一种遥控扫雪机器人的动力总成制造技术

本实用新型专利技术公开一种遥控扫雪机器人的动力总成，所述动力总成包括驱动行走装置(3)的驱动部件，驱动推铲(6)的液压部件以及控制器(5)，控制器(5)控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控制器(5)控制液压部件调整推铲(6)垂直方向的高度以及调整推铲(6)与行走方向的夹角，驱动部件通过两组齿轮实现不同的扭矩输出，通过两个液压致动器控制推铲6的竖直位置和行走方向的夹角，执行机构简单易行，可以适应各种扫雪作业。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控扫雪机器人的动力总成
本技术属于扫雪机器人的
，具体涉及一种遥控扫雪机器人的动力总成。
技术介绍
冬季城市道路在大雪过后需要进行除雪作业，对于城市主干道一般采用大型扫雪车或者铲车进行除雪作业，而对于次干道以及支路等路面较窄的道路，大型作业车辆无法进场，目前主要依靠环卫工人清扫，工作量大。现有技术中也存在小型遥控工程机械，多为汽油发动机或者柴油发动机驱动，铲雪车属于工程机械，功率波动大，发动机驱动油耗较高，且大功率输出时燃料燃烧不充分，环境污染大；而现有电动驱动的小型遥控工程机械，一般仅依靠电动机的自身调速特性输出扭矩，而这种动力总成会浪费电动机的驱动效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的技术问题，本技术提出一种遥控扫雪机器人的动力总成，用于城市次干道以及支路等路面较窄的道路的积雪清扫作业。一种遥控扫雪机器人的动力总成，其中遥控扫雪机器人包括底盘，行走装置，推铲，整流罩以及远程控制手柄，所述底盘与整流罩之间铰接，所述行走装置位于底盘下部，所述推铲位于底盘前部，所述动力总成位于整流罩内部；所述动力总成包括驱动行走装置的驱动部件，驱动推铲的液压部件以及控制器，控制器控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控制器控制液压部件调整推铲垂直方向的高度以及调整推铲与行走方向的夹角。所述驱动部件包括电动机，动力切换装置和差速器；所述动力切换装置包括第一齿轮组，第二齿轮组，第一离合器，第二离合器以及锥齿轮副，所述第一齿轮组包括第一主动齿轮，第一从动齿轮，所述第二齿轮组包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮与动力输入轴固定连接，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮之间设有第一离合器，第一从动齿轮和动力输出轴之间设有第二离合器，第一从动齿轮和动力输出轴套接，第二从动齿轮与动力输出轴固定连接，所述第二离合器的主动侧与第一从动齿轮固定连接，所述第二离合器的从动侧与动力输出轴固定连接。所述动力输出轴与锥齿轮副中的一个锥齿轮连接，锥齿轮副中的另一个锥齿轮与差速器连接。第一齿轮组的传动比大于第二齿轮组的传动比。所述液压部件包括电动液压泵，液压分配器，第一液压致动器以及第二液压致动器，所述控制器与电动液压泵电连接，所述电动液压泵连接液压分配器，所述液压分配器分别连接第一液压致动器和第二液压致动器。所述第一液压致动器与推铲中间位置连接，所述第二液压致动器与推铲一侧固定连接。所述控制器内还包含无线接收器，所述无线接收器接收所述远程控制手柄的控制信号，并发送给控制器，控制器根据接收到的控制信号，控制电动机旋转，进而带动遥控扫雪机器人行走；同时控制器还可以根据控制指令调整第一液压致动器和第二液压致动器的输出，进而控制推铲的垂直方向的高度和行走方向的夹角。本技术的优点在于：1、本申请中的遥控扫雪机器人无须人员驾驶舱，在等体积的情况下可以增大遥控扫雪机器人驱动装置的体积，进而可以选用大功率的电动机，同时减少了承载人员所消耗的驱动功率，进而大大增加扫雪机器人的铲雪能力。2、本申请遥控扫雪机器人设置两组齿轮组以及离合器的组合，根据两组齿轮组不同的传动比，使得一个电动机可以实现不同的扭矩输出，而不用单单依靠电动机的扭矩特性来调节扭矩输出，可以大大降低对于电动机的功率需求。3、本申请通过液压分配器分配流向第一液压致动器23和第二液压致动器24的液压量，进而调整第一液压致动器23和第二液压致动器24的输出，最终控制推铲6的竖直位置和行走方向的夹角，执行机构简单易行，可以适应各种扫雪作业。附图说明图1为本申请中遥控扫雪机器人前侧三维示意图；图2为本申请中遥控扫雪机器人后侧三维示意图图3本申请中遥控扫雪机器人整流罩开启后的示意图；图4为本申请中动力总成示意图。具体实施方式如图1所示，一种遥控扫雪机器人的动力总成，其中遥控扫雪机器人1包括底盘2，行走装置3，推铲6，整流罩7以及远程控制手柄9，所述底盘2与整流罩7之间铰接，所述行走装置3位于底盘2下部，所述推铲6位于底盘2前部，所述动力总成位于整流罩7内部；所述动力总成包括驱动行走装置3的驱动部件，驱动推铲6的液压部件以及控制器5，控制器5控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控制器5控制液压部件调整推铲6垂直方向的高度以及调整推铲6与行走方向的夹角。