本发明公开了一种酯酶突变体、工程菌及在拆分R,S‑2,6‑二甲基苯基氨基丙酸甲酯中的应用，本发明提供的酯酶突变体的编码基因能够在大肠杆菌中进行克隆和表达，突变酯酶对R,S‑2,6‑二甲基苯基氨基丙酸甲酯有高的R‑选择性。利用突变酯酶WZ...

本发明属于磷酸铁锂回收技术领域，涉及一种废旧锂离子电池正极材料资源再生的方法。本发明公开了一种废旧锂离子电池正极材料资源再生的方法，包括：将焙烧后的预处理正极黑粉与植酸‑双氧水体系混合搅拌反应，过滤分离得固体残渣与含锂浸出液；所述固体残...

本发明涉及一种酮类小分子钝化钙钛矿太阳能电池的制备方法，其包括以下步骤，在导电衬底表面旋涂SnO<subgt;2</subgt;溶液，退火，得到电子传输层；在所述电子传输层表面依次旋涂CsI/PbI<subgt;2&l...

本发明公开了一种Cu基氧化物负载Cu基合金及其制备方法和应用；将Cu源、第二金属源在溶剂中混合均匀，之后离心，烘干，得到固体前驱体；将所得固体前驱体置于焦耳加热石墨凹槽中，在保护气氛下利用脉冲放电产生的焦耳热升温至600～800℃，然后...

本发明公开了一种基于非对称交叉耦合的车载两轴随动控制方法，包括：实时采集两轴转台的方位向和俯仰向扰动角速率；采用滤波器获取滤波后的方位向和俯仰向扰动角速率；采用积分器获取方位向和俯仰向扰动角度；构建指令规划控制器以获取方位向和俯仰向旋转...

本发明属于三维测量领域，公开了一种基于结构光图像增强的三维重建方法，包括：生成条纹编码图案：使用MATLAB编程生成四幅不同相移量的正弦条纹图案，并将其投影到待测物体表面；相机标定；投影仪标定；使用相机捕捉物体表面投影的四幅相移条纹图像...

本发明公开了一种水力空化刻蚀改性MOFs催化剂的方法及系统，属于催化剂刻蚀制备技术领域，尤其涉及一种物理刻蚀方法，为催化剂的改性提供了新思路，所述方法：将MOFs催化剂投入到溶剂中得到混合液，启动水力空化刻蚀系统，将所述混合液通入到空化...

本发明涉及一种基于半监督学习的地下病害数据增强与快速识别方法，步骤如下，S1.构建初步地下病害数据集；S2.获得初步训练模型；S3.使用CycleGAN图像转换模型对真实检测数据集进行增强，生成病害增强图像数据集；S4.获得带有伪标签的...

本发明公开了一种外骨骼机械手控制方法，包括：构建手部生物力学模型，定义手指关节的自由度，并基于Bowden电缆的驱动动力学方程进行分关节建模；在手部部署高密度传感器；S3：改进手部特异性Bouc‑Wen模型，引入指间耦合项以修正滞后状态...

一种基于多尺度红外热特征融合的裂缝识别方法和装置，其方法包括：针对单帧红外热图像，得到裂缝和噪声的灰度图像；采用直方图均衡化调整图像灰度分布，得到灰度增强图像；为背景主导窗口和噪声主导窗口设置较大的局部特征敏感度权重系数，为目标复合窗口...

本发明提供了一种软磁铁氧体的损耗与温升模拟分析方法，是运用磁热耦合法对高频低损耗功率MnZn铁氧体环形和EE型磁芯工作时的温升进行有限元仿真分析的方法。本发明通过改进网格划分方式，提升网格划分精度，从而显著提升了复杂结构的仿真精度。仿真...

本发明一种可降解环氧树脂的制备方法及应用，设计了席夫碱基环氧单体和烷基缩水甘油醚接枝的胺固化剂，根据伯胺和仲胺对环氧树脂中环氧基团反应活性的不同，实现分步聚合交联。柔性链在交联网络中形成的微相分离结构起到阻碍裂纹扩展作用；同时，在受到外...

本发明属于旋转机械故障检测技术领域，公开了一种基于鲁棒多工况过程模型的主轴加工复合故障检测方法，包括采集主轴加工设备正常运行状态下的电流信号并预处理；预处理后的电流信号依次经过小波核注意力卷积层和卷积自编码器；构建高斯混合隐马尔可夫模型...

一种基于多目标优化的合院式民居天井空间形态设计方法，其具体步骤如下：S1，设定优化目标、优化变量以及优化变量范围约束；S2,根据步骤S1中的优化目标、优化变量以及优化变量范围约束，在Grasshopper平台编程计算优化目标指标值，通过...

本申请涉及加热电路技术领域，公开了一种多通道加热电流调制方法、系统及装置，其中各通道的加热电流之间是相互独立的；该方法包括：根据任一通道的初始温度数据和目标温度数据，对任一通道的电流放大增益进行动态调节，得到初始放大增益；根据参考通道的...

本发明公开了一种用于高压环境箱中的电连接器及钎焊方法，包括呈竖筒状的不锈钢外壳体、伸入不锈钢外壳体中并与不锈钢外壳体上部可拆卸连接的呈T字形的不锈钢内壳体、氮化硅陶瓷圆板、M条竖向延伸的铜芯线和设于所述铜芯线上部的铜芯线套管，M≥3；不...

本发明公开了一种低温烧结高磁导率微细晶粒镍铜锌铁氧体材料及其制备方法。镍铜锌铁氧体材料由主成分和辅助成分组成；主成分以摩尔百分比计，包括三氧化二铁、氧化锌，氧化镍和氧化铜；辅助成分包括下列原料：Bi<subgt;2</sub...

一种基于动态阈值的变速分布式拒绝服务攻击检测方法和装置，其方法包括：1)构建多种常见的DDoS攻击模型及工具，并使它们能够进行变速攻击的功能；2)搭建交换机系统环境，将攻击主机、受害者服务器以及正常用户主机通过交换机连接在一起；3)在交...

本申请提供了一种路径修正方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据目标物体相对于设定中心直线的第一偏差和移动设备的当前航向角，确定移动设备的修正参数；其中，第一偏差配置为通过目标物体的目标物体图像确定，设定中心直线为沿移...

本发明属于生物制药和生物转化领域，具体涉及一种脂肪酶突变体、编码基因及应用。本发明的脂肪酶CALB突变体是将如SEQ ID NO.1所示氨基酸序列第40位、134位、154位、189位、278位、281位采取单点突变或者组合突变获得的。...