机器人灵巧手臂关节驱动及其减速装置，由法兰、电机固定架、端盖、深沟球轴承、永磁直流力矩电机、六角薄螺母、弹簧垫圈、套筒１、轴承挡盖、第二套筒、谐波减速器、通轴、滚针轴承、推力滚针轴承、连接法兰所组成。永磁直流力矩电机固定在电机固定架上，...

一种双速双扭矩传输装置，包括与驱动电机连接的电机输出轴，电机输出轴与小离合器轴连接，小离合器轴上安装第一电磁离合器，第一电磁离合器的电枢与小离合器轴固定连接，第一电磁离合器的衔铁与小负载主动同步带轮固定连接，第一电磁离合器的衔铁与连接套...

模块化小型多功能作业机的变速模块，包括： 一输入轴（２），向所述变速模块传递动力； 一动力输出轴（１０），从所述变速模块向作业功能模块输出动力； 一行走输出轴（２１），向行走模块输出动力； 一安装齿轮轴的变速箱体...

本实用新型涉及一种滚动摩擦正弦机构，包括第一运动机构、第二运动机构，所述第一运动机构包括往复运动件、第一直线导轨组件、滑块、转动件和转动输入轴，滑块与往复运动件通过第一直线导轨组件滑动连接；第二运动机构包括往复运动件、第二直线导轨组件和...

本发明涉及到一种模块化小型多功能作业机的变速模块，它主要包括：一个标准输入接口，它与摩擦离合模块联结，一个动力标准输出接口，它与通用输出连接模块连接，驱动不同作业功能模块，一个标准行走输出接口，它与不同行走模块连接，驱动整机进、退，一个...

本发明涉及一种对称阶梯齿轮轴的加工方法，这种对称阶梯齿轮轴的加工方法包括板式楔横轧机的两个水平放置且安装面相向的上模板（１）、下模板（９）上安装与对称阶梯齿轮轴成形相对应的上模具（６）、下模具（８），上模具（６）、下模具（８）各自的纵向...

本发明涉及一种滚动摩擦正弦机构，包括第一运动机构、第二运动机构，所述第一运动机构包括往复运动件、第一直线导轨组件、滑块、转动件和转动输入轴，滑块与往复运动件通过第一直线导轨组件滑动连接；第二运动机构包括往复运动件、第二直线导轨组件和机体...

一种双速双扭矩传输装置，包括与驱动电机连接的电机输出轴，电机输出轴与小离合器轴连接，小离合器轴上安装第一电磁离合器，第一电磁离合器的电枢与小离合器轴固定连接，第一电磁离合器的衔铁与小负载主动同步带轮固定连接，第一电磁离合器的衔铁与连接套...

一种基于磁流体的牵引传动方法，采用磁流体为牵引传动装置的传动介质，并将传动装置置于旋转磁场内，所述的旋转磁场的磁力线与传动装置中接触点的切线相交。本发明既保留了牵引传动固有的许多优良特点，如高的机械效率、低的振动和噪音、很少或没有侧隙等...

一种改进的机械式自动压机传动机构，包括机架、安装在机架上的齿轮、上冲头传动机构和凹模传动机构，齿轮与动力装置连接，上冲头传动机构包括第一连杆、第一摇杆、第二连杆和合模滑块，所述凹模传动机构包括第三连杆、第二摇杆、滚轮、凸轮、位置可调铰链...

机器人灵巧手臂关节驱动及其减速装置，由法兰、电机固定架、端盖、深沟球轴承、永磁直流力矩电机、六角薄螺母、弹簧垫圈、套筒１、轴承挡盖、第二套筒、谐波减速器、通轴、滚针轴承、推力滚针轴承、连接法兰所组成。永磁直流力矩电机固定在电机固定架上，...

本发明所述的组合槽轮机构，包括一个主动拨盘和两个从动槽轮，所述拨盘正面、反面都分布有传递动力的圆销和使槽轮静止的锁止弧突台，所述拨盘正面、反面各驱动一个从动槽轮转动，所述拨盘正面、反面的锁止弧突台反相。本发明结构紧凑、重量小。

一种磁力平面弹簧，其特征在于：包括上保持座、与上保持座对置的下保持座、与所述上保持座固接的上磁体、与所述下保持座固接的下磁体，所述的上磁体与所述的下磁体具有对置面，所述上磁体和所述下磁体在对置面的法线方向保持固定的距离，所述距离足以使上...

一种磁力平面弹簧，包括上保持座、与上保持座对置的下保持座、与所述上保持座固接的上磁体、与所述下保持座固接的下磁体，所述的上磁体与所述的下磁体具有对置面，所述上磁体和所述下磁体在对置面的法线方向保持固定的距离，所述距离足以使上磁体与下磁体...

本实用新型所述的一种用于均衡内燃机输出扭矩的液压装置，包括相互连接的液压泵、蓄能器，所述的液压泵的输入轴与内燃机输出轴连接，所述的蓄能器上装有压力传感器，所述的液压泵的进口通过第一单向阀连接油箱，液压泵的进口通过第一液控单向阀连接蓄能器...

气动柔性球关节，其特征是由封盖（１）、封接头（２）、橡胶管（３）、紧固圈（４）、封接头（５）、封盖（６）所组成，在封盖（２）上间隔１２０度设有三个螺纹孔，在封盖（６）上间隔１２０度设有三个台阶孔，且台阶孔的大孔为螺纹孔，三根同样的橡胶管...

一种活塞式气动马达，包括汽缸套，汽缸套的前端安装有汽缸盖，汽缸套的末端安装有汽缸座，汽缸盖上开设有进气孔，汽缸座上开设有排气孔，汽缸套的内腔内设有活塞，活塞将汽缸套的内腔分隔为进气腔和泄气腔，活塞连接柱塞，活塞通过弹簧与汽缸座连接，活塞...

一种气动驱动器，包括左端盖、右端盖，左端盖上开有充气孔，橡胶管的两端分别与左端盖、右端盖密封连接，其特征在于：所述的右端盖的外侧与刚性的内衬套固接，内衬套套接在橡胶管外，内衬套可滑动地紧贴在橡胶管外壁；所述的左端盖的外侧与刚性的外衬套固...

一种可控行程气缸，包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒两端分别与前端盖、后端盖气密连接，所述前端盖上设有第一通气口、所述后端盖上设有第二通气口，活塞可滑动地设在缸筒内，活塞杆一端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞杆与所...

一种新型数字微小流量阀，特别适用于对流量脉动和压力脉动要求高的微小流量液压系统。数字微小流量阀，由主阀、溢流阀、传动机构和步进电机等组成。该数字微小流量阀具有非常小的稳定流量，较好的流量－压力特性，较高的动态压力响应指标，且能够从零工作...