所述行走装置3为履带式行走装置，其中履带式行走装置为现有技术中常见的履带式行走装置。如图4所示，所述驱动部件包括电动机4，动力切换装置11和差速器14；所述动力切换装置11包括第一齿轮组，第二齿轮组，第一离合器32，第二离合器35以及锥齿轮副12，所述第一齿轮组包括第一主动齿轮30，第一从动齿轮36，所述第二齿轮组包括第二主动齿轮31和第二从动齿轮33，所述第一主动齿轮30和第二主动齿轮31与动力输入轴固定连接，所述第一主动齿轮30和第二主动齿轮31之间设有第一离合器32，第一从动齿轮36和动力输出轴之间设有第二离合器35，第一从动齿轮36和动力输出轴套接，第二从动齿轮33与动力输出轴固定连接；动力输出轴输出的动力经过锥齿轮副12传递到差速器14，进而传递到两侧的行走装置3。所述第二离合器35的主动侧与第一从动齿轮36固定连接，所述第二离合器35的从动侧与动力输出轴固定连接。第一齿轮组的传动比大于第二齿轮组的传动比。所述控制器5与电动机4电连接，电动机4与动力输入轴固定连接。如图3-4所示，所述液压部件包括电动液压泵22，液压分配器25，第一液压致动器23以及第二液压致动器24，所述控制器5与电动液压泵22电连接，所述电动液压泵22连接液压分配器25，所述液压分配器25分别连接第一液压致动器23和第二液压致动器24，所述液压分配器25可以分配流向第一液压致动器23和第二液压致动器24的液压量，所述液压分配器25为本领域的现有技术，故不在此赘述。如图3所示，所述第一液压致动器23与推铲6中间位置连接，所述第一液压致动器23伸出或者缩回用于抬升或者降低推铲6竖直方向的位置，第一液压致动器23与推铲6的连接关系也属于公知常识，故不在此赘述。所述第二液压致动器24与推铲6一侧固定连接，所述第二液压致动器24伸出或者缩回用于调整推铲6与行走方向的夹角。电动机和电动液压泵22由可充电电池12提供电力。所述可充电电池12包裹在第一保护罩27内，所述电动机包裹在第二保护罩28内。所述整流罩7与底盘2之间通过铰链8铰接，使得整流罩7可向后掀开，并由气动支杆10支撑在打开位置，所述气动支杆10为本领域的现有技术，故不在此赘述。所述控制器5内还包含无线接收器，工作时，无线接收器接收所述远程控制手柄9的控制信号，并发送给控制器5，控制器5根据接收到的控制信号，控制电动机4旋转，进而带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，其中遥控扫雪机器人(1)包括底盘(2)，行走装置(3)，推铲(6)，整流罩(7)以及远程控制手柄(9)，所述底盘(2)与整流罩(7)之间铰接，所述行走装置(3)位于底盘(2)下部，所述推铲(6)位于底盘(2)前部，所述动力总成位于整流罩(7)内部；/n所述动力总成包括驱动行走装置(3)的驱动部件，驱动推铲(6)的液压部件以及控制器(5)，控制器(5)控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控制器(5)控制液压部件调整推铲(6)垂直方向的高度以及调整推铲(6)与行走方向的夹角；/n所述大功率工作状态遥控扫雪机器人(1)输出的扭矩大于正常工作状态时输出的扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，其中遥控扫雪机器人(1)包括底盘(2)，行走装置(3)，推铲(6)，整流罩(7)以及远程控制手柄(9)，所述底盘(2)与整流罩(7)之间铰接，所述行走装置(3)位于底盘(2)下部，所述推铲(6)位于底盘(2)前部，所述动力总成位于整流罩(7)内部；
所述动力总成包括驱动行走装置(3)的驱动部件，驱动推铲(6)的液压部件以及控制器(5)，控制器(5)控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控制器(5)控制液压部件调整推铲(6)垂直方向的高度以及调整推铲(6)与行走方向的夹角；
所述大功率工作状态遥控扫雪机器人(1)输出的扭矩大于正常工作状态时输出的扭矩。


2.根据权利要求1所述的遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，所述驱动部件包括电动机(4)，动力切换装置(11)和差速器(14)；所述动力切换装置(11)包括第一齿轮组，第二齿轮组，第一离合器(32)，第二离合器(35)以及锥齿轮副(12)，所述第一齿轮组包括第一主动齿轮(30)，第一从动齿轮(36)，所述第二齿轮组包括第二主动齿轮(31)和第二从动齿轮(33)，所述第一主动齿轮(30)和第二主动齿轮(31)与动力输入轴固定连接，所述第一主动齿轮(30)和第二主动齿轮(31)之间设有第一离合器(32)，第一从动齿轮(36)和动力输出轴之间设有第二离合器(35)，第一从动齿轮(36)和动力输出轴套接，第二从动齿轮(33)与动力输出轴固定连接，所述第二离合器(35)的主动侧与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卫元，陈立建，竺超明，
申请(专利权)人：浙江广播电视大学萧山学院萧商学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33