本发明公开了一种质子型离子液体超交联聚合物及其制备方法与吸附二氧化碳应用，以质子型离子液体作为连接构建块，通过调节其与交联剂连接构建块的配比，将两类连接构建块进行催化聚合，得到一类质子型离子液体超交联聚合物。本发明获得的质子型离子液体超...

本发明涉及基于QL‑RRVM的超级电容器剩余使用寿命预测方法及辅助模块，构建改进的相关向量机RRVM，并在其前集成基于强化学习的特征提取模块，得到依时间序列预测退化趋势的QL‑RRVM模型；采集超级电容器的原始数据，基于任一动作获得当前...

一种基于协同对比学习的多行为电商平台推荐方法，首先，为在线电商平台构建多行为的电商用户‑电商商品交互二分图；接着，使用多行为级联残差网络捕捉二分图的深层表征，并使用多行为注意力网络捕捉二分图的交互表征；然后，通过跨层对比学习、跨行为对比...

一种基于绳索牵引的扑翼推水装置，包括电机动力机构、滑轮绳索传动机构、往复摆动执行机构以及支撑机构，所述电机动力机构通过滑轮绳索传动机构驱动绳索往复运动，在绳索牵引下往复摆动执行机构沿上下横向滑块导轨实现周期性往复运动。在水体阻力、导轨支...

本发明提出了一种钛合金表面光热超疏水双功能涂层及其制备方法，所述制备方法包括：钛合金表面预处理；预处理表面原位生成微弧氧化层；微弧氧化层表面原位沉积烟灰沉积层。本发明提出的一种钛合金表面光热超疏水双功能涂层及其制备方法，通过先在钛合金表...

本发明公开了一种温和条件下锰配合物催化合成N‑杂环化合物的方法，包括：氮气氛围下，将三齿氮配体锰配合物(I)、碱、溶剂混合，搅拌均匀，然后加入氨基醇(II)、酮(III)，升温至40～100℃反应24～48h，经后处理，得到目标产物N‑...

本发明公开了一种基于PLCopen的交叉耦合多轴同步插补控制方法，封装于PLCopen运动控制功能块中，包括：根据获取的多轴机器人的各轴关节的初始位置，利用正运动学变换确定多轴机器人的末端执行器在笛卡尔坐标系OXY下的起始位置的坐标；根...

本发明公开了一种低Si含量竹生物质碳材料及其制备方法和应用。所述竹生物质碳材料的制备方法包括如下步骤：(1)取新鲜竹子水洗后加入到KOH溶液中进行预处理，得到预处理材料；(2)将预处理材料进行碳化处理，得到炭化料；(3)采用碱金属化合物...

本发明涉及一种基于面结构光的工件表面缺陷检测与激光修复路径规划方法及系统，基于面结构光获取工件的三维点云数据，完成缺陷检测；基于缺陷检测结果，确定工件于机械臂的相机坐标系的坐标点，更新点云数据，完成修复路径水平方向曲线重构和垂直方向曲线...

本发明提供一种重组里氏木霉菌株及其构建方法、用途，所述重组里氏木霉菌株的构建方法，将漆酶基因LAC和锰过氧化物酶MnP基因分别定向整合到里氏木霉基因组上的胞外蛋白酶基因SLP1位点和尿嘧啶合成基因URA5位点，构建LAC/MnP共表达的...

本发明公开一种基于无线传感器的胎压实时监测方法与系统，包括：步骤101、采集胎压数据，同时对胎压数据进行滤波处理；步骤102、对滤波处理后的胎压数据进行数据解码、校验和格式化；根据车辆的行驶状态，动态调整数据采集的频率；步骤103、通过...

本发明涉及一种基于粒子群算法的V带寿命优化设计方法，包括以下步骤：构建橡胶V带的寿命计算模型；采用均匀试验设计的方法将建V带的拉伸强度、参考力伸长率、硬度和弹性模量作为样本输入，划分训练集、验证集和测试集；利用预先建立的寿命计算模型获取...

本发明公开了基于多尺度平均场表示方法的智能寻路算法和装置，其方法包括：选取强化学习环境，对环境进行初始化；和环境进行交互并取得反馈数据存入经验回放池；从经验回放池中分批获取环境交互数据对强化学习模型进行训练；定义多尺度平均场表示公式；定...

本发明公开了一种基于逆反射的手写笔光学图像定位装置及方法，包括：提出基于逆反射的手写笔光学图像定位神经网络模型；设计满足定位需求的手写笔结构；根据实际屏幕尺寸设置逆反射材料标定点，计算得到逆透视变换矩阵用于计算转换坐标；对采集到的图像进...

本发明涉及生物医药技术领域，公开了一种半胱氨酸激活的荧光探针及其制备方法与应用。本发明提供的半胱氨酸激活的荧光探针化合物，可以选择性地与肿瘤信号因子Cys结合，利用结合后可以在580nm波长激发下675nm波长处荧光强度增强达15倍，实...

一种考虑加工机器资源有限和多AGV的柔性作业车间调度方法，包括如下步骤：S1、设置问题数据和算法参数；S2、三段式编码生成初始种群；S3、利用改进解码策略评价每一个染色体；S4、判断是否达到算法最大迭代次数I，是则跳转S11；否则s＝s...

本发明涉及无人机领域，具体公开了一种包括电永磁吸盘的无人机及载荷运载方法。其中的无人机包括机体，所述的机体上设有飞行组件；还包括电永磁吸盘，所述的电永磁吸盘固定设置在机体下方；所述的电永磁吸盘包括磁极块、永磁体和励磁组件，所述的磁极块由...

本发明公开了一种在非线性Wiener模型辨识中基于输出的参数灵敏度矩阵减少待估计参数数量的方法，使用输出的参数灵敏度矩阵确定参数化后的Wiener模型中线性部分里状态空间模型可以减少的待估参数数量，并对Wiener模型中非线性函数部分用...

一种人工肌肉的控制方法，包含以下步骤：S1：串联人工肌肉模块生成人工肌肉束；S2：建立人工肌肉束电压位移模型，通过人工肌肉束电压位移模型获得人工肌肉束的目标位移Y<supgt;*</supgt;(t)需要的理想电压V(t)；...

本发明公开了一种无金属电极的热电元件、器件及其制备方法，属于热电器件技术领域。该热电元件由P型热电臂、阻挡层和N型热电臂组成，本发明的元件在P型热电臂和N型热电臂之间设置了阻挡层，阻挡层实现了P型热电臂和N型热电臂之间的连接与电子传输，...