本发明公开了一种软基处理实验装置及实验方法，该实验装置包括实验箱体、真空排水系统和真空灌浆系统，实验箱体具有一个用于放置试验土体的容纳腔，真空排水系统主要由竖向排水板、水平排水管、排水管道和真空泵组成，真空灌浆系统主要由灌浆管、灌浆管道...

一种自行车起动制动性能测试装置，包括发射单元和接收单元，所述发射单元包括发射控制器和激光发射管，所述激光发射管发射的光源为点光源，所述接收单元包括接收控制器、通讯模块和激光接收管；所述发射单元安装在发射支架上，所述接收单元安装在接收支架...

本发明公开了一种小型道路清扫车，其包括清扫装置和移动车体，清扫装置进一步包括右旋滚刷、第一带座轴承、左旋滚刷、机座、脚轮安装座、脚轮、吸尘部件、两个驱动部件、传动部件、支架垫片、支架和转向部件，右旋滚刷具有向右螺旋线形排列的刷毛，左旋滚...

本发明提供了琼胶寡糖在制备唾液淀粉酶激活剂中的应用。所述的琼胶寡糖为聚合度2～10的新琼寡糖（主要组成是新琼四糖和新琼六糖）。本发明的有益效果主要体现在：（1）本发明的琼胶寡糖的制备方法简单，制备的琼胶寡糖，经过除盐，无需纯化为单一聚合...

本发明提供了一种10-苯甲烯基蒽酮类新化合物，及其在制备抗肿瘤药物中的应用。本发明提供了一类具有抗肿瘤活性的10-苯甲烯基蒽酮新化合物及其应用，尤其是化合物（I-2）或（I-4）对HO细胞株导致的人卵巢癌具有显著的抗肿瘤活性，为新药筛选...

一种机械臂运动控制方法，包括以下步骤：（1）建立完整对应的n个连杆的变换转移矩阵，计算出各连杆的线速度和角速度；（2）计算连杆质心得出惯性张量，计算出机械臂的总动能和总势能，对总动能与总势能之差关于机械臂广义坐标q求取偏导，得到驱动力矢...

一种基于永磁环的悬浮抛光装置，包括机座、悬浮基盘和研磨盘，所述悬浮基盘与加压组件连接，所述研磨盘通过主驱动器绕固定中心轴线转动，所述悬浮基盘与研磨盘相对面沿圆周方向设有楔形槽和用以放置待加工工件的加工工位，所述楔形槽中充满研磨液，所述楔...

一种浮动盘悬浮抛光装置，包括抛光基盘和浮动盘，所述抛光基盘和浮动盘相对面沿圆周方向设有楔形槽和用以放置待加工工件的加工工位，所述楔形槽中充满抛光液，所述楔形槽和加工工位间隔设置，所述抛光装置还包括弹簧、力传感器、升降台和主驱动器，所述抛...

基于非牛顿流体剪切增稠机理抛光方法的加工装置，包括工作台、抛光工具系统、磨料液循环装置、计算机控制模块，所述的抛光工具安装在所述的工作台上的龙门架上，所述的磨料液循环装置的进口与所述的工作台上设置的磨料回流口连通，所述的工作台、抛光工具...

一种动压浮离抛光方法，将粘贴有工件的基盘沿圆周方向制成有若干个倾斜平面的圆盘在液体中转动时，通过液体楔产生液体动压，使保持环中的工件浮离圆盘表面，通过浮动间隙的粉末颗粒对工件进行抛光。本发明提供一种在加工工件时既能降低表面粗糙度、改善表...

本发明实施例公开了一种清扫吸尘装置，其中一实施例中包括右旋滚刷、第一带座轴承、左旋滚刷、机座、脚轮安装座、脚轮、吸尘部件、两个驱动部件、传动部件、支架垫片、支架和转向部件，右旋滚刷具有向右螺旋线形排列的刷毛，左旋滚刷具有向左螺旋线形排列...

一种用于视频监控的低成本无源光网络，适用于点对多点星形、树形拓扑建网并要求低成本的视频监控网络。网络采用1550nm中心波长的光信号进行时分双工通信，OLT发送的下行光携带少量控制数据，大部分为空载，ONU利用RSOA反射式半导体光放大...

本发明公开了一种基于FPGA的四路视频合成方法及其装置，装置包括：多通道视频解码单元，DDR2存储器，FPGA单元和DSP单元。所述的FPGA单元对多通道视频解码单元输出的四路数字视频流进行采集，去掉消隐数据后提取其中的有效视频数据并合...

一种基于步进电机的运动控制器速度控制方法，包括以下步骤：（1）依照步进电机的矩频特性，建立速度表；根据步进电机的加减速存在惯性，结合频率表以及步进电机的运动特性得到阶梯步长表；（2）根据步进电机速度的特性以及机械结构的特性确定两轴方向上...

一种基于CAN总线的多电机控制方法，包括以下步骤：(1)设单片机时钟周期为T，电机控制周期和反馈周期均为nT，电机期望速度为Ve，实际速度为Vf，每个控制周期对电机的反馈速度与实际速度进行比较，得到速度差ΔV；(2)对多电机恒定转速比加...

一种环境参量感知的火灾判定方法，包括如下步骤：（1）建立三层前馈的BP神经网络和常数的T-S型模糊推理系统；（2）通过传感器采集被监测现场的红外、烟雾、温度、湿度、光强数据；（3）通过光强传感器计算出自然光中的红外数值，并对红外数值进行...

基于LabVIEW的运动工件分拣方法，包括以下步骤：1）视频流的图像处理算法，用该算法从采集的视频当中检测出运动中工件的位置和姿态；2）摄像机的标定算法，用该标定算法将运动工件在摄像机图像中的像素坐标转化为世界坐标系中工件的物理坐标。3...

一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法，包括以下步骤：控制系统中采用了指数规律加减速算法建立加速度表和速度表，再结合电机参数建立步长表，继而根据本系统的速度规划得到的起始和结束速度求出加速、匀速、减速阶段各自所需的长度；首先确定固定...

一种光折变长周期波导光栅耦合器，包括输入尾纤、第一输出尾纤和第二输出尾纤，所述光折变长周期波导光栅耦合器还包括两条完全相同的光折变长周期波导光栅。所述两条完全相同的光折变长周期波导光栅中的波导均为单模波导，分别为第一波导和第二波导,且第...

本发明公开了一种裂解气相色谱-质谱法分析蜂胶化学成分的方法，所述方法为：将蜂胶粉末装入裂解器中，将裂解器置于气相色谱仪进样口处，当裂解器温度达到400～600℃时进样，采用线性升温保留指数和质谱标准谱库结合的方法对蜂胶化学成分进行定性，...