一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，包括底板和伺服电机，电机通过联轴器连接有主丝杠，主丝杠的外壁上开设有第一螺纹和第二螺纹，第一滑座和第二滑座均与导轨槽活动连接，第一滑座和第二滑座均由护套、方板和飞块等组成；本节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，伺服电机作为整个装置的驱动部件，单个伺服电机就能带动两个滑座运动，节能高效，通过在主丝杠的外壁两端开设公称尺寸相同但是旋向相反的两组外螺纹，就能使其相配合的滑座会对向运动，两个滑座运动轨迹平稳对称，可以适用于短距离的物料传递，悬空设置的盖板不影响飞块的自由移动，盖板能防止灰尘侵入设备内部，保证设备能长久且高效的运行。

An energy-saving and efficient opposite driving manipulator for intelligent printing robot

The utility model discloses an opposite driving mechanical arm of an energy-saving and efficient printing intelligent robot, which comprises a base plate and a servo motor. The motor is connected with a main lead screw through a coupling. The outer wall of the main lead screw is provided with a first thread and a second thread. The first slide block and the second slide block are movably connected with the guide rail groove. The first slide block and the second slide block are composed of a sheath, a square plate, a flying block, etc The opposite driving arm of the energy-saving and efficient printing intelligent robot. As the driving part of the whole device, a single servo motor can drive two sliding seats to move, which is energy-saving and efficient. By setting two groups of external threads with the same nominal size but opposite rotation direction on both ends of the outer wall of the main lead screw, the matching sliding seats can move in the opposite direction, and the two sliding seat moving rails can move in the opposite direction The trace is stable and symmetrical, which can be used for short-distance material transfer. The cover plate set in the air does not affect the free movement of the flying block. The cover plate can prevent dust from invading the interior of the equipment and ensure the long-term and efficient operation of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂
本技术涉及机械设备
，具体为一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。市面上是大多数机械臂都是一个电机驱动一个滑动座运动，在很多自动化设备上，需要两个夹具同时运动的时候，尤其是在短距离传递物品时，目前大多数都是采用两台单机械臂，这样就大大增加了设备成本，同时两台机械臂还无法保证运行的平稳性，机械臂在运行时由于维护不佳，易导致灰尘侵入设备内部，造成不必要的磨损，甚至影响其使用寿命。目前我国多介质数字印刷机，但市面上的印刷机需要人工量较大，目前还没有一款专用于印刷的机器人，本专利专门对此而研发一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，具备运行平稳和防灰防尘耐久性好的优点，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，包括底板和伺服电机，所述伺服电机位于底板的一侧，底板的两端均固定连接有端盖，所述伺服电机通过螺钉固定连接端盖，伺服电机的输出端安装有联轴器，伺服电机通过联轴器连接有主丝杠，所述主丝杠的两端分别活动连接有方座和轴承座，主丝杠的外壁上开设有第一螺纹和第二螺纹，主丝杠通过第一螺纹活动连接有第一滑座，主丝杠通过第二螺纹活动连接有第二滑座，方座和轴承座均固定连接底板的底壁，底板的底壁上开设有导轨槽，所述第一滑座和第二滑座均与导轨槽活动连接，第一滑座和第二滑座均由护套、方板和飞块等组成，护套的内壁活动连接第一螺纹和第二螺纹，护套的一端固定连接方板，方板通过螺丝固定连接飞块，飞块的底端侧壁活动连接导轨槽，飞块的正上方设有盖板。优选的，所述第一螺纹与第二螺纹的公称尺寸相同，第一螺纹的旋向与第二螺纹的旋向相反。优选的，所述飞块的内壁与护套相配合，飞块的顶端边缘处设置有安装条，安装条位于盖板的两侧。优选的，所述盖板上开设有螺纹孔，盖板通过螺钉连接端盖。优选的，所述盖板与飞块不接触。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，伺服电机作为整个装置的驱动部件，单个伺服电机就能带动两个滑座运动，节能高效，通过在主丝杠的外壁两端开设公称尺寸相同但是旋向相反的两组外螺纹，就能使其相配合的滑座会对向运动，两个滑座运动轨迹平稳对称，可以适用于短距离的物料传递。2.