本实用新型公开了一种消防机器人智能控制电路，电流互感器TA对消防机器人电机负载电流采样，通过放大器AR1和放大器AR2整流并输出至比较器AR3，比较器AR3输出低电平时，消防机器人正常工作，比较器AR3输出高电平时，温度传感器P1工作，...

本实用新型公开一种遥控扫雪机器人的动力总成，所述动力总成包括驱动行走装置(3)的驱动部件，驱动推铲(6)的液压部件以及控制器(5)，控制器(5)控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控...

本实用新型公开一种遥控扫雪机器人包括底盘(2)，行走装置(3)，推铲(6)，整流罩(7)，传动系统，控制器(5)以及远程控制手柄(9)，所述底盘(2)与整流罩(7)之间铰接，所述行走装置(3)位于底盘(2)下部，所述推铲(6)位于底盘(...

本实用新型公开一种遥控扫雪机器人的驱动机构，所述遥控扫雪机器人（1）包括整流罩（7）、底盘（2），行走装置（3）、驱动机构以及推铲（6），所述行走装置（3）位于底盘（2）下部，所述推铲（6）位于底盘（2）前部，所述驱动机构位于整流罩（7...

本实用新型公开了一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，包括底板和伺服电机，电机通过联轴器连接有主丝杠，主丝杠的外壁上开设有第一螺纹和第二螺纹，第一滑座和第二滑座均与导轨槽活动连接，第一滑座和第二滑座均由护套、方板和飞块等组成；本...

本实用新型公开了一种消防机器人的控制系统，包括主控制器、继电器模块、LORA模块、WIFI模块、摄像机云台、OLED显示、传感器模组、电机驱动、机械臂、4G路由器、硬盘录像机和摄像头，通过主控制器内部设有LORA模块和WIFI模块，到达...

本实用新型公开了一种基于人脸识别的机器人控制箱，包括控制箱体，控制箱体的正对面设置有显示屏和采集区，采集区上安装有摄像头，控制箱体的上表面还安装有报警器，控制箱体内置有Arm控制板、面部信息存储模块、和使用者登记密码存储模块，摄像头的输...

本发明公开了一种基于激光雷达的便携式消防侦察机器人。本发明的机器人小型化，轻量化，耐高温，可在高温烟雾环境下工作，搭载微型干粉灭火器一枚，用于火点的紧急扑灭；机载高清的摄像机，可实时回传现场图像，辅助救援人员判断现场情况；本发明的基于激...

本发明公开了一种消防机器人的通讯协议设计方法，通过无线通讯与远程联网通讯协议统一，结构相对简单，并且易于扩展，维护与增改方便；采用解析与执行异步操作，解析与执行的效率都很高，而且由于缓冲区的存在，不存在延时与冲突。本发明使得消防机器人的...