一种防水肥皂盒，包括盒体和盒盖，所述盒体内设有供肥皂放置的肥皂台和供香皂放置的香皂台，所述肥皂台和香皂台的底部设有漏水孔，所述盒盖包括前半圆弧盖和后半圆弧盖，所述后半圆弧盖固定安装在所述盒体后端，所述后半圆弧盖的两侧安装销轴，所述前半圆...

一种简易测温水壶，包括壶嘴、提手、壶体、加热装置、插头和壶盖，壶体前部壶嘴、壶体上部提手和敞口，所述敞口内套装壶盖，所述壶体后部与插头连接，所述壶体内腔底部安装加热装置，所述壶体内腔安装搅拌装置，所述壶体表面涂有示温涂层。本实用新型提供...

一种测温数显水壶，包括壶嘴、提手、壶体、加热装置、插头和壶盖，壶体前部壶嘴、壶体上部提手和敞口，所述敞口内套装壶盖，所述壶体后部与插头连接，所述壶体内腔底部安装加热装置，所述壶体内腔安装温度传感器，所述温度传感器与数显装置相连。本实用新...

一种晾靴架，包括支架本体、挂钩、伸缩扣、夹子、调角弯管和平板，所述支架本体的下部设有调节弯管，所述调节弯管上安装平板，所述支架本体的中部设有伸缩扣，所述伸缩扣上安装夹子，所述支架本体的上端设有挂钩。本实用新型提供了一种晾晒方便、使用方便...

一种防摇组合垫片，包括上下层层设置的垫片单体，所述垫片单体呈矩形，所述矩形的一端呈半圆弧状，所述矩形另一侧开有供动轴穿过的通孔，动轴安装在所述通孔内；各个垫片单体的半圆弧状位于同一侧，各个垫片单体的宽度相同，垫片单体的长度比相邻下层的垫...

一种多功能弹簧书立，包括底座、左夹书板和右夹书板，所述左夹书板安装在所述底座的左侧，所述底座上的中部开有从左到右的凹槽，所述凹槽内放置弹簧，所述弹簧的一端与凹槽左端固定连接，所述弹簧的另一端与右夹书板的底部中间连接，所述右夹书板的底部两...

一种感光变色鞋带，包括鞋带本体，所述鞋带本体外包覆有感光变色层，所述感光变色层外包覆有透明塑料层。本实用新型提供了一种颜色丰富、层次感良好的感光变色鞋带。

一种应用于工厂巡回安全监测的基于线性时序逻辑理论的机器人最优巡逻路径设定方法，步骤如下：1)将机器人在工厂环境中的运动建模成转换系统模型。2)采用时序逻辑表达式表达待巡回监测与数据采集的区域。3)将任务需求表达式转化为区域序列可行性图表...

本发明公开了一种煤矿矿下减速机用电子监控装置，包括嵌入式微控制器、本安电源、传感器接口、模拟信号处理电路、按键、液晶屏和存储器，所述的本安电源连接模拟信号处理电路、微控制器、液晶屏和存储器，所述的嵌入式微控制器上连接有模拟信号处理电路、...

本发明公开了一种秤盘联合称重装置，包括若干个秤盘的秤盘模块和控制上述秤盘模块进行控制、处理的控制电路，所述控制电路包括嵌入式微控制器、键盘阵列、液晶显示器、EEPROM空间和存储器，所述的微控制器上连接有键盘阵列、液晶显示器、EEPRO...

本发明公开了一种机器视觉二维检测平台装置，包括成像系统、支撑系统和控制上述两个系统的控制系统，所述成像系统包括光电成像模块和数据采集模块，所述支撑系统包括二维工作台和执行机构，所述控制系统包括控制器和计算机；所述控制器和计算机双向连接，...

本发明提供了一种合成2-氟代芳基含氮杂环化合物的方法：在钯催化剂的催化下，在氟化试剂和酸性添加剂存在的条件下，芳基含氮杂环化合物实现邻位高选择性的芳基碳氢键直接氟化，得到2-氟代芳基含氮杂环化合物。本氟化方法具有反应操作简单、底物适应性...

本发明公开了四足仿生昆虫机器人,属于仿生学技术领域，包括躯干骨架、仿生肢节、驱动机构、控制系统，驱动机构包括四组形状记忆合金弹簧，每组形状记忆合金弹簧由第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧及第四弹簧组成，每根形状记忆合金弹簧的两端分别连接设置导...

本发明公开了一种用于仿生昆虫机器人的腿部连接结构,包括支撑板、长支撑杆、第一短支撑杆、第二短支撑杆、运动杆、驱动机构、T形轴，长、短支撑杆均插接在支撑板上，运动杆与T形轴配合连接，驱动机构包括第一、第二、第三及第四SMA弹簧，第一SMA...

医学体数据特征抽象的直接体绘制方法，包括以下五个步骤：1）导入医学体数据；2）利用光线投射算法，沿光线方向对体数据采样；3）将提取出的特征区域抽象为采样点，然后根据采样光线上的抽象采样点数量计算抽象采样点的不透明度；4）分别分析每个特征...

重要度驱动的面向全局冗余图像压缩方法，分四个步骤：第一步基于图像重要度计算图像块的自相似匹配误差系数；第二步计算每个图像块的自相似匹配块；第三步创建图像摘要图；第四步对摘要图进行组装。

本发明公开了一种自动整定Aspen?Plus内置求解器的方法，本发明通过开放式求解器接口集在Aspen?Plus和其内置求解器之间嵌入一个伪求解器用于获取内置求解器的性能指标。在得到性能指标的基础上，实现了基于IGetOptionLis...

本发明公开了一种材料形变过程中的氢释放测试装置及测试方法，本发明的测试装置采用四级真空泵系统，即机械泵、分子泵、钛蒸发吸收泵和离子泵，最大限度地提高了真空腔内的真空度，在试样拉伸之前，真空腔内的真空度可达到10-9帕斯卡，因而能测量出材...

一种圆珠笔笔头集成测量方法，测量装置中，测量顶针呈竖向布置，测量顶针与力传感器连接，力传感器与竖向驱动机构连接，笔头夹具位于测量顶针的正下方，笔头夹具上开有检测孔，测量顶针的中心线与检测孔的中心位于同一垂线上，千分表的测量头位于检测孔的...

用于电动钉枪性能试验台的完全植入判定机构，包括箱体、钉长调整丝杠、槽型光电开关、判定指针，所述的箱体上端盖和下端盖之间安装所述的钉长调整丝杠，并且钉长调整丝杆的螺纹段安装固定架；面向模拟钉的方向的固定架上通过螺栓安装与电源接线连接的所述...