级厚度的液晶相控阵单元，基于液晶移向原理，通过控制接入电压，使液晶分子发生偏转...

本发明公开了一种增大红外相机测距范围的控制方法及装置，包括如下步骤：S1：传感器多档曝光，获取多种曝光帧；S2：传感器输出远距离帧图像和近距离帧图像到软件处理平台；S3：软件处理平台融合远距离帧图像和近距离帧图像；S4：软件处理平台根据...

本实用新型公开了一种消除FMCW光纤激光雷达发射端面回波干扰的光路。为了克服现有技术采用滤波器存在信号存在过渡带，会对带内信号造成损失的问题；包括：激光器组件，生成测量激光；分束器，基于测量激光生成测量光束和参考光束；光收发组件，将测量...

本发明公开了一种基于激光雷达设备的目标轨迹跟踪方法。为了克服现有技术场景背景深度学习数据量巨大，预处理数据不够精确的问题；本发明包括：S1：获取激光雷达三维点云数据并根据执行状态的判定处理；S2：当执行状态处于3D场景背景深度学习时，对...

本发明公开了一种基于点云和标定的电力刀闸开关状态检测方法；本发明采用激光雷达的三维点云数据，通过人为标定检测空间和检测状态，避免预先进行刀闸识别、特征提取、构造数据集、数据拟合等处理，计算环节少、计算复杂度低。同时利用检测空间的空间数学...

本实用新型公开了一种固态激光雷达。为了克服现有技术较难适用于车载和无人机场合，加工难度及成本高昂，难以批量化生产的问题。本实用新型采用发射组件和接收组件部分内置于外壳组件内部，使用专用的外设调节工装夹持发射组件和接收组件暴露在外壳组件外...

本实用新型公开了一种高速分拣设备。为了克服因滑道造成的生产效率降低和识别准确性低的问题；本实用新型包括下料通道、振筛和合格料框，振筛设置在下料通道的上部，合格料框设置在下料通道的底部；其特征在于，还包括分拣通道，所述的分拣通道与下料通道...

本发明公开了一种多传感器融合的机器人定位方法，包括以下步骤：S1：通过惯性测量单元、里程计、单线激光雷达的数据信息建立离线二维栅格地图；S2：将离线二维栅格地图坐标系与全局坐标系建立变换关系；S3：设定机器人初始化状态信息，获取单线激光...

本发明公开了一种户外目标定位方法及系统。本发明为了克服现有技术的户外定位需要对目标安装传感器，成本高，适用范围窄；通过无线电定位精度和鲁棒性难以保证的问题；通过对多个摄像头的数据进行全局的拼接，然后将全景图像和二维地图融合，结合目标的历...

本发明公开了一种基于voronoi图的全局路径引导点生成规划方法。为了克服现有技术全局路径生成操作复杂，计算量大，容易受到动态障碍物或者事先不存在的静态障碍物的干扰问题；本发明包括以下步骤：S1：构建工作区域环境地图，初步处理后形成栅格...

本实用新型公开了一种深度测距摄像机的供电装置。为了克服测距摄像机的电源电路设计上设计复杂且冗余，物料成本高，需要设计板卡空间比较大，严重影响设备小型化的问题；本实用新型采用包括直流模块、电源模块、有源模块和激光器，所述直流模块与所述电源...

本发明公开了一种基于深度相机人脸自动曝光方法。为了克服现有技术利用成熟2D图像识别算法，成本较高，未发挥3D深度相机深度信息与灰度信息交叉检测优势的问题；本发明通过灰度直方图统计自动曝光获得理想亮度的灰度图，然后计算反射率，根据人体皮肤...

本发明公开了一种基于TOF原理的透明物体灰尘异物检测系统，包括发射端、接收端、图像信号处理器和晶体振荡器，本发明采用的测距方式为间接测距法，发射端采用激光驱动技术，提供可编码窄脉冲激光，发射端采用多脉冲累计方式实现目标距离与信号强度编码...

本发明公开了一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置及方法，包括TOF模组模块、交互子模块和控制器模块，通过方波脉冲调制的方式驱动光源发光，输出固定频率、固定幅值的方波；通过交叉传输的方式控制配置数据传输于帧间休息期，降低耦合的噪声对...

本发明公开了一种基于数据流模式的深度卷积神经网络推理加速方法。为了克服有技术采用帧模式的方式进行推理，推理延时大，片上储存要求更高的问题；本发明包括以下步骤：S1：以流模式获取图像数据；S2：纵向对流模式数据进行前向计算；S3：横向对流...

本发明公开了一种基于深度相机的托盘识别方法。为了克服现有技术不能对偏转角较大的托盘，进行有效识别；部署难度大，运算量大的问题；包括以下步骤：相机获取包含托盘的深度图与灰度图的图像帧数据流；设置扫描算子，对灰度图中的托盘进行轮廓扫描，并对...