【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的便携式消防侦察机器人
本专利技术涉及消防设施
,具体地,本专利技术涉及一种基于激光雷达的便携式消防侦察机器人。
技术介绍
现在市面消防机器人普遍以灭火为主,需要携带庞大的灭火器材,同时需要应付消防水带的强大工作压力,导致其体积笨重,只能应用于大型火场,而针对于一些可能有人员存在的小型火场,其浓烟弥漫,有毒有害气体会直接伤及救援人员,因不确定火场情况,贸然派搜救人员进入,可能会引发不必要伤亡,这样的火场需要一种体积小巧,重量轻,金属履带行走携带各种有毒有害可燃气体传感器,可迅速进入危险区域,利用搭载的生命探测装置,搜寻被困人员的消防机器人,以保证搜救人员采取足够的防护措施进入、营救同时,尽量减少可能的伤害并能够实现自动化撤退。
技术实现思路
本专利技术目的是克服下现有技术的不足,提供一种便携式消防机器人,能够在高温烟雾环境下工作,可实时回传现场图像,自主撤退。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案:一种基于激光雷达的便携式消防侦察机器人,包括:用于安装传感器,测量火场温度,可燃气体,有毒有害气体的传感器仓;用于火场人体检测的人体检测模块;为机器人工作时提供补光,以满足观察需要的补光灯;由机器本体内的触发机构触发、用于对火点的应急精准扑灭的微型干粉灭火器;调整摄像机方向、角度和位置的电动推杆;实现机器人与控制箱跟控制后台的通讯链接的通讯天线;调整摄像机方向和角度的摄像机平台;采集现场图片、影像的热成像摄相机和光学相机;支撑所有结构、功能件的安装并实现底盘的左右旋转,前后行进的履带式底盘。所述的履带式底盘包括悬挂,履带,驱动马达,减速机,电池 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的便携式消防侦察机器人,其特征在于,所述机器人包括:传感器仓(1)、人体检测模块(2)、补光灯(3)、微型干粉灭火器(4)、电动推杆(5)、通讯天线(6)、摄像机平台(7)、热成像摄相机(8)、光学相机(9)、履带式底盘(10);所述的履带式底盘(10)包括悬挂,履带,驱动马达,减速机,电池,充电电路模块;所述的传感器仓(1)所感应的气体包括CO、CO2、H2S以及颗粒物;所述的人体检测模块(2)、补光灯(3)设置在履带式底盘(10)前侧;所述的通讯天线(6)设置在履带式底盘(10)尾部;所述的微型干粉灭火器(4)、电动推杆(5)设置在履带式底盘(10)的上方;所述的摄像机平台(7)安装在电动推杆(5)的上方;所述的热成像摄相机(8)安装在所述的摄像机平台(7)上方;所述的光学相机(9)安装在所述的热成像摄相机(8)上面。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的便携式消防侦察机器人,其特征在于,所述机器人包括:传感器仓(1)、人体检测模块(2)、补光灯(3)、微型干粉灭火器(4)、电动推杆(5)、通讯天线(6)、摄像机平台(7)、热成像摄相机(8)、光学相机(9)、履带式底盘(10);所述的履带式底盘(10)包括悬挂,履带,驱动马达,减速机,电池,充电电路模块;所述的传感器仓(1)所感应的气体包括CO、CO2、H2S以及颗粒物;所述的人体检测模块(2)、补光灯(3)设置在履带式底盘(10)前侧;所述的通讯天线(6)设置在履带式底盘(10)尾部;所述的微型干粉灭火器(4)、电动推杆(5)设置在履带式底盘(10)的上方;所述的摄...
【专利技术属性】
技术研发人员:周雪,黄美初,周卫元,陈立建,竺超明,
申请(专利权)人:浙江广播电视大学萧山学院萧商学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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