基于TOF原理的透明物体灰尘异物检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于TOF原理的透明物体灰尘异物检测系统，包括发射端、接收端、图像信号处理器和晶体振荡器，本发明专利技术采用的测距方式为间接测距法，发射端采用激光驱动技术，提供可编码窄脉冲激光，发射端采用多脉冲累计方式实现目标距离与信号强度编码，接收端通过图像灰度进行目标距离解码，接收端通过融合灰度图和距离图进行目标探测识别，本发明专利技术应用低占空比脉冲调制、窄脉冲激光技术和深度灰度融合技术，能够快速有效地检测出被测物表面的灰尘或异物等信息；主动光源，减小了检测系统对检测环境的依赖；实施简单，外围软硬件要求较低；提高了透明物体灰尘异物检测距离精度。高了透明物体灰尘异物检测距离精度。高了透明物体灰尘异物检测距离精度。

【技术实现步骤摘要】
基于TOF原理的透明物体灰尘异物检测系统


[0001]本专利技术涉及异物检测
，具体涉及一种基于TOF原理的透明物体灰尘异物检测系统。

技术介绍

[0002]在透明物体的制造工序、包装工序以及使用其的图案形成工序等中，可能会由于各种理由而产生异物。目前，在医药、饮料等领域对透明、半透明药品、输液瓶、口服液等液体产品中异物检测中，经常会遇到异物不经意混入的情况，消费者使用或者食用了含有异物的药品或者食品，会造成身体或精神的伤害。异物检测系统一方面观测食品中的硬质异物，另一方面也能识别出产品瑕疵，如包装裂缝、气泡、内容缺损、表面异物附着等，并检测出包装后产品的遗落以及不良品，实现完全的成品检测。
[0003]现有的透明物体表面灰尘异物检测方案是使用普通图像传感器及相关算法识别附着在透明物体(如玻璃，亚克力等)表面的灰尘和异物，但这种方法在透明物体上表现较差且距离分辨率较低，甚至在强阳光下(室外)无法使用。
[0004]如中国专利CN107957395B，公开日2020年7月3日，一种用于透明/半透明产品中异物的检测装置，涉及分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于TOF原理的透明物体灰尘异物检测系统，其特征在于，包括发射端(1)、接收端(2)、图像信号处理器(3)和晶体振荡器(4)，所述晶体振荡器(4)与所述图像信号处理器(3)连接，所述接收端(2)通过图像传感器(5)与所述图像信号处理器(3)连接，所述图像信号处理器(3)通过光源驱动器(6)与所述发射端(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于TOF原理的透明物体灰尘异物检测系统，其特征在于，所述接收端(2)包括TOF传感器(7)、镜座(8)、滤光片(9)、镜头(10)和接收盖板(11)；所述发射端(1)包括VCSEL激光器(12)、匀光片(13)和发射盖板(14)。3.根据权利要求1或2所述的一种基于TOF原理的透明物体灰尘异物检测系统，其特征在于，通过发射端(1)和接收端(2)进行被测物检测，被测物检测过程包括：通过VCSEL激光器(12)发射光线；经过匀光片(13)和盖板后照射到被测物表面；若被测物表面有灰尘或异物则光线会被反射至TOF传感器；TOF传感器接收到光子后经过光电转换后转化为电子进行深度数据结算和数据传输。4.根据权利要求1所述的一种基于TOF原理的透明物体灰尘异物检测系统，其特征在于，图像信号处理器(3)根据接收的数据进行对比分析，判断是否存在灰尘异物，对比分析过程包括：若实际测试距离与设定距离参数差值小于对比值a厘米，则判定当前位置有灰尘或异物并输出相应图像信息；若实际测试距离与设定距离参数差值大于等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灿伟，胡忠强，缪洛飞，张华，
申请(专利权)人：浙江光珀智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：