本节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，悬空设置的盖板不影响飞块的自由移动，盖板能防止灰尘侵入设备内部，保证设备能长久且高效的运行。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的局部结构放大图；图3为本技术的第二滑座横截面示意图。图中：1、底板；11、端盖；12、导轨槽；2、伺服电机；21、联轴器；3、主丝杠；31、第一螺纹；32、第二螺纹；4、方座；5、第一滑座；6、第二滑座；7、轴承座；561、护套；562、方板；563、飞块；564、安装条；8、盖板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，包括底板1和伺服电机2，伺服电机2作为整个装置的驱动部件，单个伺服电机2就能带动两个滑座运动，节能高效，其中两个滑座对向运动，运动轨迹平稳对称，可以适用于短距离的物料传递，伺服电机2位于底板1的一侧，底板1的两端均固定连接有端盖11，伺服电机2通过螺钉固定连接端盖11，伺服电机2的输出端安装有联轴器21，伺服电机2通过联轴器21连接有主丝杠3，即伺服电机2通过联轴器21带动主丝杠3转动，主丝杠3的两端分别活动连接有方座4和轴承座7，主丝杠3的外壁上开设有第一螺纹31和第二螺纹32，第一螺纹31与第二螺纹32的公称尺寸相同，第一螺纹31的旋向与第二螺纹32的旋向相反，即第一螺纹31与第二螺纹32相反设置，这样第一螺纹31与第二螺纹32相配合的滑座会对向运动，主丝杠3通过第一螺纹31活动连接有第一滑座5，主丝杠3通过第二螺纹32活动连接有第二滑座6，方座4和轴承座7均固定连接底板1的底壁，底板1的底壁上开设有导轨槽12，第一滑座5和第二滑座6均与导轨槽12活动连接，导轨槽12用于第一滑座5和第二滑座6给限位，第一滑座5和第二滑座6均由护套561、方板562和飞块563等组成，护套561的内壁活动连接第一螺纹31和第二螺纹32，护套561的一端固定连接方板562，方板562通过螺丝固定连接飞块563，飞块563的底端侧壁活动连接导轨槽12，飞块563的正上方设有盖板8，盖板8与飞块563不接触，飞块563运动时，飞块563不会受到盖板8摩擦，避免出现不必要的摩擦损耗，盖板8上开设有螺纹孔，盖板8通过螺钉连接端盖11，悬空设置的盖板8不影响飞块563的自由移动，盖板8能防止灰尘侵入设备内部，保证设备能长久且高效的运行，飞块563的内壁与护套561相配合，飞块563的顶端边缘处设置有安装条564，安装条564位于盖板8的两侧，这样设置的安装条564在运动时由飞块563带动，飞块563带动安装条564一起快速左右移动，再在安装条564上安装其他适应性设备。本节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，伺服电机2作为整个装置的驱动部件，单个伺服电机2就能带动两个滑座运动，节能高效，其中两个滑座对向运动，运动轨迹平稳对称，可以适用于短距离的物料传递，伺服电机2通过联轴器21连接有主丝杠3，即伺服电机2通过联轴器21带动主丝杠3转动，主丝杠3的两端分别活动连接有方座4和轴承座7，主丝杠3的外壁上开设有第一螺纹31和第二螺纹32，第一螺纹31与第二螺纹32的公称尺寸相同，但是其旋向相反，这样第一螺纹31与第二螺纹32相配合的滑座会对向运动，主丝杠3通过第一螺纹31活动连接有第一滑座5，主丝杠3通过第二螺纹32活动连接有第二滑座6，导轨槽12用于第一滑座5和第二滑座6给限位，第一滑座5和第二滑座6均由护套561、方板562和飞块563等组成，盖板8通过螺钉连接端盖11，悬空设置的盖板8不影响飞块563的自由移动，盖板8能防止灰尘侵入设备内部，保证设备能长久且高效的运行，安装条564位于盖板8的两侧，飞块563带动安装条564一起快速左右移动，再在安装条564上安装其他适应性设备。综上所述：本节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，伺服电机2作为整个装置的驱动部件，单个伺服电机2就能带动两个滑座运动，节能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，包括底板(1)和伺服电机(2)，其特征在于：所述伺服电机(2)位于底板(1)的一侧，底板(1)的两端均固定连接有端盖(11)，所述伺服电机(2)通过螺钉固定连接端盖(11)，伺服电机(2)的输出端安装有联轴器(21)，伺服电机(2)通过联轴器(21)连接有主丝杠(3)，所述主丝杠(3)的两端分别活动连接有方座(4)和轴承座(7)，主丝杠(3)的外壁上开设有第一螺纹(31)和第二螺纹(32)，主丝杠(3)通过第一螺纹(31)活动连接有第一滑座(5)，主丝杠(3)通过第二螺纹(32)活动连接有第二滑座(6)，方座(4)和轴承座(7)均固定连接底板(1)的底壁，底板(1)的底壁上开设有导轨槽(12)，所述第一滑座(5)和第二滑座(6)均与导轨槽(12)活动连接，第一滑座(5)和第二滑座(6)均由护套(561)、方板(562)和飞块(563)等组成，护套(561)的内壁活动连接第一螺纹(31)和第二螺纹(32)，护套(561)的一端固定连接方板(562)，方板(562)通过螺丝固定连接飞块(563)，飞块(563)的底端侧壁活动连接导轨槽(12)，飞块(563)的正上方设有盖板(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，包括底板(1)和伺服电机(2)，其特征在于：所述伺服电机(2)位于底板(1)的一侧，底板(1)的两端均固定连接有端盖(11)，所述伺服电机(2)通过螺钉固定连接端盖(11)，伺服电机(2)的输出端安装有联轴器(21)，伺服电机(2)通过联轴器(21)连接有主丝杠(3)，所述主丝杠(3)的两端分别活动连接有方座(4)和轴承座(7)，主丝杠(3)的外壁上开设有第一螺纹(31)和第二螺纹(32)，主丝杠(3)通过第一螺纹(31)活动连接有第一滑座(5)，主丝杠(3)通过第二螺纹(32)活动连接有第二滑座(6)，方座(4)和轴承座(7)均固定连接底板(1)的底壁，底板(1)的底壁上开设有导轨槽(12)，所述第一滑座(5)和第二滑座(6)均与导轨槽(12)活动连接，第一滑座(5)和第二滑座(6)均由护套(561)、方板(562)和飞块(563)等组成，护套(561)的内壁活动连接第一螺纹(31)和第二螺纹(32)，护套(561)的一端固定连接方板(562...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立建，胡国良，周卫元，周雪，章晓强，
申请(专利权)人：浙江广播电视大学萧山学院萧商学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33