一种包括电永磁吸盘的无人机及载荷运载方法技术

本发明专利技术涉及无人机领域，具体公开了一种包括电永磁吸盘的无人机及载荷运载方法。其中的无人机包括机体，所述的机体上设有飞行组件；还包括电永磁吸盘，所述的电永磁吸盘固定设置在机体下方；所述的电永磁吸盘包括磁极块、永磁体和励磁组件，所述的磁极块由铁磁性材料制成的；所述磁极块面向机体的一端与励磁组件对应，背离机体的一面为吸附面，所述磁极块的周向与永磁体的磁极对应；所述励磁组件朝向磁极块的磁极方向可调整。以上所述的无人机不仅可以实现载荷的便捷装卸，还同时具有运载能力大、操作简单和轻量化的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种包括电永磁吸盘的无人机及载荷运载方法。

技术介绍

1、随着国内低空空域稳步扩大开放以及无人机技术的不断创新发展，无人机的飞行航程、载重能力等技术性能不断提高，自主飞行技术不断成熟，无人机在物流运输领域得到快速应用推广。目前，无人机装载与运输载荷的方式一般采用机械连接的方式，这种方式对无人机的自主识别技术以及自主控制技术要求较高，且机械连接方式装载速度慢，效率低，操纵复杂，需要人工现场保障。

2、申请公布号为cn 112810817a的中国专利技术专利申请公开了一种空中物资挂钩式抛投无人机，采用挂钩式的机械结构来实现载荷的运载方式，虽然可以提高装载载荷，但其结构复杂,运载效率低，且对飞行控制要求较高。申请公布号为cn 118850326a的中国专利技术专利申请公开了一种物流无人机，在无人机本体上设计了一种内置装载机构，利用起降装置来实现载荷的装载和卸载，虽然对飞行控制要求较低，但其机械结构复杂，且装载和卸载效率低。

3、为了提高无人机装卸载荷的效率，授权公告号为cn 221563433u的中国技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种包括电永磁吸盘的无人机，包括机体，所述的机体上设有飞行组件；其特征在于：还包括电永磁吸盘，所述的电永磁吸盘固定设置在机体下方；

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的电永磁吸盘还包括安装座，所述的安装座与机体固定连接；所述的安装座上设有安装槽，所述的磁极块、永磁体和励磁组件均设置在安装槽内。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述的安装座采用铁磁性材料制成，所述磁极块、永磁体、励磁组件与安装槽的内壁之间填充有由抗磁性材料制成的隔离体。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：每一所述磁极块至少对应有两个永磁体，同一磁极...

【技术特征摘要】

1.一种包括电永磁吸盘的无人机，包括机体，所述的机体上设有飞行组件；其特征在于：还包括电永磁吸盘，所述的电永磁吸盘固定设置在机体下方；

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的电永磁吸盘还包括安装座，所述的安装座与机体固定连接；所述的安装座上设有安装槽，所述的磁极块、永磁体和励磁组件均设置在安装槽内。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述的安装座采用铁磁性材料制成，所述磁极块、永磁体、励磁组件与安装槽的内壁之间填充有由抗磁性材料制成的隔离体。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：每一所述磁极块至少对应有两个永磁体，同一磁极块对应的各个永磁体位于磁极块的不同侧，且朝向对应磁极块的磁极相同。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述磁极块的数量至少为两个，各个磁极块并行设置，所述的励磁组件与磁极块一一对应。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的励磁组件包括可逆磁体和励磁线圈，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伯琦，熊俊辉，潘柏松，肖凯，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：