本发明提出一种改性活性炭负载双金属催化剂的制备方法、制得的催化剂及其应用。所述改性活性炭负载双金属催化剂的制备方法是先对作为双金属催化剂的载体的活性炭进行改性处理，从而增强对于金属组分的锚定能力，提高催化剂组分稳定性和使用寿命；其次利用...

本发明公开了一种咔唑和卡宾铱双功能化超交联多孔有机聚合物及其制备方法与应用；本发明以咔唑和IPr‑HCl双功能化的超交联多孔有机聚合物(HCP‑CzIPr‑HCl)为催化剂前体，在适量碱LiHMDS的作用下，HCP‑CzIPr‑HCl与...

本发明公开了一种基于奇异点相位特性的可重构非厄米超表面设计方法，利用奇异点2π环绕的相位特性，结合PB相位并利用相变材料的特性，实现整个超表面阵列的相位重构。本发明的方法设计巧妙，不仅操纵单元结构的相位信息，还利用相变材料实现相位重构，...

本发明公开了一种基于运动规划的挂轨机器人自适应控制方法，属于非线性欠驱动系统自动控制的技术领域。本方法包括：建立挂轨机器人系统的动态模型，初始化系统的状态与控制参数；制定运动规划，为所述挂轨机器人设计一条期望的运动位置时间曲线，使挂轨机...

一种基于图卷积与分组向量注意力机制的三维点云语义分割方法，采用U‑Net风格的网络结构，通过多层次的特征编解码对点云进行特征提取与传播，每个层次首先通过几何仿射模块对局部邻域特征进行中心化和标准化，增强模型对局部区域多样性的捕获能力；其...

一种基于贝叶斯优化的计算机辅助分子设计方法，包括以下步骤：S1、明确函数关系，构建分子特征向量与设计目标函数之间的关联；S2、初始采样，在分子特征向量空间内选取初始采样点，并计算相应的真实目标函数值，利用高斯过程作为代理函数进行回归拟合...

本发明涉及食品领域，公开了一种灵芝压片糖果及其制作方法。该灵芝压片糖果包括以下原料：灵芝水提物70‑80wt%，填充剂16‑26wt%，硬脂酸镁1‑2wt%，交联羧甲基纤维素钠0.5‑1wt%，聚维酮‑K30余量；填充剂包括质量比为1~...

本发明公开了微球四轴研磨装置及其研磨方法，本发明的研磨装置包括床身组件；所述床身组件上设有四轴研抛组件和上下料装置；所述四轴研抛组件包括四个在三维空间中呈相互对称布置的研抛主轴模块，四个研抛主轴模块的轴线汇交于一点；所述上下料装置能够在...

本发明涉及点云目标跟踪领域，尤其涉及基于点云大模型和令牌传播的目标跟踪方法，包括：建立以点云大模型为基础加入适配器至目标跟踪任务的框架；在框架内构建点云目标跟踪模型；提出一种训练机制，在冻结大模型主分支的基础上，仅允许新添加的参数参与学...

一种面向人机交互的手部动作识别方法，首先充分挖掘视频帧序列的视觉特征，通过帧间运动注意力机制动态提取帧间的运动信息及帧的外观特征；接着利用帧内静态注意力和帧间动态注意力相结合的方式增强时序特征；最后使用CTC束搜索解码方法预测视频对应机...

本发明公开了一种高电化学活性的纳米金刚石/石墨复合薄膜电极的制备方法，首先通过热丝化学气相沉积制备纳米金刚石/石墨复合薄膜电极，再采用原子层沉积设备在复合薄膜电极表面沉积铂金属原子，然后将复合薄膜电极放置于H2SO4溶液中并连接电化学工...

本发明涉及酶工程领域，公开了一种基于神经网络的酶改造方法。本发明利用预先训练好的蛋白质活性预测模型对待改造酶的蛋白质结构进行重构，确定酶功能活性较高的潜在区域，并使用蛋白质活性预测模型对酶活性较高的潜在区域的环结构进行理性设计与改造，提...

一种采用渐近式搜索MSA的蛋白质系综预测方法，首先，给定目标蛋白质序列，使用MMSeqs生成MSA。然后，使用DBSCAN方法对每个MSA进行聚类，生成多个子MSA；对于聚类失败的MSA，采用高斯混合模型(GMM)进行期望最大化(EM)...

一种基于时空融合的自适应行人轨迹预测方法，包括以下步骤：S1：提取不同场景中行人的时间位置特征向量，对信息进行预处理并构建源场景和目标场景的图结构；S2：实现领域特征的对齐，使用图卷积网络GCN和领域自适应技术，调整和整合源轨迹领域与目...

扩散模型是最近兴起的一种强大的生成工具。尽管取得了很大的进展，但现有的扩散模型主要集中在单模态控制上，即扩散过程仅由一种条件模态驱动。为了进一步释放用户的创造力，希望模型能够同时被多种方式控制。在这项工作中，我们提出了多条件融合适配器一...

本发明建立了一种基于分子互补杂交的酶标固相免疫测定方法，可用于测定血浆中完整的核酸适体偶联药物分子(ApDC)的浓度。所述测定方法的步骤如下：链霉亲和素高密度定向包被到酶标板微孔内，以待测ApDC中核酸适体的反向互补序列作为捕获序列，同...

本发明涉及工程酶领域，具体涉及一种溶剂耐受型转氨酶突变体、基因工程菌及在制备瑞美吉泮中间体中的应用。本发明提供了一种ω‑转氨酶突变体，所述ω‑转氨酶突变体是将SEQ ID NO.2所示氨基酸序列第22位、第398位、第419位进行单位点...

本发明针对上述问题提出一种ALA衍生物及制备方法及应用，其结构式如下：其构思在于通过天然氨基酸修饰改善ALA的理化性质，提高在肿瘤细胞中的摄取和积累，且提高ALA衍生物在酸性、中性和碱性条件下的稳定性。体外实验表明，与母体化合物ALA或...

本发明公开了一种用于订单可中转的无人机配送调度模型及其求解算法，模型建立包括以下过程：1）对无人机配送中的状态参数以及变量进行定义；2）确定模型的目标函数，模型的目标函数为表示最小化无人机完成所有订单配送的总时间；3）确定约束条件。本发...

一种基于信息处理的遥感图文检索方法，包括模态输入前的预处理、图文检索模型的搭建和表征对齐，其中图文检索模型搭建包括设计目标信息增强模块和噪声信息压缩模块，所述目标信息增强模块旨在多个尺度的特征通过细节引导信息注意模块将细节多信息融入到视...