本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明提出了一种红外与可见光特征级融合的方法、系统与设备；通过将Haar变换与卷积神经网络的特征提取相结合，使红外和可见光图像的特征提取具有侧重性；设计交叉注意力机制，使得模型能够对可见光和红外图像的低频共...

本发明公开了一种N’‑Fmoc‑L‑赖氨酸衍生物医药中间体的制备方法，该合成方法是以L‑赖氨酸为原料经过无水硫酸铜络合后进行Fmoc保护，随后脱铜离子解离，再进行α‑NH2保护反应，即可制得目标产物N’‑Fmoc‑L‑赖氨酸衍生物医药中...

本发明公开了基于AI大模型的智能冰箱贴食材管理系统，包括智能冰箱贴、手机APP和云端；所述智能冰箱贴包括SRAM存算一体芯片、蓝牙通信模组、LED指示灯及蜂鸣器；所述手机APP包括食材识别模型及菜谱推荐引擎，手机APP通过蓝牙与智能冰箱...

一种基于多模态融合的无人机动态环境3D目标检测方法和装置，其方法包括：对4D毫米波雷达和相机标定，得到毫米波雷达和相机间位姿关系；将4D毫米波雷达点云数据预处理，得到去噪后的点云图像，对去噪后的点云图像进行特征提取；使用隐空间正态估计，...

本发明公开了一种面向功能成分定制的茶叶生产线在线参数调制及控制方法，具体包括以下步骤：首先，采集茶鲜叶的嫩度等级、含水率、生产工艺参数以及茶鲜叶的图像信息，为模型构建提供全面的数据支持。随后，对采集的数据进行处理，剔除异常值以确保数据质...

本发明公开了一种氯掺杂碳基催化剂及其制备方法与应用；将亚碲酸钠和聚乙烯吡咯烷酮溶于去离子水中，依次滴加氨水溶液、水合联氨的水溶液，于175～185℃反应2～3h，制得Te纳米线；将Te纳米线、六次甲基四胺、苯酚均匀分散于去离子水中，于1...

基于邻域重建和图对比学习的交通轨迹异常检测方法和装置，其方法包括：通过选择Porto数据集并进行数据预处理，构建了一个交通轨迹网络，将每辆车的轨迹数据抽象为图中的节点，并通过边表示车辆之间的关系；通过邻域重建模块，利用图神经网络对节点的...

本发明公开了一种基于3DGS技术的三维森林重建方法。本发明步骤如下：步骤1.通过基于阈值的旁向重叠率视频流图像截取算法获得图片；步骤2.图像特征提取、匹配与稀疏重建，得到包括稀疏点云和相机位姿的数据集；步骤3.引入基于3DGS技术的森林...

本发明属于生物制药和生物转化领域，具体涉及一种塔格糖‑4‑差向异构酶突变体及其在制备D‑塔格糖中的应用。本发明的塔格糖‑4‑差向异构酶突变体是将SEQ ID NO.1所示氨基酸序列特定位置的氨基酸残基进行单突变或者组合突变获得的。该突变...

本发明涉及基于多任务学习的综合能源系统多元负荷短期预测方法，构建基于多任务学习的双向长短期记忆网络的预测模型，以预处理后的样本数据训练所述预测模型，更新预测模型中各个网络层的权重和偏置，以训练后的预测模型进行综合能源系统多元负荷短期预测...

本发明公开了一种腌制品中亚硝酸盐的消除剂，属于食品加工技术领域，所述方法由以下重量百分组成：亚硝酸盐消除剂1‑2％，食盐50‑70％，蔗糖20‑30％，抗坏血酸0.5‑1％，其他辅料8‑10％；所述亚硝酸盐消除剂为氨基葡萄糖、壳聚糖、牛...

本发明针对建筑方案设计阶段构建了一套整合被动式低碳排、高舒适性的参数化模拟优化设计方法，是一种基于能耗‑热舒适度关联模型的建筑低碳优化设计方法，包括：基于参数化的建筑性能优化模型，建立参数化模型、利用插件进行微环境模拟并收集数据；参数化...

一种用于并联关节连接的装置，包含基座，还包含设于基座上的多套驱动组件；每套驱动组件均包含与基座连接的连接架、穿过连接架的缸体和分别伸入缸体两端的两个活塞杆；两个活塞杆的末端分别连接有万向节二；万向节二与浮动平台活动连接。本发明装置连接的...

本发明公开了一种基于空间感知的面向三维场景的实时渲染方法，获取场景图像的初始稀疏点云，对初始稀疏点云进行去噪，然后提取场景的空间边界，将去噪后的点云体素化，每个体素的中心视为一个锚点，随机选择一个相机位姿，以当前锚点及其神经高斯属性生成...

本发明涉及一种激光清洗路径自动规划方法及激光清洗装置，获取待清洗工件的三维信息，规划清洗路径并获得待清洗工件的分区清洗策略，配置激光清洗设备的振镜调整信息，控制激光清洗设备依据规划的分区清洗策略对待清洗工件进行清洗，并基于振镜调整信息实...

本发明提供一种基于多传感器融合的汽车胎压监控方法与系统，包括：获取传感器模块工作环境的温度、压力、振动参数，建立以温度、压力、振动为自变量，传感器输出精度为因变量的多元回归分析模型，得到传感器性能退化数学模型；针对轮胎高速行驶过程中的形...

本发明公开了一种基于机器学习的胎压异常预测方法及系统，所属领域为胎压异常预测领域，包括：根据提取的胎压特征，采用支持向量机或随机森林算法，训练胎压异常预测模型，通过输入实时采集的胎压数据，预测未来30分钟内是否会发生胎压异常，以及异常的...

本发明公开了一种高比表面积生物质碳材料载铜吸附剂及其制备方法和应用。所述生物质碳载铜吸附剂包括生物质碳载体以及负载在载体上的活性组分CuCl，所述生物质碳载体的制备方法包括如下步骤：(1)将干燥的茶叶废渣放入管式炉内在惰性气氛下进行碳化...

本发明公开了一种3‑氧代‑4,22‑双烯胆烷酸‑24甲酯的高效合成方法，所述方法包括如下步骤：(1)将3‑氧代‑4,22‑双烯胆烷酸和witing试剂加入到第一溶剂中混合溶解至反应液澄清；(2)将步骤(1)反应液浓缩蒸馏除去第一溶剂，然...

本发明公开了一种铃兰吡喃的合成方法。该合成方法以3‑甲基‑3‑丁烯‑1‑醇(异戊烯醇)和异戊醛为原料，在催化剂的存在下进行反应，生成铃兰吡喃，催化剂为负载型催化剂，且包括载体和负载于所述载体上的涂层，涂层包括Nafion聚合物和无机氧化...