一种遥控扫雪机器人的动力总成制造技术

本实用新型专利技术公开一种遥控扫雪机器人的动力总成，所述动力总成包括驱动行走装置(3)的驱动部件，驱动推铲(6)的液压部件以及控制器(5)，控制器(5)控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控制器(5)控制液压部件调整推铲(6)垂直方向的高度以及调整推铲(6)与行走方向的夹角，驱动部件通过两组齿轮实现不同的扭矩输出，通过两个液压致动器控制推铲6的竖直位置和行走方向的夹角，执行机构简单易行，可以适应各种扫雪作业。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控扫雪机器人的动力总成
本技术属于扫雪机器人的
，具体涉及一种遥控扫雪机器人的动力总成。
技术介绍
冬季城市道路在大雪过后需要进行除雪作业，对于城市主干道一般采用大型扫雪车或者铲车进行除雪作业，而对于次干道以及支路等路面较窄的道路，大型作业车辆无法进场，目前主要依靠环卫工人清扫，工作量大。现有技术中也存在小型遥控工程机械，多为汽油发动机或者柴油发动机驱动，铲雪车属于工程机械，功率波动大，发动机驱动油耗较高，且大功率输出时燃料燃烧不充分，环境污染大；而现有电动驱动的小型遥控工程机械，一般仅依靠电动机的自身调速特性输出扭矩，而这种动力总成会浪费电动机的驱动效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的技术问题，本技术提出一种遥控扫雪机器人的动力总成，用于城市次干道以及支路等路面较窄的道路的积雪清扫作业。一种遥控扫雪机器人的动力总成，其中遥控扫雪机器人包括底盘，行走装置，推铲，整流罩以及远程控制手柄，所述底盘与整流罩之间铰接，所述行走装置位于底盘下部，所述推铲位于底盘前部，所述动力总成位于整流罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，其中遥控扫雪机器人(1)包括底盘(2)，行走装置(3)，推铲(6)，整流罩(7)以及远程控制手柄(9)，所述底盘(2)与整流罩(7)之间铰接，所述行走装置(3)位于底盘(2)下部，所述推铲(6)位于底盘(2)前部，所述动力总成位于整流罩(7)内部；/n所述动力总成包括驱动行走装置(3)的驱动部件，驱动推铲(6)的液压部件以及控制器(5)，控制器(5)控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控制器(5)控制液压部件调整推铲(6)垂直方向的高度以及调整推铲(6)与行走方向的夹角；/n所述大功率工作状态遥...

【技术特征摘要】
1.一种遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，其中遥控扫雪机器人(1)包括底盘(2)，行走装置(3)，推铲(6)，整流罩(7)以及远程控制手柄(9)，所述底盘(2)与整流罩(7)之间铰接，所述行走装置(3)位于底盘(2)下部，所述推铲(6)位于底盘(2)前部，所述动力总成位于整流罩(7)内部；
所述动力总成包括驱动行走装置(3)的驱动部件，驱动推铲(6)的液压部件以及控制器(5)，控制器(5)控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控制器(5)控制液压部件调整推铲(6)垂直方向的高度以及调整推铲(6)与行走方向的夹角；
所述大功率工作状态遥控扫雪机器人(1)输出的扭矩大于正常工作状态时输出的扭矩。


2.根据权利要求1所述的遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，所述驱动部件包括电动机(4)，动力切换装置(11)和差速器(14)；所述动力切换装置(11)包括第一齿轮组，第二齿轮组，第一离合器(32)，第二离合器(35)以及锥齿轮副(12)，所述第一齿轮组包括第一主动齿轮(30)，第一从动齿轮(36)，所述第二齿轮组包括第二主动齿轮(31)和第二从动齿轮(33)，所述第一主动齿轮(30)和第二主动齿轮(31)与动力输入轴固定连接，所述第一主动齿轮(30)和第二主动齿轮(31)之间设有第一离合器(32)，第一从动齿轮(36)和动力输出轴之间设有第二离合器(35)，第一从动齿轮(36)和动力输出轴套接，第二从动齿轮(33)与动力输出轴固定连接，所述第二离合器(35)的主动侧与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卫元，陈立建，竺超明，
申请(专利权)人：浙江广播电视大学萧山学院萧商学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33